摘要：这份报纸处理与州的时间延期，参数无常和未知统计特征，但是与有限力量骚乱为 lurie 单个系统的一个班过滤的柔韧的 H 的问题，试图设计一个要用体力地稳定的过滤器以便单个系统是的不明确的 lurie 时间延期不仅常规，免费、稳定的推动，而且为所有可被考虑的无常为过滤错误动力学有 H 性能的规定水平。为如此的一个过滤器的存在的一个足够的条件以线性矩阵不平等(LMI ) 被建议。当 LMI 的这个集合的一个答案存在时，一个需要的过滤器的参量的矩阵能容易用 LMI 工具箱被获得。

摘要：研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优化杨氏不等式引进的参数,优化状态预测协方差.通过设计估计器增益,获得状态估计误差协方差,同时结合预测误差协方差,获得状态估计误差协方差的迭代公式,并给出估计误差协方差稳定的充分条件.最后,对由小车组成的耦合系统进行数值仿真,验证所设计估计器的有效性.

摘要：针对部分系统存在输入约束和不可测状态的最优控制问题,本文将强化学习中基于执行–评价结构的近似最优算法与反步法相结合,提出了一种最优跟踪控制策略.首先,利用神经网络构造非线性观测器估计系统的不可测状态.然后,设计一种非二次型效用函数解决系统的输入约束问题.相比现有的最优方法,本文提出的最优跟踪控制方法不仅具有反步法在处理n阶系统跟踪问题上的优势,而且保证了所有虚拟控制器均为最优,同时,该方法可以简化控制器设计过程.最后,基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统中的所有信号一致最终有界.通过仿真结果验证该方法的有效性.

摘要：针对一类具有时变扰动的非线性多智能体系统,研究其在有向拓扑下的一致性跟踪问题,提出一种基于精确估计的复合自适应预设有限时间(PFT)漏斗控制方法.首先,构建一种新的PFT漏斗控制,使跟踪误差约束在PFT漏斗边界内.其次,采用神经网络(NN)逼近系统的未知非线性,并利用NN逼近信息设计扰动观测器,建立基于NN和扰动观测器的复合估计模型,将得到的预测误差引入NN权值的复合更新律中,实现对未知非线性和时变扰动的精确估计.然后,利用动态面技术和误差补偿机制,在解决传统反步法“计算爆炸”问题的同时,消除滤波器误差对系统的影响.最后,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号均为有界的,并通过仿真实验验证控制方法的有效性.

摘要：研究了一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,采用积分反推技术和障碍李雅普诺夫函数,提出了一种新颖的自适应跟踪控制算法.该控制算法的显著特点是所设计的自适应控制器均与系统幂次无关,并且能够保证闭环系统的所有信号皆有界.仿真算例验证了该控制算法的有效性.

摘要：积极培育和践行社会主义核心价值观,对于促进人的全面发展、引领社会全面进步具有重要意义。本课程利用广受青少年喜爱的动漫《名侦探柯南》开设了“名侦探柯南与化学探秘”的科学文化素养课程,以社会主义核心价值观的24字方针作为抓手,充分融合了动漫剧情中的科学知识与中国元素,探索了科学素养培养与社会主义核心价值观弘扬相结合的“课程思政”创新途径;为其他课程的思政建设起到了较好的示范作用。此外,本课程的思政建设还基于《名侦探柯南》这一具有国际性影响力的动漫,建成了“名侦探柯南与化学探秘”中英文双语慕课(MOOC),打造了近100 GB的课程思政教学资源库并进行公益分享,将课程思政教学成果通过国际、国内一系列教学改革会议向全世界辐射,世界各地已有超过18万人选修该课程,课程网络点击量超过1亿人次,惠及2000所以上的学校,产生了国际性的知名度,充分体现了中国的文化自信。

摘要：在实际需求的驱动、科学推动以及相关任务的促动下,现代仿生学的研究领域正变得越来越宽,仿生模本已从生物拓展到生活和生境。人类各种生活中所呈现的生活现象已成为人类研究仿生制品的灵感源头之一,是仿生学的重要资源。人类利用自身独有的创造性思维不断地发现自身生活中所蕴含的哲理,并以此为模本,发明新的技术和成果。生活仿生学蕴含着极其巨大的潜能,本文阐释了人类日常生活、人文生活和本体生活中所展现的智慧、艺术和哲理,这些正在成为人类最尖端、最前沿技术发明的源泉,成为仿生学原始创新的新领域,推动仿生制品向着更智能化、人文化的方向发展。

摘要：生境是人类赖以生存不可或缺的条件,是人类发展的基本保证,亦如生物模本、生活模本一样的重要仿生资源。模仿生境的自然环境、自然现象和自然生态中蕴含的神奇奥秘及优良的资源管理体系,真正做到资源与能源可续、人文与生境交融的回归自然设计,将会成为仿生学原始创新的新领域。本文揭示了不同环境因子间的相互作用与变化规律,探索了生命与非生命有机交融的大自然的运行机制,并将其作为模本进行生境仿生设计,必将发明创造出更多满足自然环境、人文环境、工程环境绿色可续发展的仿生制品。

摘要：以人体足部关节为仿生模本,研制了具有仿生距下关节(矢状面内关节轴倾角为45°)和跖趾关节(添加脚趾)的新型完全被动步行机,并实现了稳态行走。通过单因素试验确定了步行机的最佳高度;采用多因素混合正交试验设计,分析了步行机高度、有无足趾、腿间距3个因素对步行机行走性能的影响。结果表明:研究范围内,对步行机行走性能(稳定行走距离和行走速度)影响最大的因素为腿间距;足部有、无脚趾对行走速度具有次要影响,而步行机高度则对行走最大距离具有次要影响。

摘要：讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.