摘要：针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间.建立AFS与DYC的协调准则.考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角.分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制.试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好.

摘要：随着我国城镇化速度减缓,大规模的增量建设转为存量更新改造。消能减震改造加固技术作为一种新型技术,通过消耗地震能量来减小待加固改造结构的地震作用,可以显著减小改造工程量;同时,可以避免大规模的地震损伤,有利于震后恢复使用。介绍了一项典型混凝土框架改造加固项目的消能减震设计。共比选了黏滞阻尼墙、屈曲约束支撑、杆式黏滞阻尼器、平板式黏弹性阻尼器和扇形黏弹性阻尼器5种不同形式的减震耗能装置,从耗能效率、对建筑功能的影响、经济性等角度分别进行了评判,最终选择了黏滞阻尼墙方案。在此方案基础上对黏滞阻尼墙进行了参数研究,确定了合理的参数取值范围。此外,还进行了消能减震装置在布置位置的研究,发现黏滞阻尼墙平面中分散布置相对集中布置耗能效率较高,选择结构剪切变形较大的楼层中下部减震效率最高。

摘要：坑中坑基坑是一种较为复杂且尚未得到充分研究的基坑形式。为研究基坑开挖过程中内坑支护桩的内力发展规律,进行了施工过程中的支护桩内力现场测试。通过采集桩身纵向受力钢筋的应力来反演桩身弯矩,分析了支护桩桩身弯矩在施工过程中的发展规律。通过有限元数值计算拟合了试验结果,研究了外坑开挖深度和平台宽度变化时内坑支护桩桩身弯矩的变化趋势,结果表明:坑趾系数(外坑平台宽度/开挖深度)与内坑支护桩桩身最大弯矩的变化存在着密切联系,通过拟合给出了桩身最大弯矩增长率随坑趾系数的函数曲线,桩身最大弯矩增长率可作为坑中坑基坑中内坑支护桩设计时的安全系数加以考虑。

摘要：数据驱动下的深度学习技术在计算机视觉领域取得重大突破,但模型的高性能严重依赖于大量标注样本的训练.然而在实际场景当中,大规模数据的获取和高质量的标注十分困难,限制了其在特定应用领域的进一步推广.近年来小样本学习在目标检测领域的发展,为解决上述问题提供了新的研究思路.小样本目标检测旨在通过少量标注样本实现对图像中目标的分类和定位.本文从任务和问题、学习策略、检测方法、数据集与实验评估等角度出发,对当前小样本目标检测的研究成果加以梳理和总结.首先,系统性地阐述了小样本目标检测的任务定义及核心问题,并讨论了当前方法采用的学习策略.其次,从工作原理角度出发,将现有检测方法归纳总结为四类,对这四类检测方法的核心思想、特点、优势及存在的不足进行了系统性的阐述,为不同场景下选择不同的方法提供了依据.之后,本文对目前小样本目标检测采用的典型数据集、实验设计及性能评估指标进行了深入分析,进而对四类典型方法在数据集上的实验结果进行概括总结,尤其是对部分典型方法的检测性能进行了系统性对比分析.最后,立足于现有方法的优势和劣势,我们指出当前方法面临的挑战,并对下一阶段小样本目标检测技术未来的发展趋势提出了见解,期望为该领域的后续研究提供参考.

摘要：老旧既有建筑由于建成时间较长,建设标准相对较低,必须对其进行加固改造提升既有建筑功能。目前装配式技术主要用在新建建筑中,在既有建筑的改造中应用装配式技术几乎没有。本文结合项目实践,在既有建筑的改造中应用预制夹心保温墙、叠合板等装配式技术进行了探索与实践,对装配式技术与旧改技术的融合将具有重要的指导意义。

摘要：目的分析癌症患者疼痛程度、疲劳程度与生活质量之间的关系。方法采用横断面研究设计。应用便利抽样法于2019年5-11月选取两省两所三级甲等医院224例接受化疗且符合入选标准的癌症患者进行调查。采用一般资料调查表、简明疲劳量表(Brief Fatigue Inventory,BFI)、疼痛数字评分量表(The Nume-rical Rating Scale,NRS)和由欧洲癌症治疗和研究组织编制的生活质量量表(The European Organization for Research and Treatment of Cancer Quality of Life Questionnaire,EORTCQLQ-C30)收集资料。结果在报告过去24 h最严重的疼痛情况时,85例(37.9%)有轻度疼痛,121例(54.0%)有中度疼痛,18例(8.0%)有重度疼痛。此外,92例(41.1%)患者有轻度疲劳,72例(32.1%)有中度疲劳,60例(26.8%)有重度疲劳。大多数轻度疼痛的患者仅经历轻度疲劳,其生活质量也处于中等水平。中度和重度疼痛患者大多有中度或更高程度的疲劳(r=0.296,P<0.01)和较低的生活质量(r=-0.141,P<0.01)。轻度疼痛患者中,疲劳与生活质量间不存在相关性(r=-0.179,P=0.104)。中、重度疼痛患者的疲劳与生活质量呈负相关(r=-0.537,P<0.01;r=-0.509,P<0.05)。结论中、重度疼痛患者的疲劳症状比轻度疼痛患者更重,生活质量也更低。护士应更关注中重度疼痛患者,探索症状间的相互作用机制,开展症状联合干预,以提高患者生活质量。

摘要：随着物联网、CPS、大数据等技术的出现和发展,生产制造、航空驾驶、安全监控等工业系统已进入第四次工业革命的智能转型升级。目的工业系统的智能交互模式与人因工效是人机协同共生的关键核心问题。方法从工业制造的智能化转型、航空航天的人机协同、核电安全智能监控等多个重大行业背景出发,分析人—信息—物理系统智能交互的发展趋势;剖析工业智能背景下国内外人因工效测评技术、评价模型及多源指标关联性研究进展;梳理智能化工业系统的信息表征发展趋势及多通道交互研究方法。结论从国内外研究综述表明,需要从多学科交叉融通的角度构建智能化工业系统的人机交互研究体系,这将极大地改善系统中的人(任务执行者)获取信息、知识推理、判断决策的认知绩效,达成智能交互的人机物闭环,实现人(自然人、机器人)、信息系统、物理系统的充分感知融合,即人机协同共生模式。

摘要：针对目前太阳聚光器中因为自动跟踪系统故障率高导致使用成本大幅度增加的主要制约因素,在多年来探讨有效提高太阳能密度的基础上,提出了免跟踪线性菲涅尔透射式太阳聚光器设计的新思路,并对其结构形式和工作原理进行了阐述.

摘要：交通运输领域国有企业在数字化转型过程中,普遍面临数据资源的规划、建设和汇集需求。针对集团层面的数据集成,研究主题数据仓库的内容建设,将其与综合交通行业各板块的生产经营内容密切结合,使数据采集有源、数据质量有保障、数据应用有针对性,为上层应用模块的开发提供支撑。

摘要：提出了串联囊式衰减器压力脉动抑制性能的高精度计算方法,解决了现有模型理论计算结果和实验结果误差较大的问题;新方法建模过程中考虑了开有狭长椭圆小孔的微穿孔板声阻抗对脉动抑制性能的影响,并在考虑末端声学修正的基础上计算了不同孔形微穿孔板的声阻抗,研究了微穿孔板主要设计参数对脉动抑制性能的影响规律。结果表明:采用该方法得到的计算结果和实验结果的一致性更高、精度更高;含椭圆小孔微穿孔板的厚度、缝隙宽度及穿孔率对衰减器的压力脉动抑制性能有较大影响。