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检索条件"作者=LIU Tian-Long"
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Predictive Control for Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots
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《自动化学报》2013年 第8期39卷 1238-1245页
作者:CAO Zheng-Cai YIN long-Jie FU Yi-Li liu tian-longCollege of Information Science and TechnologyBeijing University of Chemical TechnologyBeijing 100029China Key Laboratory of Embedded System and Service ComputingMinistry of EducationTongji UniversityShanghai 201804China State Key Laboratory of Robotics and SystemsHarbin Institute of TechnologyHarbin 150080China 
活动机器人获得了的 nonholonomic 的视觉伺服稳定广泛的注意。当前,这个问题的解决方案不管多么不认为可见性限制和致动器是限制,因此设计控制器是困难的在实际申请认识到令人满意的性能。在这份报纸,为一个活动机器人的视觉伺服稳...
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混凝土连续箱梁支点处钢束预应力高温衰变研究
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《桥梁建设》2016年 第1期46卷 76-80页
作者:张岗 施颖 宣纪明 刘天龙长安大学公路学院陕西西安710064 长安大学旧桥检测与加固技术交通行业重点实验室陕西西安710064 浙江工业大学建筑工程学院浙江杭州310014 浙江工业大学建筑规划设计研究院浙江杭州310014 
为研究混凝土连续梁支点处钢束在火灾下的预应力损失,选取某4跨预应力混凝土连续箱梁进行高温衰变分析。采用ANSYS软件建立混凝土箱梁截面预应力孔道有限元模型,分析孔道周围的温度分布,给出孔道平均温度的简化算法;分析不同火灾场景下...
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新疆叶尔羌河流域温度与降水序列的小波分析
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《中国沙漠》2009年 第3期29卷 566-570页
作者:刘晓梅 闵锦忠 刘天龙南京信息工程大学江苏南京210044 江苏省气象灾害重点实验室江苏南京210044 新疆电力设计院新疆乌鲁木齐830001 
利用1961—2006年叶尔羌河流域7个气象站点的气温和降水系列资料,采用Morlet小波函数,分析了不同时间尺度下气温和降水序列变化的周期和突变点,确定了各序列中存在的主周期。结果表明:该流域暖湿化趋势比较明显,气温和降水的变化趋势与...
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钢板剪力墙边缘构件的计算方法研究
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《工程力学》2014年 第8期31卷 175-182页
作者:王先铁 马尤苏夫 郝际平 白连平 刘天龙西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 
基于钢框架-钢板剪力墙的理想破坏机制,根据梁、柱塑性铰位置,推导了钢板剪力墙边缘构件的计算公式,给出了钢板剪力墙、梁和柱之间的强度关系。设计了一榀单跨五层钢框架-钢板剪力墙全尺寸分析模型,采用大型通用非线性有限元软件ABAQUS ...
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基于事件触发优化的鲁棒H_(∞)控制
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《控制工程》2021年 第4期28卷 751-758页
作者:陆佳杰 樊渊 刘天龙安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 
针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H_(∞)控制。首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器。接着,考虑基于事件触发优化机制下的鲁棒H_(∞)控制,当外部干扰为零时,给出线性系统渐近稳定性的证明;...
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火灾下预应力混凝土箱梁抗弯承载力衰变研究
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《武汉理工大学学报》2015年 第4期37卷 71-76页
作者:张岗 程海鲲 王翠娟 刘天龙长安大学公路学院西安710064 长安大学工程机械学院西安710064 
采用温度-力耦合的火灾全程数值模拟方法,设定了火灾场景,基于强度损失的虚拟层截面等效计算,分析了预应力混凝土箱梁正截面抗弯承载力随火温时间的变化规律,给出了预应力混凝土箱梁正截面抗弯承载力与火灾高温之间的时程变化关系。结...
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火灾条件下混凝土箱梁梁端预应力衰变规律
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《建筑科学与工程学报》2016年 第3期33卷 65-71页
作者:张岗 刘天龙 施颖 宣纪明长安大学公路学院陕西西安710064 长安大学旧桥检测与加固技术交通行业重点试验室陕西西安710064 浙江工业大学建筑工程学院浙江杭州310014 浙江工业大学工程设计集团有限公司浙江杭州310014 
针对火灾下混凝土梁桥截面损伤所导致的梁端预应力损失问题,研究了火灾高温传导模式和热传导混合边界条件,设定了预应力混凝土箱梁的火灾场景,给出了混凝土高温强度与刚度的衰减模型和烧损层计算方法;采用热力耦合计算方法和子模型分析...
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利用STRM和NCEP数据提高风电场宏观选址的准确性
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《电网与清洁能源》2009年 第8期25卷 54-58页
作者:牟磊 刘天龙新疆电力设计院乌鲁木齐830002 
利用STRM数据得出风电场宏观地形,利用NCEP数据提取出风电场的气象数据,在WAsP8.3软件的支持下,计算出描述风资源概况的风速、风功率密度和威布尔分布参数值的分布概况。根据风速、风功率密度分布可以直观地看出风资源的分布情况,根据...
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近距离倾斜薄煤层上行开采可行性分析
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《昆明冶金高等专科学校学报》2015年 第1期31卷 42-46页
作者:刘聪 邱阳 刘天龙昆明冶金高等专科学校矿业学院云南昆明650000 昆明煤炭设计研究院云南昆明650000 
为安全有效地进行上行开采,根据华坪县思棉煤矿煤层赋存条件及开采现状,利用理论分析和数值模拟对其进行分析验证,研究其上行开采顶板的围岩运动规律,通过工程实践证明思棉煤矿上行开采经济上合理,技术上可行。
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基于绿色宜居理念的资源枯竭型乡村产业转型研究
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《江苏建筑》2022年 第3期 10-15,46页
作者:龚亚西 王风雨 刘天龙中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学建筑与设计学院江苏徐州221116 江苏建筑节能与建造技术协同创新中心江苏徐州221116 
近年来环境破坏、产业衰退与人口流失是阻碍资源枯竭型乡村转型发展的主要问题,而乡村振兴战略指引下的绿色宜居乡村建设则是落实“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”总要求的重要路径和必然选择。文章基于资源枯竭...
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