摘要：指尖作为触觉感知最为敏感和丰富的部位,通常与交互物体直接接触,其小尺度和精细化的感知特性使其对细微触觉信息的感知和处理能力至关重要.然而传统触觉感知系统中存在多点数据处理复杂度高以及动态特征提取效果不佳等问题,为此,本文受人类触觉感知机制的启发,提出了一种机械手指尖仿生感知系统.首先,本文设计了一种可装载式仿生机械手指,模拟指尖皮肤触觉感受器的功能,采集触觉信息并构建多样本触觉数据集.其次,本文针对指尖小尺度精细化触觉感知响应机理,提出了一种基于时频定位的触觉信号耦合方法,用于处理和分析触觉数据.阵列式多触点响应信号经时空频率编码转换为复合时域信号,进一步结合短时傅里叶变换生成保留时间特性的触觉特征频谱图,模拟人类神经系统对触觉信息的整合、解耦与处理过程.最后,通过改进的卷积神经网络对二十六个英文字母进行分类实验验证.实验结果表明,本文提出的指尖仿生感知系统以及基于时频定位的触觉信号耦合方法在小尺度精细化指尖触觉时序数据处理方面具有很好的实用性,能够有效地实现不同纹理信息的物体的分类识别,分类精度达到99.61%.

摘要：针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫函数方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件.另外,利用线性矩阵不等式方法,给出了基于丢包的随机稳定控制器的设计方法.通过数值仿真实例,验证了所述方法的有效性.

摘要：《干预试验方案报告标准》(Standard Protocol Items:Recommendations for Interventional Trials,SPIRIT)2013通过为试验最小条目集的确定提供基于证据的建议,旨在改善临床试验方案报告的完整性。该指南有助于促进新干预措施的透明评估。近年来,人们越来越认识到,涉及人工智能(artificial interlligence,AI)的干预措施需要经过严格的前瞻性临床研究评估,以证明其对健康结局的影响。《人工智能干预试验方案报告标准(Standard Protocol Items:Recommendations for Interventional Trials-Artificial Intelligence,SPIRIT-AI)扩展》是一份新的评估AI干预措施的临床试验方案的报告指南。它与配套的《人工智能试验报告统一标准》(Consolidated Standards of Reporting Trials-Artificial Intelligence,CONSORT-AI)是同步编制的。这两项指南的编制通过分阶段的文献回顾和专家咨询等过程达成共识,产生26项候选条目。由国际多方利益相关小组在两阶段德尔菲调查(103个利益相关者)中对这些条目进行了咨询,并在共识会议上达成一致意见(31个利益相关者),通过34个试点参与进行了改进和优化。SPI RI T-AI扩展包括15项对AI干预的临床试验方案非常重要的新条目。除SPIRIT 2013的核心条目外,这些新条目也应定期报告。SPIRIT-AI建议研究人员提供关于AI干预的清晰描述,包括使用AI所需的说明和操作技能、AI干预集成环境的设置、输入和输出数据处理的注意事项、人-AI交互和错误案例分析。SPI RI T-AI将有助于提高AI干预临床试验方案的透明度和完整性,也有助于编辑、同行评审以及普通读者理解、解释和严格评估临床试验的设计和偏倚风险。

摘要：设计了一种应用球面菲涅耳波带反射面与非球面反射面结合的成像物镜。对球面结构的菲涅耳波带反射面进行分析,推导了球面菲涅耳波带反射面近似替代非球面的方法,采用单片球面菲涅耳波带反射面和三片非球面反射面设计成像物镜,在放大倍数100×、视场角120°、菲涅耳数2.5情况下,调制传递函数在放大成像侧可实现0.6 lp/mm的40%以上,畸变小于2.2%。该设计方法为菲涅耳波带片应用于可见光成像提供了参考,并随着菲涅耳器件加工技术的不断发展具有良好的应用前景。

摘要：The thermal stresses relaxation of Ni/NiFe2O4 system functionally graded cermet inert anode for aluminum electrolysis was optimally designed. The transient thermal stresses of the inert anode under complex boundary condition during high-temp （955℃） electrolysis were calculated using the finite-element software ANSYS, the influence of different parameters on the distribution of the thermal stresses were analyzed. The results showed that, during the process of thermal shock, the thermal hoop tensile stress on the surface of the anode is very large, which is possibly the major cause of anode crack; when the radius of the anode is between 0.05-0.15m, a range that can be realized by recent manufacturing technology, the optimum composition distribution exponent p is 0.25; The hoop tensile stresses reduce with the decrease of anode scale and also decrease with the decrease of the convection coefficient between the electrolyte and the anode.

摘要：基于薄膜法布里珀罗滤光片在其峰值波长处具有较大群延迟的特性,设计并从实验上验证了光束倾斜入射时这种结构中存在的超棱镜效应。根据光学薄膜理论中的特征矩阵法,数值模拟计算了器件的群延迟和空间色散曲线,镀制并对器件进行了测试。测试结果表明器件在透射峰值波长处因超棱镜效应引起的空间色散最大位移值达到65μm,与理论计算结果非常吻合;相对于传统的光栅和棱镜器件而言器件具有更高的空间角度色散,实际测试在784.5 nm至786.5 nm波长范围内器件的角色散达到30°/nm。

摘要：设计了一种新型的阻尼可控磁流体滑动轴承,为了探究外加电流与工作区域磁感应强度的关系,验证该轴承磁路设计的合理性,利用有限元分析软件ANSYS对磁流体滑动轴承的磁场模型进行了分析并搭建了磁场发生器磁场测试系统,通过理论研究和实验测试,对比分析了磁流体滑动轴承内部的磁场强度。结果表明,工作区域的磁感应强度B与外加电流强度I成正比;该轴承内部的磁力线分布均匀,实验结果与仿真结果相吻合,验证了磁流体滑动轴承设计的合理性。

摘要：《试验报告统一标准》(Consolidated Standards of Reporting Trials,CONSORT)2010声明提供了报告随机试验的最低准则。它的广泛使用有助于保证评估新的干预措施的透明性。最近,人们越来越认识到,涉及人工智能(artificial intelligence,AI)的干预需要经过严格的前瞻性评估,以明确其对健康的影响。《人工智能试验报告统一标准》(Consolidated Standards of Reporting Trials Artificial Intelligence,CONSORT-AI)是一个新的临床试验报告指南,用以评估具有AI成分的干预。它是与《人工智能干预试验方案报告标准》(Standard ProtocolItems:Recommendations forI nterventional Trials-Artificial Intelligence,SPIRIT-AI)同步编制的。这两项指南的编制通过分阶段的文献回顾和专家咨询等过程达成共识,产生29项候选条目。由国际多方利益相关者小组在两阶段德尔菲调查(103个利益相关者)中对这些条目进行了咨询,并在共识会议上达成一致意见(31个利益相关者),通过34个试点参与进行改进和优化。CONSORT-AI扩展包括14项新条目,这些新条目对于AI干预非常重要,除了2010年CONSORT声明的核心条目之外,试验报告还应常规包含这些内容。CONSORT-AI建议研究人员提供关于AI干预的清晰描述,包括使用AI所需的说明和技能、AI干预集成环境的设置、输入和输出数据处理的注意事项、人-AI交互和错误案例分析。CONSORT-AI将有助于提高AI干预临床试验方案的透明度和完整性,也有助于编辑、同行评审以及普通读者理解、解释和严格评估临床试验的设计和偏倚风险。

摘要：对于无线遥测地震仪的通讯指标，认为设备选型要考虑其无线通讯性能，提出新一代的无线遥测地震仗的数据传输应该采用窄带多频方式。指出必须开展遥测地震仪的通讯技术研究，并指出由于无线遥测地震仪的通讯方式与移动无线通讯的类似，在无线遥测地震仪的设计研制中应尽量应用数字移动通讯的先进技术。

摘要：背景:北京结核病控制规程。目的:观察结核菌初始耐药性的趋势并探讨它与北京结核病控制规程的关联。设计:从以前无抗结核病治疗史的新肺结核病人中随机收集阳性痰培养分离的菌株于1962年和从1980年起连续做敏感性测验。从北京结核病控制工作中收集治疗资料。结果:1978年起北京初始耐药性的趋势开始下降。北京结核病治疗工作很成功,使涂片阳性肺结核患病率迅速下降。结论:初始耐药性的趋势显然与北京结核病控制规程落实的进程有关联。建议把初始耐药性的连续观察作为结核病监测的指标之一。