摘要：针对目前室内定位系统技术成本高、使用环境要求高和算法复杂等问题,设计了一种基于被动式移动架构(passive mobile architecture,PMA)的定位系统。在同一平面内共安装5个超声波节点,机器人充电桩安装2个发送节点(2 transmitting nodes,2T),机器人安装3个接收节点(3 receiving nodes,3R),建立2T3R-PMA测量模型,利用到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法测量各发送节点与接收节点间距离,通过测量模型计算得到机器人在机器人充电桩二维坐标系中的位置信息(x,y,θ)T。分析了定位系统的误差来源,并采用分段抛物线插值与温度补偿算法对误差进行了修正。实验结果表明,测量平均定位误差不超过2 cm,验证了系统的实用性。

摘要：基于机床造型设计的任务,综述了机床产品的色彩设计,阐述了视错觉在重型机床上的应用.

摘要：根据GenBank中的lmo2193基因序列设计特异性引物,利用PCR方法对lmo2193基因进行扩增,将扩增产物克隆到pMD19-T载体,测序后对基因核苷酸序列进行分析,预测其编码蛋白质的二三级结构,对其进行同源性及遗传变异分析。新疆分离株LM90SB2的lmo2193基因序列全长为1303 bp,包含1077 bp开放阅读框,共编码358个氨基酸;LM90SB2株lmo2193基因核苷酸序列与NTSN、F2365、81-0582、10-0809、02-1792相似性为99.99%;与SLCC2755、H34、WSLC1019相似性为99.3%~99.7%;与C1-387、L2625、10-4754、lm3136相似性为98.2%~98.3%。推导的氨基酸同源性为95.3%~99.7%。分子进化树表明,LM90SB2菌株lmo2193基因与4b型菌株的亲缘关系较近。蛋白质二级结构预测表明,LM90SB2 lmo2193蛋白为亲水性蛋白,无信号肽,不形成跨膜结构。蛋白结构域预测,lmo2193蛋白为ATP酶。成功克隆LM90SB2基因,为进一步研究LM90SB2的lmo2193基因功能提供一定依据。

摘要：目的优选胆黄连bile processed Coptidis Rhizoma的炮制工艺并建立胆黄连饮片的质量标准。方法以5种生物碱类成分(盐酸小檗碱、巴马汀、黄连碱、表小檗碱、药根碱)及醇浸出物的总评归一值(OD)为评价指标,运用Box-Behnken设计-响应面法试验考察胆汁用量、炒制温度、炒药时间对胆黄连炮制工艺的影响,建立OD值与各自变量的多元二次回归方程的数学模型,通过响应面法确定工艺参数。并通过对10批样品的水分、总灰分、醇浸出物及生物碱成分的分析建立了胆黄连的质量标准。结果胆黄连最佳炮制工艺是黄连片加入9%胆汁拌匀,闷润至干,置炒制容器内,控制炒制温度为142℃,炒制22 min,取出晾凉。3次验证试验所得OD值分别为0.7219、0.7454、0.7534,接近于预测值,RSD为2.23%,说明该炮制工艺稳定、可行。建议规定胆黄连饮片的水分不得过15.0%,总灰分不得过3.0%,醇浸出物不得少于12.0%,盐酸小檗碱、巴马汀、黄连碱、表小檗碱、药根碱的质量分数分别不得少于6.0%、1.3%、1.6%、1.1%、0.34%。结论采用响应面法优化的胆黄连炮制工艺简单可行,质量标准可控性强。

摘要：为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了汽车多体动力学和空气动力学双向耦合平台,设计了基于模糊PID的直接横摆力矩控制方法(Direct Yaw-moment Control,DYC),分析了DYC高速车辆与未受控制的高速车辆侧风稳定性差异,以及高速车辆周围流场的气动特性。研究结果表明侧风环境中的DYC高速车辆最大侧向位移和最大横摆角有明显改善。汽车多体动力学和空气动力学双向耦合平台中的高速车辆运动路线一直在变化,车身周围的流场有着明显的瞬态特性,双向耦合平台对研究高速车辆侧风稳定性也有重要意义。

摘要：本文主要介绍了一款基于天地图及其移动API的校园导航系统移动端的开发过程及关键技术。该系统主要包括校园浏览,查询与定位校园路线导航,以及数据管理等主要功能。该系统为师生、员工提供查询校园信息、选择路径等功能。

摘要：为研制风味独特的低糖果冻,以雪莲果与猕猴桃果汁为原料,采用混料设计优化复配胶(卡拉胶、魔芋胶、羧甲基纤维素钠(CMC-Na))比例,分别讨论复配胶、复合果汁(雪莲果∶猕猴桃=2∶1)、木糖醇及柠檬酸添加量对果冻品质的影响,并采用响应面法优化果冻配方。结果表明,雪莲果猕猴桃果冻的最佳配比为:以500 g果冻为基准,复配胶添加量0.8%,其中卡拉胶∶魔芋胶∶CMC-Na=0.525∶0.355∶0.120,复合果汁添加量25%,木糖醇添加量12%,柠檬酸添加量0.1%。在该配方下,所得雪莲果果冻口感细腻,弹性适中,酸甜可口,具有独特的雪莲果香味。

摘要：考虑缺陷类型、缺陷位置与缺陷长度对全灌浆套筒接头连接性能的影响,设计57个试件进行单向拉伸试验,研究灌浆缺陷对其破坏形态、荷载-位移曲线图、应变分布以及承载力等受力性能的影响,分析承载力利用率及黏结强度,对灌浆质量进行评价。结果表明:试件破坏模式有钢筋拉断、灌浆料剪碎后钢筋拔出破坏以及钢筋刮犁式拔出破坏;随缺陷长度增长,两侧对称缺陷受影响显著,缺陷长度大于钢筋直径后,中部缺陷对试件影响最大;套筒表面应变分布为中间位置最大,出浆口位置次之,灌浆口位置最小,套筒中部位置为最薄弱位置;除拔出破坏试件,承载力利用率最低为对称底部缺陷类型三倍钢筋直径缺陷长度工况。

摘要：将塑料制品在成型过程中出现的各种缺陷归纳为9种:欠注、飞边、熔接痕、气穴、翘曲变形、缩痕、流痕、条纹及裂纹,对每一种缺陷的成因都做了详细的分析,同时从原料的选择（如要根据成型条选择树脂）、模具的设计（如分流道要采用平衡布置的设计方案）、成型工艺条件的控制（如要注意注射速度及压力）和塑件结构的设计（如塑件壁厚的设计不要太薄或厚薄悬殊）等方面入手,给出解决的办法。

摘要：对浙江省未来社区建设背景下的城市更新规划要点展开初步探讨,在系统梳理未来社区现有突破与变革的基础上,结合未来城市发展趋势,提出未来社区理念下城市更新的规划衔接、支撑、配套等要点:包括价值取向的修正、人本宜居的贯彻、文化特色的传承、创新要素的统筹、系统化整体设计等,以期形成可复制、可推广的模式,在广大城市更新建设中发挥更积极的作用,对未来城市发展产生更加深远的影响。