摘要：数据综合系统(Data integrated system,DIS)作为星上电子系统和信息管理的核心,在卫星研制和运行管理中,起着非常重要的作用。根据"天巡一号"(NHTX-1)微小卫星的任务需求,对数据综合系统进行硬件及软件设计。着重描述了VxWorks操作系统的使用、整星安全模式、计算机板故障监测和计算机板主备份自主切换等关键技术及创新设计。另外对卫星在轨期间数据综合系统的运行情况进行统计分析,结果表明该系统工作稳定,功能性能指标均满足设计要求。

摘要：针对小型四旋翼无人机因外界干扰及自身不确定性引起的轨迹跟踪误差较大或难以控制的问题,提出一种基于自适应积分反步法的四旋翼抗干扰轨迹跟踪控制策略。首先,建立位姿双回路控制系统解决四旋翼的弱耦合和欠驱动问题;然后,采用自适应反步法设计位置回路分系统,补偿不确定性干扰误差,提高四旋翼轨迹跟踪的速度与精度,采用自适应积分反步法姿态设计回路,弱化不确定性干扰影响,保证无人机良好的稳定性和鲁棒性;最后,在Simulink环境下仿真验证所提出算法的可行性和有效性。仿真结果表明,自适应积分反步法较传统反步法轨迹跟踪精度提高了4.2倍,且在轨迹跟踪后期稳定性提高至13倍。

摘要：对"天巡一号"微小卫星的总体情况进行了简单介绍,并针对星务管理系统的功能给出了设计方案。从硬件和软件上提出了基于局部冷冗余备份的多项故障预防及故障处理设计,并设计了电源安全管理及软件容错等多项可靠性措施,提高了星务管理系统的可靠性及安全性,符合"天巡一号"微小卫星星务系统采用单一中央数据处理系统,集成星务管理及姿态控制能力的设计方案。

摘要：目的:在乡村振兴战略背景下,发掘和培育乡村文化产业,并深入设计与创新,是传承和发展地方特色文化的重要途径。苏北乡村有许多农谚和习俗,多与节气和农作物有关,具有乡土特色,其中二十四节气更能代表苏北特色。代表古代农耕社会生产、生活、节庆活动的二十四节气,是中国传统文化的重要组成部分,也是农民从事农耕的根本依据。方法:文章首先概述文化背景、研究目的及创意方法,引出创新点和新视角,介绍苏北乡村特色和二十四节气的影响,在考虑文化底蕴的基础上进行插画设计。除此之外,文章还对二十四节气的设计进行诠释,并在此基础上深入分析其中的文化元素和精神内涵。文章对节气文化元素进行筛选、设计和再创作,通过鲜明的色彩和艺术形式,展示节气文化对农耕事业的影响,有助于引发当代人对传统文化的兴趣和认识。结果:通过对二十四节气的深入研究和探索来设计有关乡村振兴的农民画,不仅可以促进传统文化的传承和发扬,还能够启迪当代人的苏北文化认知。结论:文章通过插画设计形式,将二十四节气文化与苏北乡村文化结合设计插画,不仅有助于传承和弘扬传统文化,有助于农业艺术文化产品的创新设计,还能为文化创新和时代发展提供有益的借鉴和启示。

摘要：为提高应用于丘陵山区作业的微型稻麦联合收割机作业质量,设计了气流式清选装置。通过设计计算确定了气流式清选装置主要工作部件(清选筒、吸风管、吸风机)的结构参数和工作参数,对清选筒进行了三维实体模型气流流场仿真分析。结果表明,清选装置结构、气流风速分布符合设计要求,清选分离效果好。经水稻收获田间对比试验表明:装有气流式清选装置的微型联合收获机具有结构紧凑、转移方便等原机特点;清选筒气流流场的风压风速分布满足设计要求;与没有清选装置的微型联合收获机相比,总损失率从3.8%下降到2.34%,破碎率从1.5%下降到1.4%,含杂率从7.2%下降到1.2%,分别下降了38.42%、8.33%和83.33%,达到了国家行业标准JB/T 5117—2006的要求,其中含杂率下降尤为显著。

摘要：随着汽车行业的蓬勃发展,汽车客户对于汽车内外饰件提出了越来越高的要求。为了解决塑料电镀整槽零件的镀层厚度均匀性不一致的问题,本文进行了多次实验设计并开展了相关测试。结果表明:通过对挂具进行合理设计,在挂具上相对电流密度不同的位置,设计长短不同的挂钩,电流密度低的位置,挂钩长,电流密度高的位置,挂钩短,即将挂具整体外观设计为半球面形状,可以确保挂具上不同位置的零件上的电流密度分布大致相同,从而使得不同位置上零件的镀层厚度更为均匀。该设计有效的提高了电镀产品的合格率,既不增加电镀成本,又可满足主流主机厂对汽车零部件质量更高的要求。

摘要：针对箱型钢结构施工安装现场的环缝焊接问题,设计了一种直-弧组合轨道式焊接机器人系统。对该系统进行了基于标准D-H模型和Craig修正模型的运动学对比分析,总结了各模型的运动学建模和求解过程的区别及适用性。针对箱型钢结构环缝焊接的焊枪运动轨迹规划,提出综合轨迹规划法(CTPM)。该方法使机器人以最少的自由度在箱型钢结构环缝焊接时实现焊枪任意空间位姿调整功能,使得针对箱型钢结构直角焊接的轨迹规划更加简便高效。计算和仿真结果表明:所设计的机器人系统能够满足箱型钢结构环缝焊接的功能要求,综合轨迹规划法能够实现在箱型钢结构环缝焊接时对焊枪空间位姿的有效调整。

摘要：通过自行设计的岩体结构面循环荷载试验装置,开展了连续充填型结构面峰前循环荷载试验。研究不同循环次数、循环频率、循环振幅、充填物厚度、充填物强度以及循环法向荷载作用下结构面的破坏特征及循环后结构面再加载剪切强度行为特性。研究结果表明:在峰前循环过程中,充填型结构面的破坏主要经历了充填物滑移裂缝形成→充填物由整体变松散→松散充填物相互磨损→结构面岩体及充填物混合磨损4个阶段;循环后的结构面再载强度随着循环次数、循环频率、循环振幅以及循环法向应力的增加而减小,再载强度变化率也随充填物厚度及充填物强度的增加而减小。结构面再载峰值剪切位移变化与循环频率、振幅、充填物厚度、充填物强度变化成正比,但与循环法向应力变化成反比;再载法向剪胀最大位移随着循环次数的增加而逐渐减小,并且达到最大法向位移时所需要的剪切位移也有进一步增加的趋势。分别以临界频率和临界循环次数为参照,提出了结构面维持及结束峰前循环阶段的临界条件,并提出了结构面在不同影响因子下强度弱化回归模型,该模型能够可靠预测结构面在经过不同峰前循环次数后再载峰值剪切强度的变化。

摘要：针对东北地区整地作业中,结块多、土壤残茬严重、犁底层加厚等问题,根据我国现有的东方红-75/802型拖拉机的动力条件,设计了一种适用于马铃薯田的驱动式碎土整地联合作业机。该机是根据国外先进的土壤保护耕作法,结合东北地区土壤情况和马铃薯田整地要求设计的一种机具。本文阐述了机器整体结构及工作原理,设计了碎土辊,分析了碎土辊运动过程、碎土辊工作过程中楔形齿所受的阻力及碎土辊作业时所需功率,基于EDEM离散元仿真技术,建立了部件-土壤仿真模型,以土壤破碎率为试验指标,以碎土直齿末端倾角、碎土直齿边长和机组速度为试验因素进行仿真试验,在仿真基础上进行田间试验,试验结果表明,所设计的碎土整地联合作业机碎土率为98.45%、平均耕深为14.5 cm、机组速度为5.7 m/s、碎土辊消耗功率为19.24 kW,具有良好的作业效果,满足马铃薯田整地作业要求。

摘要：结合多梳拉舍尔窄条花边大量的实物分析与设计实践,以及对传统吉祥图案造型特点和风格类型的深入分析,针对如何在窄条花边设计中应用传统吉祥图案提出了独特的思维方法。从造型方法和构图形式对传统吉祥图案的二次设计进行研究,总结出图案造型方法有透叠造型、几何造型、制约造型、共用造型和组合造型,构图形式有平视体和立视体,并系统研究了通过压纱、衬纬、贾卡等组织体现花边层次的方法,为窄条花边设计提供了新的图案题材和设计理念。