摘要：Blades are one of the important components on aircraft *** they break due to vibration failure,the normal operation of the entire engine will be ***,it is necessary to measure their natural frequency before installing them on the engine to avoid *** present,most blade vibration testing systems require manual operation by operators,which has high requirements for operators and the testing process is also very ***,the testing efficiency is low and cannot meet the needs of efficient *** solve the current problems of low testing efficiency and high operational requirements,a high-precision and high-efficiency automatic test system is *** testing accuracy of this system can reach ±1%,and the testing efficiency is improved by 37% compared to manual ***,the influence of compression force and vibration exciter position on natural frequency test is analyzed by amplitude-frequency curve,so as to calibrate servo cylinder and fourdimensional motion ***,the sine wave signal is used as the excitation to sweep the blade linearly,and the natural frequency is determined by the amplitude peak in the frequency ***,the accuracy experiment and efficiency experiment are carried out on the developed test system,whose results verify its high efficiency and high precision.

摘要：提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法,通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台,采集洗衣机缝隙图像,设计了一种洗衣机缝隙检测算法,在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像,采用最小二乘法拟合缝隙边缘,利用线结构光传感器进行标定,根据标定结果计算缝隙尺寸;设计了一种洗衣机阶差检测算法,通过阶差位置获取光条图像,在阈值分割、中心线提取后,寻找阶差两侧的特征点,将二维坐标转换为三维坐标计算阶差。试验结果表明:系统缝隙检测误差0.124 mm,阶差检测误差0.170 mm,满足洗衣机缝隙与阶差测量的要求。

摘要：提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法中被控对象与稳态工作点之间偏差增大、跟踪性能迅速恶化等问题,实现了磁性小球在二维空间中的稳定悬浮与高精度可控运动。可应用于工业领域细长管道内壁非破坏式质量检测、管道内部清淤和医疗领域血管、肠腔内的检查和手术。

摘要：某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业相机模组正对弯管两侧端面并拍摄图像,经图像处理算法处理计算得到弯管两侧端面焊缝起始位置坐标。机械臂根据该坐标调整打磨轨迹并搭载浮动主轴,保持打磨力的恒定并对焊缝不规则区域进行补偿,实现基于位置控制和力控的打磨自适应调整。试验结果表明,系统整体打磨合格率为96.03%,相比人工打磨效率提升95.90%。系统可以在较少人工的参与和干预下完成弯管焊缝的自动化打磨,具有良好的稳定性和使用柔性,并且允许弯管存在一定的变形。

摘要：针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题,提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统,使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息,采用改进的Canny算法对图像进行边缘检测,提取产品轮廓并对图像进行水平倾斜校正;将校正后的产品轮廓进行区域划分并用最小二乘法对轮廓边缘采样点进行直线拟合;根据轮廓边缘上测量点的图像坐标和相机标定结果计算得到世界坐标系下的产品尺寸;对产品分别进行传统游标卡尺测量和视觉测量试验,结果表明,该方法重复测量误差和绝对测量误差均不超过0.1 mm,平均检测耗时在1 s以内,能够实现电子线束产品尺寸的快速准确检测。

摘要：针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并记录旋转位置;基于几何投影法及装车臂结构特性简化运动学算法,提高计算效率,并通过D-H方法建立运动学模型,计算运动范围并对几何投影法验证;基于深度学习及图像处理算法实现目标检测;依据相机标定获得的相机内参、多点深度信息及目标检测结果,通过单目定位原理实现三维视觉,最终实现自动对接。对车辆停靠区域内的法兰进行试验,结果显示,系统对接成功率达99%,且相对手动对接时间缩短40%。装车臂自动对接系统可有效应用于LNG接收站的装卸车工作,对实现自动化对接有一定的参考价值。

摘要：机器视觉经济高效,在焊缝检测中得到广泛的应用。基于线结构光技术,本文提出一种坡口特征尺寸检测方法。首先,针对激光光条灰度和宽度分布不均的问题,介绍了一种基于二次加权灰度重心法的自适应中心线提取算法。其次,为滤除图像噪声,设计了一种基于感兴趣区域划分和图像差分的预处理算法。接着,本文提出了一种亚像素特征点提取算法以计算坡口特征尺寸并识别坡口类型。最后,实验结果表明,坡口特征尺寸检测的绝对误差为0.031~0.176 mm,相对误差为0.2%~3.6%。

摘要：本文简述了国产船用冷风机的研制过程 ,分析了船舶伙食冷库设计的关键技术 ,供有关冷库设计、使用人员参考。

摘要：提出了征地拆迁信息管理系统的总体目标和建设内容,陈述了系统的结构设计和数据库设计,分析了系统的主要技术特点。

摘要：利用多项式插值模型进行图像缩放时,由于多项式函数只能反映数据的渐变性而不能反映其突变性,因此图像缩放的质量不高.为此,提出一种基于带参数有理Coons曲面插值模型的图像缩放方法.首先将数字图像表示成带有形状参数的分片连续双三次有理Coons插值曲面,然后按缩放要求进行重新采样以实现图像的缩放,并通过调整参数的取值来获得满意的目标图像.实验结果表明,该方法获得的目标图像轮廓清晰、边界分明且简单易行,是一种有效的图像缩放方法.