摘要：汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_(2)状态观测器,相比H_(2)/H_(∞)算法增强了鲁棒性。首先,建立了半车主动悬架控制系统模型,并定义了扰动形式。然后,提出能实现扰动估计和补偿解耦的IUDE算法,并提出一种H_(2)状态观测器,进而实现了对H_(2)/H_(∞)算法的再设计。最后,针对随机路面和减速带路面等典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的算法相比H_(2)/H_(∞)算法,随机路面工况的车身质心垂向加速度和俯仰角均方根值分别下降了7.6%和5.9%,对汽车平顺性有明显改善。同时,所提出的H_(2)观测器能有效估计系统状态,IUDE算法能准确估计扰动,并能够避免非解耦型UDE方法带来的悬架动挠度恶化问题,具有优异的扰动估计和灵活补偿的突出特点。

摘要：通过对当代舞蹈艺术形式的理解,以及对舞蹈身体叙事的深刻感知,探索灯光设计在表达当代舞蹈身体语言时的可能性和视觉创造力。

摘要：Due to the wide railway network and different characteristics of many earthquake zones in China,considering the running safety performance of trains(RSPT)in the design of high-speed railway bridge structures is very *** this study,in order to provide the seismic design and evaluation measure of the bridge structure based on the RSPT,a calculation model of RSPT on bridge under earthquake was established,and the track surface response measure when the derailment coefficient reaches the limit value was calculated by referring to 15 commonly used ground motion(GM)intensity *** on the coefficient of variation of the limit value obtained from multiple GM samples,the optimal measures were ***,the limit value of bridge seismic response based on RSPT with different train speeds and structural periods was determined.

摘要：欣赏刘翔的灯光设计作品:女性叙事三部曲《HI-朱丽小姐》《WAIT-女仆》《GO-三姐妹》,吉剧《狼妻》和灯光装置作品《慢月》。

摘要：很多军事和民用平台都同时具备雷达与通信功能。传统的分立式设计增加了系统的体积、功耗和成本,并降低了系统的电磁兼容性能。雷达通信一体化设计能够让雷达和通信共享硬件平台,从而克服上述缺点,受到了学术界和工业界的广泛关注。总体来看,雷达通信一体化可以通过资源分配和共用波形来实现。共用波形的方式具有更高的频谱效率和功率效率,并能够从根本上克服跨系统干扰,因此成为近年来的研究热点。该文首先对现有的雷达通信一体化共用波形设计进行综述,并将共用波形设计方法分为基于通信波形、基于雷达波形和基于联合设计3种类型。然后针对一般的一体化波形,该文对雷达通信一体化系统的性能边界的相关研究进行了综述,揭示了雷达和通信性能的折中。最后对该文内容进行了总结,并对一体化的未来研究方向进行了展望。

摘要：声乐教学中直接描述发声科学规律的第一语言,和间接反映声乐艺术规律性的诱导性的第二语言之间,各有优缺点。前者能明确揭示声乐的内在机理,但不容易被理解和接受,艺术表现力容易受到局限;后者生动、形象、容易掌握,具有整体性调节特征,更加富有情味和感染力,但不具备通约性,存在一定盲目性,效果也不很稳定。声乐教学应该将两者完美统一起来,才能使教学效果得到优化。

摘要：随着生态环境问题日趋严重,可持续转型成为全球关注的焦点,而生态教育则是可持续转型过程中不可或缺的组成部分。本文以英国Eden Project为例,系统研究了其在价值共识、共享以及共创的机制下所构建的基于区域产业、人才、文化、社会、生态协同发展的创新生态教育业态。总结其在整合在地文化、生态资源的生态教育与商业以及区域产业经济构建过程中的价值共创服务系统,可为我国生态文明建设时期的文化生态融合创新发展模式提供案例支持。

摘要：在声乐教学中,师生之间的人际交流和互动过程往往是需要进行人性化和科学化的控制的,这是由声乐艺术的特殊性决定的。声乐教师需要根据课堂上的实际情况有意识地改良主客观情境,使教学活动能够正常开展,教学效果得以优化。

摘要：针对带有攻击角约束的多拦截弹协同拦截问题,基于制导与控制一体化(IGC)方法,提出了一种带有攻击角约束的多拦截弹分布式协同控制算法。首先,基于弹目相对运动关系和拦截弹俯仰通道动力学方程,建立带有攻击角约束的拦截弹"领弹"IGC模型,利用变增益扩张状态观测器(TVGESO)对模型中的未知干扰进行估计,在此基础上,基于干扰估计值和非奇异动态面滑模控制设计"领弹"控制算法;其次,采用基于"领弹-从弹"的分布式网络模式,设计多拦截弹协同控制策略,可以得到拦截弹在俯仰通道2个方向的速度分量,利用运动学转换关系转化为速度和弹道倾角参考指令;最后,基于TVGESO和动态面滑模控制设计"从弹"的控制算法。仿真结果验证所设计的带有攻击角约束的多拦截弹协同IGC算法具有较好的稳定性。

摘要：为提升汽车乘员约束系统对乘员的保护性能并降低乘员所受的伤害,本文中提出了一种基于自适应代理模型的汽车乘员约束系统优化设计方法。首先,建立了某微型客车的乘员约束系统数值模型,并通过实车碰撞试验对该数值模型进行检验和校正;然后,基于径向基函数建立了乘员约束系统的代理模型,并通过逆向形参数法有效获得具备较高精度的代理模型;最后,利用隔代映射遗传算法(IP-GA)对汽车乘员约束系统进行优化。结果表明:该方法能快速获得汽车乘员约束系统的最优匹配参数,从而确保乘员的安全性。