摘要：在地面上的一个严肃环境，自从人首先由飞目标探索了空间，在空间的零严肃的环境的二个飞的目标的接触过程的模拟是一个挑战性的问题。Hardware-in-the-loop (HIL ) 模拟是一个重要、有效的方法在空间测试真实停靠机制的可用性，可靠性，和安全。为 HIL 模拟系统有四个主要问题：能够高频率反应，高运动精确，高速度，和快速的加速的模拟器的设计；为模拟失真的赔偿；为 HIL 模拟进程的一个控制模型的设计；并且试验性的确认。这里，我们与 6-DOF 3-3 建议一个新奇 HIL 模拟器系统垂直平行机制和 3-DOF 3-PRS 平行机制；发现模拟失真的原则；为模拟器的力量测量系统，动态反应，和结构的动力学介绍失真赔偿模型；并且为 HIL 模拟过程提供一个控制模型。二种实验在被动未受潮的有弹性的杆和停靠机制上被执行测试他们的表演并且验证 HIL 模拟器的有效性和可用性。在这份报纸建议的 HIL 模拟系统为开发停靠的空格是有用的， berthing， refueling，修理，升级，搬运，并且 rescuing 技术。

摘要：水驱油田的合理井网密度研究是油田开发方案设计和开发调整的一项重要工作。根据经济学的盈亏平衡原理,综合考虑油田开发过程中钻井投资、地面投资、原油销售收入和利率等因素推导得到了一种水驱油田层系合理井网密度计算模型,并对已有的动态数据劈分方法进行了改进,考虑了生产压差对劈分结果的影响,提高了数据劈分的精度,为分层合理井网密度研究提供了可靠的数据基础。应用该模型解决了传统合理井网密度研究只是针对地面井网密度的局限性,使井网调整细化到不同物性、不同开发阶段的层系,使井网的调整和加密具有更强的针对性,为特高含水期油田分层系的井网调整提供了参考依据。

摘要：充分认识顺层偏压洞口边坡失稳演化机制,研究边坡支挡结构受力和隧道埋深的关系,是洞口边坡防护的关键。石梁子隧道施工期间,浅埋顺层偏压洞口发生边坡失稳破坏,采用地质调绘及钻孔、地表位移监测、数值模拟等方法,在查明坡体结构、物理力学参数及变形特征的基础上,分析洞口边坡失稳机制,对顺层偏压洞口边坡防护方法及措施进行研究。结果表明,浅埋顺层偏压洞口边坡失稳演化经历4个阶段,依次为层间抗剪强度降低阶段→顺层偏压形成阶段→下部局部破坏,牵引后方坡体蠕滑拉裂阶段→变形加剧,洞口边坡发生推移式破坏阶段;设置抗滑桩+靠山侧隧道埋深16 m情况下坡体稳定,此时对滑坡体变形及桩身剪力的控制效果显著,当埋深大于16 m后效果增幅明显变差。

摘要：外星探测器依赖于探测装备完成探测任务,国际上常采用着陆器和巡视器设计外星探测器。外星探测器质量直接影响着探测成本,如果能把着陆器和巡视器融为一体,设计出可在月面反复着陆和行走的飞跃器,则能显著减小外星探测器的质量,大幅减少外星探测的成本。由于人类还没有实现利用腿式机器人探测月球,腿式月球探测飞跃器的开发可体现我国航天领域自主创新能力。依托北京空间飞行器总体设计部(航天五院总体部)与上海交通大学的合作项目“反复着陆器设计”,开展了月面低空飞跃着陆行走四足和六足飞跃探测器初探。飞跃探测器方案采用并联式主动腿式机构,具有在多种复杂地形上主动缓冲着陆和行走的适应能力;设计并采用了一种新型高功率密度力控驱动单元;进行了飞跃探测器的结构优化设计,实现了轻量化;针对着陆和行走过程中的控制问题,提出了主被动复合缓冲设计思路和控制方法,实现了飞跃器着陆过程的缓冲和身体稳定性,具备多次缓冲、自主移动、可收拢展开、着陆姿态调整、复杂地形适应等多种功能。

摘要：提出一种集传感和弹性运动副于一体的光纤柔性铰链,并通过光纤柔性铰链构造并联平台,实现六维微位姿的在线检测。这种光纤柔性铰链基于光纤曲率传感器的测量原理,通过检测光纤柔性铰链的角位移来获得微动平台的位置与方向。研究了光纤柔性铰链的位姿测量原理和曲率测量机理,以及直线位移和角位移同光纤柔性铰链曲率的变化关系,分析了传感器各参数对灵敏度的影响;利用光纤柔性铰链灵敏度具有方向性的特点制作六维位姿测量平台,减小传感器的维间耦合;设计了传感器的标定模型及标定方案并通过实验验证。这种六维微位姿测量传感平台具有结构紧凑,测量力小,测量行程大的特点,适合应用于微操作系统中的多维微位姿的在线检测和末端执行器的微位姿闭环控制。

摘要：运用随机介质法理论,研究开发出城市隧道开挖引起的地表沉降及变形预测系统,并对预测公式进行改进,实现十字隔墙法施工隧道分部开挖引起的地表沉降、倾斜、曲率、水平位移和水平变形预测。对中国第一条海底隧道十字隔墙法施工引起的地表沉降及变形进行预测,通过实测值与预测值比较,说明该方法效果良好,具有一定的实用价值。

摘要：现行隧道设计中广泛采用荷载-结构法,其中合理地确定围岩抗力系数至关重要。文章基于可较好反映岩体非线性破坏特征及可解释岩体拉应力区及低应力区对围岩强度影响的Hoek-Brown准则,以符合理想弹塑性模型的深埋圆形隧道为研究对象,分析了围岩的应力及位移,进而依据Winkler假定求得围岩抗力系数的计算公式,并依托郑万高铁向家湾隧道工程进行了工程应用分析。研究结果表明:(1)基于Hoek-Brown准则的围岩抗力系数计算方法综合考虑了岩体的应力状态、结构及岩块强度等因素的影响,更为符合实际;(2)现场应用时,可通过岩石饱和单轴压缩试验、岩体及岩石弹性波速试验,先确定BQ以近似确定GSI,进而确定岩体参数,实现参数的定量化选取;(3)依托向家湾隧道的工程应用情况表明,围岩抗力系数的计算结果接近规范的建议区间,一定程度上说明了计算结果的合理性。

摘要：中国对竹材的利用可追述至新石器时代,因便于取材加工以及古人对于竹文化的喜爱使得中国竹作工艺不断发展进步。中国古典园林是中国传统文化的艺术结晶,园主对植竹和竹作设施的喜爱使其在中国古典园林中占有重要地位。文章通过整理中国古代诗词、农书、竹谱、技术书籍、绘画、晚清摄影作品及考古实证材料中的园林竹作设施,分析了明清时期园林竹作设施的审美思想、设计样式及制作技术,以期为中国传统园林竹作工艺的传承以及现代园林竹作的设计提供参考。

摘要：介绍排水管道长距离顶管工程的设计与施工技术 。

摘要：为探究黑龙港流域典型半干旱半湿润区不同水氮处理对青贮玉米产量和水分利用的影响规律,试验设计灌水量和施氮量2个因素,设置4个灌水水平0.25I(W1)、0.50I(W2)、0.75I(W3)、1.00I(W4)(I为高水处理的灌水量),3个施氮水平(N1:120 kg/hm^(2)、N2:240 kg/hm^(2)、N3:360 kg/hm^(2)),以高水高氮(W4N3)处理为对照,共计12个处理。各小区采用随机布置,于2019年4—8月在河北省巨鹿县开展田间试验。结果表明:轻度亏水(0.75I)、中等施氮量(240 kg/hm^(2))能保证青贮玉米正常生长发育。青贮玉米各生育阶段耗水量由大到小依次为拔节期、抽穗期、苗期、灌浆期,高水高氮的W4N3处理总耗水量最大为492.67 mm,显著高于其余处理。青贮玉米鲜重产量变化范围为59.65~107.49 t/hm^(2),增加灌水显著提高青贮玉米产量,产量随施氮量增加呈先上升后下降趋势。灌水、施氮以及二者交互作用对WUE有极显著影响,其中施氮量为提高WUE的主要因素。W4N2处理WUE最大,与W4N2相比,W3N2处理WUEw仅减少2.57%,差异不显著。轻度亏水(0.75I)、中等施氮量(240 kg/hm^(2))较W4N3处理在鲜重产量仅下降8.68%的情况下,可获得较高的WUE(22.21kg/m^(3)),每亩可节约31.5 m^(3)的灌水量,减小120 kg/hm^(2)的施氮量,采用该方案可达到节水减氮高效目的。