摘要：This paper studies the consensus problem of multi-agent systems in which all agents are modeled by a general linear system. The authors consider the case where only the relative output feedback between the neighboring agents can be measured. To solve the consensus problem, the authors first construct a static relative output feedback control under some mild constraints on the system model. Then the authors use an observer based approach to design a dynamic relative output feedback control. If the adjacent graph of the system is undirected and connected or directed with a spanning tree, with the proposed control laws, the consensus can be achieved. The authors note that with the observer based approach, some information exchange between the agents is needed unless the associated adjacent graph is completely connected.

摘要：这份报纸在交换在哪儿的拓扑学下面考虑一组动人的僵硬身体的姿势同步问题每拓扑学的居住时间可以没有非零更低的界限。作者介绍一个平均居住时间条件描绘图在被连接的时间间隔的长度。由设计尖速度和线性速度的分布式的控制法律，有交换拓扑学的多重僵硬身体的靠近环的动力学能被变换成一个混合动态系统。作者采用 Lyapunov 稳定性定理，并且证明姿势同步能在平均居住时间条件下面被到达。而且，作者在一个类似的平均居住时间条件下面调查领导人追随者模型的姿势同步问题。模拟例子被给说明结果。

摘要：基于磁耦合谐振式无线能量传输原理,本文设计了一套无线充电系统。在LC谐振电路的基础上增加高阶谐振补偿结构,克服了传统谐振网络不能隔断直流或将电容串入电路引起的应力变化。此外,采用霍尔传感器与无线通信模块相配合的方式探测无线电能接收设备,同时兼具异物检测功能,避免有线充电的诸多不便,解放了繁琐的插拔操作。系统采用模糊PID控制算法对无线电能传输过程加以控制,系统鲁棒性更高,可实现20W大功率的无线电能传输。

摘要：非真实感绘制(Non-Photorealistic Rendering,NPR)技术是近些年来计算机图形学领域最热门的研究方向之一。它借鉴艺术的表现形式,同时以人类认知为基础,借助计算机数字模拟的算法生成手绘风格的图像。其目的并不在于表现图像的真实性,而在于表现图像的艺术性、模拟艺术作品、增强视觉信息的交流。它的应用领域已经渗透很多行业,有着广泛的应用和巨大的市场前景,模拟的效果往往能给人带来强烈的视觉冲击与无尽的想象。对油画艺术风格进行了研究和模拟实现,通过自适应的LIC(Line Integral Convolution,LIC)和引入抽象的ETF(Edge Tangent Flow,ETF)模型,生成抽象流体的梵高风格化油画,模拟效果较好。

摘要：为解决花椒收获过程中的摘净率低、损伤率高的问题,在现有结构基础上,基于梳刷摘果原理对采摘装置、传动装置等零部件进行设计和分析,确定了影响花椒采收机采摘效果的因素。利用ADAMS软件,以采摘装置梳刷滚筒转速、梳刷滚筒与喂入口间距、两梳刷滚筒间距为影响因素,以花椒果实未损伤摘净率为检测目标,进行响应面仿真分析试验。结果表明:梳刷滚筒转速对花椒果实未损伤摘净率影响极其显著,梳刷滚筒与喂入口间距、两梳刷滚筒间距影响比较显著。最优参数下,即梳刷滚筒转速531r/min、两梳刷滚筒间距70.6mm、梳刷滚筒与喂入口间距46.7mm时,花椒果实未损伤摘净率为96.6%。研究结果可为后续花椒采收机的研究提供参考。

摘要：为了解决城市场景中无人机(UAV)与地面终端设备(GUs)间易受到障碍物阻挡的问题,该文提出一种基于智能反射面(IRS)辅助的UAV供能通信网络吞吐量最大化算法。首先,在满足能量因果、IRS相移、UAV移动性等约束条件下,建立了一个联合IRS相移设计、GU无线资源分配、UAV飞行轨迹设计的多变量耦合优化模型。其次,通过快坐标下降法(BCD)将原非凸问题转换为3个易于处理的子问题,并通过三角不等式、引入松弛变量、连续凸近似(SCA)等方法,对子问题进行转化求解。仿真结果表明,该文所提算法具有较好的收敛性,同时可有效提高系统总吞吐量。

摘要：20世纪20年代后,大量影像介入现场表演,极大丰富了剧场艺术的表现手段。但一些戏剧家认为:影像是无法与现场观众和演员进行实时交流的视觉"异物",会使戏剧失去其自身的独特性。为了将影像抵御在剧场门外,他们倡导以身体交流为主的质朴表演形式,提出了在场、实时和交互的现场表演理论。其实,影像与现场表演之间不是相互抵触、彼此对立的,而是相互影响、彼此增进的。交互性影像参与现场表演、重构戏剧时空、营造沉浸体验,创建了影像与现场表演的新型互动关系,改变了戏剧表演、观演和创作的方式,重新定义了戏剧表演的现场性、交互性和叙事语汇,形成了一种新的现场表演美学观念。

摘要：批判性思维是一种反思性的思维方法,也是一种探究理据、剖析真相、思辨创新的思维艺术。当代欧洲戏剧家谢尔敏·朗霍夫、乔治·赞布拉基斯和科诺·蒙德鲁茨继承了欧洲的思辨传统,以批判质疑的眼光来透视生命和社会,运用换位思考、多角度求证、有辨识力的判断等批判性思维方法,独立思考,突破常规,探究真理,通过戏剧的形式揭示欧洲社会面临的地域冲突、种族矛盾、宗教对立、文化融合等问题,引导人们反省思考。对戏剧创作中批判性思维方法的研究能改进创作者的思维方式,提升思辨能力和批判精神,使戏剧创作直面尖锐复杂的现实问题,推动戏剧艺术的创新发展。

摘要：阐述互联网和计算机技术的应用,计算机课程的教学方式,教学目标的创新、教学方式的创新、考评体系的创新,从而培养学生自主学习的能力。

摘要：利用基于小波多分辨技术的重力场参数相关系数成像方法对常规重力勘探资料进行处理,求取空间各点的相关系数,表征了各点在地面产生异常的大小.将重力数据的解释从平面空间延伸到地下三维空间,用空间各点的重力场参数的相关系数值来表征地下异常的分布情况,通过对模型剖面数据处理结果的对比分析,基于小波多分辨分解的相关系数成像比未经分解的相关系数成像具有更高的横向和纵向分辨率.最后,给出了模型三维相关系数成像结果,与模型参数有非常良好的一致性.基于该方法的成像结果能更加直观和清晰地反映异常体的空间分布和延伸情况.