摘要：数字时代背景下的人才培养更具挑战性。本文提出包括人才培养方案、教学大纲、教材、教案、教学设计、教学课件和互联网“七位一体”的教学载体,构建地理科学类专业核心课程人文地理学的课程思政育人结构体系,并系统设计“七位一体”的教学载体的课程思政教学内容、教学方式等,以期通过人文地理学课程思政教学培养学生家国情怀、科学精神和创新能力等,发挥人文地理学思政育人价值。

摘要：The effect of heat treatment on microstructure,equilibrium hydrogen sorption pressure and plateau slope of LaNi_(3.8)Al_(0.75)Mn_(0.45) alloy was investigated.X-ray diffraction(XRD)analysis indicates that annealed alloys have single phase and the same hexagonal structure as that of LaNi_(5) alloy(CaCu_(5) type,P6/mmm).The cell parameters of alloys fluctuate with the increasing annealing *** equilibrium hydrogen pressure and plateau slope are a parabola function with annealing temperature for LaNi_(3.8)Al_(0.75)Mn_(0.45) *** this relationship,an appropriate heat treatment temperature for LaNi_(3.8)Al_(0.75)Mn_(0.45) alloy is determined to about 1220-1230 K by mathematic simulation ***,the maximum hydrogen storage capacity of alloys does not affected by the annealing temperature.

摘要：随着无人系统技术深入的发展,无人集群系统的海空跨域协同问题已成为当前的研究热点,本文针对海空协同下的多无人机(multi-UAVs)-多无人艇(multi-USVs)执行协同任务的前端协同航行问题,基于层次结构式领导-跟随策略开展了多无人机-多无人艇编队协同机制研究。本文首先建立了无人系统跨域集群编队运动模型,以描述跨域集群系统内各运动体的领导跟随关系;针对领航机-领航艇协同航迹规划问题,本文基于所建立的双层栅格化地图模型,建立了多约束条件下的航迹代价函数,并利用改进遗传算法进行求解;针对跨域集群编队协同运动控制问题,基于层次结构式Leader-Follower编队策略,设计了领航机-领航艇异构编队控制器与同构编队运动控制器,并利用模糊控制器对同构编队运动控制器进行了参数整定研究。最后,本文通过仿真实验验证了所设计的多无人机-多无人艇跨域集群协同机制的有效性。

摘要：分析了机床模块化过程中重型数控立式车床的控制策略和再设计回溯策略 .将模幅箱表和相容性矩阵与专家系统相结合 。

摘要：为了满足多楼层生产车间之间的物料运输需求,同时减少企业成本,自动存取系统的设计问题变得愈发重要。带有多层级货架的自动小车存取系统因其优秀的吞吐能力和柔性,具有很好的应用前景。为了分析多层车间中带有多层级货架自动小车存取系统并行作业的性能,在分析自动导引小车(AGV)和电梯、伸缩臂作业方式的基础上,构建了半开排队网络模型,并设计了基于近似均值分析法的近似求解算法。该方法首先将半开排队网内部网络分为不同的单独网络模型,并分别重构为等效的闭排队网络模型。这些网络模型最终被聚合成一个节点,与外部的同步节点联合构建闭排队网络模型求解吞吐率。最后,针对内部网络的单独节点进行分析计算,得到其他系统性能指标。通过设计仿真实验,验证了所提方法的有效性和准确性。

摘要：针对真实世界的红外图像恢复算法中存在的图像模糊、纹理失真、参数过大等问题,提出了一种用于真实红外图像的全局-局部注意力引导的超分辨率重建算法。首先,设计了一种跨尺度的全局局部特征融合模块,利用多尺度卷积和Transformer并行融合不同尺度的信息,并通过可学习因子引导全局和局部信息的有效融合。其次,提出了一种新颖的退化算法,即域随机化退化算法,以适应真实红外场景图像的退化域。最后,设计了一种新的混合损失函数,利用权重学习和正则化惩罚来增强网络的恢复能力,同时加快收敛速度。在经典退化图像和真实场景红外图像上的测试结果表明,与现有方法相比,该算法恢复的图像纹理更逼真,边界伪影更少,同时参数总数最多可减少20%。

摘要：针对工业CT(industrial computed tomography,ICT)使用的X射线为一种多能谱射线,分析这种X射线对物体进行断层扫描时发生硬化的机理及其对重建结果的影响,推导出用于校正的数学模型。利用仿真手段对该数学模型进行验证。仿真和实验结果表明,该数学模型对射束硬化可起到较好的校正作用。为高精度工业CT设计提供一定的理论基础和方法。

摘要：针对耕层残膜老化严重、力学性能差,残膜与土壤混合造成耕层残膜回收拾净率低、含土量高等问题,提出了一种旋耕起抛膜土混合物、弹齿顺向旋转捡膜、逆向旋转卸膜的主动回收方法。设计了卷辊式耕层残膜回收机的整体方案,实现了起膜、卷辊正转捡膜、反转卸膜、集膜的功能。对起膜装置、捡膜装置、正反转机构及卸膜装置等关键作业部件进行设计与参数计算,获得在弹齿机械力作用下,将混合物内的残膜有效钩、挑分离出来的临界条件。运用ANSYS和SPH(Smoothed particle hydrodynamics)耦合方法,构建弹齿捡拾残膜过程的数值模拟计算模型,获得捡膜过程中残膜所受的最大应力及变形,分析了弹齿捡拾残膜的有效性。样机验证试验表明,当起膜刀转速为213.75 r/min、捡拾滚筒转速为43.75 r/min、卷辊正转捡膜转速为131.27 r/min、卷辊反转卸膜转速为167.86 r/min、卸膜轮转速为43 r/min时,卷辊式耕层残膜回收机表层拾净率为82.6%,深层拾净率为71.1%,试验结果符合国家与行业标准的要求,能够从膜土混合物中有效回收耕层残膜。

摘要：为提高对流层散射无源监视系统对辐射源的定位精度,利用改进粒子群优化算法对分布式监视节点进行最优布局设计。推导了基于电磁波方位到达角定位机制下的几何精度因子。在改进粒子群优化算法中,采用混沌理论初始化所有粒子的初始参数;通过自适应变化的惯性权重和学习因子来提高算法寻优能力;为防止粒子陷入局部最优,利用双子群机制进行寻优,并在两子群之间进行交叉变异操作,以增加粒子的多样性。仿真结果表明:相对于几种常规的布站方式,所提算法能够明显提高监视系统对辐射源的定位精度,运行时间较遍历寻优算法有所减少。

摘要：利用煤岩钻屑为原料,配以黏结剂、促凝剂、膨胀剂制备1种复合封孔材料,并采用4因素3水平正交实验的方法共设计了9组不同配比的实验组合,以流动度、抗压强度和膨胀率为指标对材料不同组分之间的相互影响机制进行研究,最终得到了复合封孔材料的最优配比,并利用电镜扫描的方法分析复合材料与煤壁结合情况。在夏店煤矿开展现场试验,结果表明:相对于矿方原有水泥砂浆封孔材料方式,采用复合封孔材料进行封孔能够显著提高钻孔瓦斯抽采效果,钻孔平均瓦斯浓度由原来的22.2%提高至36.5%,达到了瓦斯利用的标准。