摘要：目的针对传统码垛机器人只能在某一固定位置实现货物搬运,严重限制了码垛机器人的应用范围,无法实现灵活变更工作区域这一问题,提出一种导轨型码垛机器人。方法通过将导轨与机器人的结合,来拓宽码垛机器人的工作范围,使单个机器人可以实现多功能化应用,以提高机器人的应用效率。结果采用模糊控制方法提高了导轨滑块停靠精度,实验表明停靠精度稳定在±1.5 mm,机械手最大误差球形半径为1.5 mm,满足应用需求。结论导轨型码垛机器人可以最大化利用现有机器人系统,提升了码垛效率,节约了成本,具有一定的应用前景。

摘要：脑电图(electroencephalography,EEG)是一种反映大脑皮层电生理活动的技术,经常用于生物医学领域的各种应用中,但其采集过程容易受到多种噪声的污染,这些噪声会影响EEG信号的准确性和可靠性,因此脑电降噪是EEG分析中必不可少的一步。目前,基于深度学习的方法在多个基准数据集中已展现出优于传统方法的降噪性能,然而现有的基于深度学习的方法仍存在以下问题:现有的网络结构在设计时没有充分考虑信号的时序依赖性。由于不同伪影信号具有不同的形态特征,仅考虑局部或全局的时序依赖性,难以在多种伪影移除任务上获得理想的降噪效果。基于此,本文设计了一种新的脑电降噪网络CTNet。CTNet采用了CNN-Transformer结构,通过结合CNN和Transformer的优点提取潜在的判别性特征,具体来说,CNN单元和Transformer单元分别用于提取局部和全局的时序依赖性特征,通过结合局部和全局的特征更好地抑制伪影信号。为了评估CTNet在EEG降噪方面的性能,本文在四种不同的伪影移除任务上对其进行了评估,实验结果表明,CTNet在各种噪声条件下均具有较强的噪声抑制能力。在公开数据集上的实验结果表明,CTNet在多种伪影上均可获得最低的RRMSE、最高的CC和SNR,如在EMG伪影移除任务中,相比于NovelCNN,CTNet的RRMSE降低了8.67%,CC增加了1.41%,SNR增加了7.06%,上述实验结果证实了该网络在脑电降噪任务上的优越性。

摘要：为改善混凝土桥面铺装调平层与铺装层间的黏结和防水性能,提出基于环氧沥青黏结层的混凝土桥面薄层铺装设计理论与方法。结合沪苏浙高速公路江苏段三白荡特大桥桥面铺装工程,对基于环氧沥青黏结层的混凝土桥面薄层铺装的受力特性、材料与结构指标、铺装体系的疲劳特性和设计方法等进行系统的分析与研究。在国内初次实施基于环氧沥青黏结层的混凝土桥面薄层铺装实体工程1.2km试验段,通车后的检测结果表明试验段平整度和运行状况良好。

摘要：针对传统测量方法无法满足历史建筑测绘建档需求问题,本文采用新型测绘技术手段开展古建筑三维建模工作。本文阐述了新型测绘技术的数据采集方法,分析各成果数据的特点,重点研究了多源数据融合建模方法及数据融合的一些关键技术。试验表明,该方法能够有效提升古建筑三维模型的精度和美观度。

摘要：地浸采铀数值模拟是研究场地尺度下铀浸出迁移的重要手段。为准确模拟浸出铀的时空演化,以一组四注一抽现场地浸采铀试验单元为例,探讨模型中水岩反应设置为热力学平衡和反应动力学对模拟结果的影响。结果表明:1)抽液井处浸出铀的试验结果与反应动力学模型的模拟结果接近,与热力学平衡模型的模拟结果相差较大,因此反应动力学模型相比热力学平衡模型更能反映浸出铀的开采过程;2)同一时间内,热力学平衡模型相比反应动力学模型模拟得出的溶浸面积更大,溶浸铀矿物量更多,铀矿物完全浸出所需时间更短;3)热力学平衡模型预测的铀矿物开采程度及浸出铀浓度偏高,开采所需时间偏短,导致高估铀矿物浸出率和低估开采时间。因此,在地浸采铀数值模拟中,反应动力学相比热力学平衡优化了水岩反应的反应速率表达,使模拟更贴近实际。

摘要：采用差热分析(DSC)、扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)等多种研究手段系统地研究了改进型N18板材再加工(在750℃、780℃和800℃热轧3或4道次后再冷轧,冷轧后在540~600℃退火1.5~50 h)对第二相的影响。结果表明:热轧进入了双相区。在冷轧和随后的退火过程中,热轧过程中形成的β-Zr发生分解,析出细小的第二相,导致团簇状分布的细小第二相的形成;第二相为密排六方(HCP)的Zr(Fe,Cr,Nb)_2相。原板材中大部分第二相的合金元素原子百分比n(Fe)/[n(Cr)+n(Nb)]在5/3附近。再加工之后,n(Fe)/[n(Cr)+n(Nb)]呈现下降的趋势。团簇析出的细小第二相中Nb含量更高,n(Fe)/[n(Cr)+n(Nb)]接近1。

摘要：基于无砟轨道基床表层水力损伤病害产生机制,提出一种在基床表层上设置聚氨酯碎石防水联结层的水力损伤控制措施。通过建立级配碎石组(J-0)、透水型聚氨酯碎石组(J-5)及致密型聚氨酯碎石组(J-10)3组试验模型,研究聚氨酯碎石防水联结层的静动力特性、疲劳特性与防水特性。结果表明:静力加卸载作用下,J-10残余应变为2.6×10^(–6),最大位移约为1.0 mm,与下部基床表层级配碎石层变形适应性良好,耗能效果明显,在列车动力荷载水平作用下,可减小基床表层动变形与动应力幅值,增大动应力扩散范围;在长期动力循环荷载作用下,J-0与J-5在注水后结构层动力响应显著增大,而J-10动力响应在加载次数1~2万次后基本保持稳定;试验过程中J-10能够有效防止水分进入基床表层级配碎石层,而J-0与J-5水分不断下渗,引起级配碎石细颗粒损失。研究成果对整治多雨地区无砟轨道基床表层水力损伤病害具有重要的应用价值。

摘要：利用扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM),对于不同热轧温度下,优化N18合金(Zr-Sn-Nb系合金)中第二相粒子的分布、尺寸、成分和物相进行了研究。结果分析发现,当热轧温度在α单相温度区间时,热轧后板材内部为单一的α相组织,第二相粒子发生明显粗化,同时存在FCC和HCP两类Zr(Nb,Cr,Fe)2第二相粒子。当热轧温度在α+β两相温度区间时,板材中会同时存在α相组织和β相时效组织。在α相组织中,第二相粒子较大,数量较少;β相时效组织中第二相颗粒较小且团聚,数量较多。当热轧温度在α+β两相温度区间时,随着热轧温度升高,α相组织中第二相尺寸会明显减小,同时FCC结构的Zr(Nb,Cr,Fe)2第二相逐渐向更稳定的HCP结构的第二相转变。β相时效组织中第二相中Nb的含量远高于α相组织中第二相,主要的原因是在α+β两相温度区间热轧时,β相中Nb的固溶度远高于Fe和Cr的固溶度。

摘要：快速评估模型在排水防涝规划中的应用还处于研究阶段,该模型搭建简单,但是应用条件限制很多,需要建模人员特别注意的地方较多。通过对雨水排除能力、设计降雨以及模型计算稳定性的分析,给出了该模型在构建时对应问题的处理方法。研究表明,对于出水口附近地势较为平坦、地势单一、河道顶托不严重、受客水影响较小的地区,适合快速评估模型的建立;地形建筑面的拔高对模型结果有很大影响,建议不拔高建筑,尽量使DEM在反映实际地形的基础上做得平滑些,网格大小尽量不超过道路的宽度,建议取10 m×10 m,时间步长建议取0.1 s。

摘要：溶浸范围的确定是酸法地浸采铀工艺中的重要一环。以内蒙一个铀采区为例,以水动力模型和溶质运移模型为基础,分别用pH97%三种方式确定溶浸范围,对比分析三种条件下确定的溶浸范围。可以得到:(1)三种方法确定的溶浸范围均与铀矿溶解范围相近,可以用来表征溶浸范围;(2)三种方法在边缘位置与铀矿溶解范围存在一定差异,其中,pH圈定范围与之最为相近;(3)以pH<2为标准的操作难度较小,其余两种方法数据处理较复杂。pH<2最适合用于表征溶浸范围。