摘要：The research of reliability design for impact vibration of hydraulic pressure pipeline systems is still in the primary stage,and the research of quantitative reliability of hydraulic components and system is still *** the condition of having obtained the numerical characteristics of basic random parameters,several techniques and methods including the probability statistical theory,hydraulic technique and stochastic perturbation method are employed to carry out the reliability design for impact vibration of the hydraulic pressure *** the instantaneous pressure pulse of hydraulic impact in pipeline,the reliability analysis model of hydraulic pipeline system is established,and the reliability-based optimization design method is *** proposed method can reflect the inherent reliability of hydraulic pipe system exactly,and the desired result is *** reliability design of hydraulic pipeline system is achieved by computer programs and the reliability design information of hydraulic pipeline system is *** research proposes a reliability design method,which can solve the problem of the reliability-based optimization design for the hydraulic pressure system with impact vibration practically and effectively,and enhance the quantitative research on the reliability design of hydraulic pipeline *** proposed method has generality for the reliability optimization design of hydraulic pipeline system.

摘要：With the growing demand and working complexity of corn precision planter,it becomes more important to monitor the working performance through intelligent systems.A new fault monitoring system for corn precision planters was designed and *** system consisted of the information acquisition module,controller module,alarm module,input module and display module.A capacitive sensor was utilized to monitor the seed flow without changing the track of a precision *** system can monitor the whole sowing process of a seed-metering device in *** sowing status,fault type and fault location can be displayed on liquid crystal display(LCD).Warning light on the LCD reminds the operator of abnormal *** tests and field tests showed that the minimum monitoring accuracies of missing sowing and total sowing number were 92.11%and 94.28%,respectively,and the seed level sensor and the opener sensor worked *** system can accurately prompt the seed-metering mechanism in real-time.

摘要：利用无模成型技术和液压伺服控制技术设计了全自动液压数控弯管机,采用工业控制计算机生成弧度渐变的弯管曲线,由计算机全程控制加工过程的无模化弯管加工。克服了依靠固定模具仿形加工车辆骨架弧度管方法的缺点。阐述了弯管机工作原理和弧度管轨迹形成原理,对弯管截面形状控制、控制系统设计和弯管回弹控制与补偿等关键技术进行了研究。试验表明,新型数控弯管机能够满足多种车骨架加工的技术要求,大大提高弯管效率。

摘要：针对大型六足机器人在运动过程中腿部刚度不足和振动的问题,提出一种基于近似模型的多目标综合优化方法.建立有限元模型,分析各类复杂工况下腿部结构强度、刚度和模态频率等性能,确定仿生腿的优化空间.对仿生腿静态及动态性能建立参数化模型,定义相应的设计变量,采用优化拉丁超立方方法分别对仿生腿基节、大腿和小腿模块进行试验设计,获取初始样本点,拟合各模块响应面模型、克里格模型和径向基函数神经网络模型,通过误差分析选定精度最高的近似模型,并联合第二代非支配排序遗传算法,以静态刚度、质量和首阶固有频率为目标,约束最大应力,对仿生腿进行优化设计,对优化后的结果进行分析验证.结果表明,重载仿生腿经所述方法优化后,在满足结构强度的前提下,平地工况最大变形下降9.73%,斜坡工况最大变形下降9.46%,首阶固有频率提升3.45%,仿生腿总体质量下降8.63%.

摘要：针对目前无法直接测得车辆路面附着系数的问题,通过设计扩张状态观测器及利用递推最小二乘法来实时估计该值.建立7自由度车辆模型,给出车轮受力平衡方程,设计二阶非线性扩张状态观测器.根据轮胎驱动转矩及车轮转速估计当前利用附着系数,并对观测器进行仿真.结果表明,观测器能够有效观测利用附着系数.在已观测出的利用附着系数的基础上,推导了利用附着系数与峰值附着系数间的递推公式,利用递推最小二乘法设计峰值附着系数估计器,并在Matlab/Simulink中进行仿真.结果表明,估计器可以较为快速有效地实现峰值附着系数识别,较为准确地实时估计附着系数.

摘要：移动应用权限的调用涉及用户个人信息,会影响用户对于隐私风险的判断,进而影响用户下载决策。本文基于隐私关注理论和隐私计算理论,提出移动应用设计中调用权限的合理度和敏感度会影响其市场绩效,而这一效应被移动应用的功能丰富性所调节。权限合理度以同类别应用的平均权限水平为依据,敏感度以调用危险权限的程度为度量标准。低于正常合理水平的移动应用可能存在功能缺陷,而高于正常敏感水平的应用则可能引发用户的隐私担忧,合理性和敏感度交互作用,最终影响用户的下载决策和应用市场绩效。为识别移动应用的权限合理性及敏感性,本研究利用移动应用权限说明文本构建了权限向量,再以类别平均水平和危险权限调用程度为分类依据将应用权限划分为四类,确定了移动应用的正常权限过度系数、正常权限不足系数、危险权限过度系数、危险权限不足系数。通过采集小米应用市场中移动应用的权限说明、市场表现等相关数据,构建了包含33772条记录的面板数据进行了实证检验。实证研究的结果显示:危险权限申请略低于类别平均水平能正向促进应用绩效,相反,权限申请量超出“最优权限”则会降低应用排名,尤其是危险权限。对于功能较为丰富的应用而言,权限属性对用户隐私风险感知的影响程度更高。本研究一方面拓展了移动应用隐私保护的相关理论,另一方面对于开发者开展移动应用权限设计有着重要的参考意义。

摘要：针对2自由度铰接车体车辆直线越障偏移问题,建立车辆越障运动的动力学模型.以后车体绕z轴的角速度、沿y轴速度和前车体相对后车体的横摆角速度作为被控量,建立误差运动学模型,对误差系统进行稳定性和能控性分析.由于净转向力矩有上限,采用反步法设计系统的抗饱和控制器,对运动偏移控制中的液压转向机构输出饱和现象进行抑制.通过计算得到了在偏移控制过程中液压转向执行机构的净输出力矩随时间变化的曲线.结果表明:加入抗饱和控制器后,通过前后车体间的转向液压系统控制前后车体相对角速度,车辆越障运动时的y向偏移误差在5 s后收敛至0,前后车体夹角、后车体进方向的偏角也随时间逐渐收敛至0,车辆沿直线路径行进,证明抗饱和控制算法能有效地消除越障偏移误差.

摘要：设计了一种以热轧高强钢作为内轮辋、低碳钢作为外轮辋材料的异种钢材组装式车轮,提出一种车轮多种工况下循环载荷疲劳耐久试验方法,对车轮进行疲劳寿命预测.基于有限元法,计算不同位置下施加载荷时车轮的强度、刚度,不同应力频率下的疲劳寿命和安全系数,并分析出局部大应力关键部分.以转弯工况建立参数化模型,定义了8个结构设计变量,利用最优拉丁超方实验设计方法选取初始样本点,拟合了车轮Kriging近似模型,以车轮最小质量、疲劳寿命和疲劳寿命安全系数最大为目标,并以应力、最大形变量为约束,对车轮进行多目标优化,并进行弯曲疲劳试验验证.结果表明,异种钢材组装式车轮在优化后,性能良好,满足设计寿命要求,质量较优化前车轮减重9.73%.

摘要：导视系统是组成公共空间功能的重要部分,是连结空间环境与人的行为的信息系统。文章从信息设计的视角入手,对导视系统中信息的空间分布、信息界面的表达以及信息传达的效率等方面做了分析与梳理,并结合设计项目的实践,论述建构、设计和实施公共空间导视系统设计的方法。

摘要：SiC单晶衬底中的微管缺陷对SiC基器件是一种致命的缺陷,会严重影响SiC功率器件的成品率.基于物理气相传输(PVT)法,通过改进生长设计装配制备了绝对零微管缺陷6 in的n型4H-SiC单晶.从结晶学和动力学原理对改进生长设计装配消除微管的机理进行分析,阐明了单晶生长过程中微管分解和闭合的机制.采用的优化生长设计方案不仅有利于提高SiC单晶生长的稳定性,更可以提高SiC单晶的结晶质量,达到快速降低微管缺陷目的.所制备的无微管缺陷、大尺寸6 in n型4H-SiC单晶更加适合制作高压以及特高压功率器件.