摘要：为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法。该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作。仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善。

摘要：Optimal design of the tank has a significant effect on reducing the weight of a launch vehicle’s *** this paper,the key characteristics of a stiffened shell are identified from the design requirements,focusing on the influence of the internal pressure on the axial compression load-bearing *** computing method of the ultimate load of the stiffened shell,the parametric modeling method and the surrogate modeling technique for optimal design are *** optimization process applicable to the stiffened shell was developed and applied in the optimization work for the tanks of solid-liquid bundled launch vehicle,so a better weight reduction effect could be achieved.

摘要：为探讨桩-土非线性耦合作用对桩基动力响应特性的影响,以桩-土-结构耦合系统为研究对象,建立三维非线性有限元模型。采用Drucker-Prager非线性土体本构模型,利用罚函数法实现桩-土-结构界面间的非线性耦合作用,引入无反射边界条件,并考虑重力因素,得到了水平和竖直方向组合地震激励下桩-土非线性相互作用对桩基地震响应的影响。结果表明,考虑桩-土接触非线性,桩基的加速度响应峰值减小,桩土之间出现明显的分离现象,桩基剪力和弯矩峰值有所增加。通过对桩基轴力的校核,桩基不承受拉力,不会发生拔桩现象。

摘要：为解决俄罗斯混合原油脱盐问题,根据俄罗斯混合原油的特点,通过模拟试验对其电脱盐问题进行了研究。得出的最佳工艺条件为:生物复合破乳剂用量20μg／g,电场强度800 V／cm,温度120℃,注水量6％。同时,设计了高效电脱盐装置,制备了生物复合破乳剂。应用表明:原油单级脱盐后盐质量浓度小于3 mg/L,电耗仅0．05 kW·h／t,排水含油20μg／g。

摘要：某大型水电站中墩溢流表孔的弧形工作闸门在正常蓄水位时承受巨大水推力,根据规范和工程经验采用预应力钢筋混凝土结构型式,通过建立三维有限元模型进行计算分析,比较闸墩预应力情况下三种典型工况的受力性能。结果表明:闸墩结构具有相当的刚度;应力分布符合一般规律,预应力体系布置合理。

摘要：为揭示工程堆积体陡坡坡面在径流驱动下侵蚀泥沙颗粒分选特征及搬运机制,设计了3种上方来水流量(10,20,30 L/min)下的野外模拟径流冲刷试验,对杨凌弃土工程堆积体陡坡坡面(32°)侵蚀泥沙的颗粒分布特征进行分析。结果表明:侵蚀泥沙(分散前)中黏粒、细粉粒较原始土壤明显增加,易产生侵蚀;径流对团粒破碎作用影响侵蚀泥沙黏粒含量,当径流功率3.89 N/(m·s)时则呈正相关;侵蚀泥沙中细粉粒、粗粉粒主要以单粒的形式搬运,而黏粒以及砂粒多以团粒的形式搬运;侵蚀泥沙中黏粒表现为富集,砂粒表现为贫化;泥沙颗粒粒径决定其主要搬运形式,0.11 mm的泥沙颗粒以滚动搬运为主;滚动搬运的贡献率随径流搬运能力的增强呈先增大后减小。研究结果将有助于揭示工程堆积体坡面水蚀过程机理,为提高工程堆积体陡坡坡面水蚀模型预测精度提供科学依据。

摘要：介绍了双口 RAM在多 CPU数据采集处理系统中的应用。提出了基于双端 RAM的数据采集通信单元在配电馈线自动化领域中的应用 ,并利用详实资料 (流程图 ,硬件图 )描述了硬件设计及软件构成 ,进行了调试和分析 ,证明了在数据采集处理系统中采用 RRAM可以有效地提高 RTU单元的处理速度 ,节约传输时间。