摘要：In order to break through the limitationof thelatitude/longitudegrid and hexagon grid, a new subdivision unit, Half-honeycomb Trapezoid, is proposed. Based on the summarization of the geometric properties and subdivision performance of Half-honeycomb Trapezoid, a new discrete global topographic grid system is established, and its compatibility with hexagonal grid is analyzed. At last, the visualization of multi-resolution global grid is achieved.

摘要：2019年11月16日,由成都大学中国-东盟艺术学院主办的“2019首届中国-东盟文化艺术研究学术峰会”在成都望江宾馆和中国-东盟艺术学院凤凰山校区成功举办。国内著名艺术院校校长、“985”高校艺术学院院长、艺术学科领域专家和国内外学者将近两百人与会,共同探讨“一带一路”背景下艺术学科建设与比较视野下的文化艺术研究学术体系建构。

摘要：研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题.扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的,在原系统分散控制律确定不变的情况下,设计新加入子系统的鲁棒分散控制律,使扩展后的系统仍能保持有限时间关联稳定.利用LMI方法推导此类系统基于状态反馈和输出反馈的分散有限时间关联镇定的充分条件,并给出扩展子系统的相应控制器的设计方法.最后通过仿真实验表明了所提出方法的可行性和有效性.

摘要：针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该方法可在随机非线性系统是依概率一致最终有界的情况下,保证随机非线性系统H_∞性能指标,且H_∞踪踪控制器容易获得.同时该方法去除了一些文献中神经网络逼近误差需要平方可积的假设.文中使用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络逼近打包的未知非线性函数.所设计的控制器能够保证闭环系统跟踪误差及其它所有信号都是依概率有界的,且对外界干扰具有鲁棒H∞抑制作用.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性.

摘要：为了提高协同感知的直观性与交互性,提出了一种基于信息可视化的协同感知模型,在感知粒度和感知范围的支持下将感知对象与感知呈现模式相映射,引入了进程线、任务前趋图、思维导图等图形化的信息可视化方式以支持感知信息的通信,描述了不同设计端对感知信息的处理流程。在协同模板建模平台中实现并验证了该模型,有效提高了协同设计中交互的启发性,促进了设计过程中的通信与协作。

摘要：研究板球系统受到随机激励时的数学建模与轨迹跟踪控制问题.首次建立了板球系统的随机数学模型,并结合backstepping方法、有限时间预设性能函数、全状态约束及新的预设性能推导方法设计了具有未知输入饱和的随机板球系统实际有限时间全状态预设性能跟踪控制器,实现了随机激励下板球系统的有限时间预设性能轨迹跟踪控制.所设计的控制器保证了系统跟踪误差能够被预先给定的有限时间性能函数约束,并且能在任意给定的停息时间内收敛到预先给定的邻域内.最后通过仿真实验验证了所设计控制器具有更好的控制效果.

摘要：研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。

摘要：在协同设计子任务间形成的任务前趋图的基础上,面向协同设计的实际需求,采用了两个任务调度算法:改进的AGA(Adaptive Genetic Algorithm,自适应遗传算法)及GASA(Genetic Simulated Annealing Algorithm,遗传-模拟退火算法)。分别给出了算法的详细实现,分析并比较了算法与其它任务调度算法的效能。最后,针对较大规模的任务实例对这两个算法进行了横向比较,分析了它们的时间效率和适用场合。

摘要：民族文化遗产的保护与民族文化艺术商品化,是对立统一的矛盾体。怎样在推进旅游工艺品开发的同时,兼顾中国各民族优秀文化传统的保护,对维护地球村文化多样性、保持人类文化生态平衡有着及其重要的现实意义。《藏羌旅游工艺品设计与制作》课程的实践,将会填补同等专业院校艺术设计课程开设的一个空白。

摘要：随着虚拟现实技术在科技展示领域应用的推广,虚拟现实类科技展品开发中出现了开发周期长、难度大等问题,针对这些问题,探索了科技展示产品的特征及其开发流程,设计并实现了一个面向科技展示的虚拟现实开发平台AndShow_VRToolkit。该平台使用模板为指导思想,通过对虚拟现实场景模板文件的解释和执行,提高了虚拟现实产品编辑、制作的效率,并利用模板重用的特性,达到了科技展品制作过程中重复利用已有虚拟现实资源的目的。着重介绍了虚拟现实场景模板的结构以及对其进行解释和执行的流程、原理。实践证明基于模板的虚拟现实平台AndShow_VRToolkit在科技展示领域具有良好的应用价值。