摘要：康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空间构建了基于FBS拓展模型的康复机械手设计方案。通过对需求-功能-原理-行为-结构(PFWBS)迭代设计解耦,并结合手部的生物学结构,系统分析了康复机械手概念模型映射过程。构建了康复机械手功构求解策略,为脑卒中患者设计了一款可穿戴式康复机械手,通过仿真分析和工作空间求解,验证了康复机械手机构的合理性。结果表明,基于FBS拓展模型的映射求解策略为康复机械手的设计研究提供了理论基础和实践策略,能有效提升用户体验。

摘要：在模拟实验装置内，以空气和水为介质，进行了带有Ｋ型和Ｈ型折流元件的单相流和两相流的阻力和传热实验，以Ｎａ２ＣＯ３水溶液吸收ＣＯ２为例进行了折流元件对传质性能影响的实验．研究表明，折流元件可显著改善气升式环流反应器的传热和传质性能，同时也使流动阻力明显增加．因而应根据具体反应过程并结合折流元件的选择，对气升式环流反应器进行性能的整体优化设计．

摘要：Direct carbon solid oxide fuel cells(DC-SOFCs)are promising,green,and efficient power-generating devices that are fueled by solid carbons and comprise all-solid-state *** suitable anode materials for DC-SOFCs is a substantial scientific *** we investigated the use of La_(0.75)Sr_(0.25)Cr_(0.5)Mn_(0.5)O_(3)-δ−Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(1.9)(LSCM−GDC)composite electrodes as anodes for La_(0.9)Sr_(0.1)Ga_(0.8)Mg_(0.2)O_(3)-δelectrolyte-based DC-SOFCs,with Camellia oleifera shell char as the carbon *** LSCM−GDC-anode DC-SOFC delivered a maximum power density of 221 mW/cm^(2) at 800℃ and it significantly improved to 425 mW/cm^(2) after Ni nanoparticles were introduced into the LSCM−GDC anode through wet *** microstructures of the prepared anodes were characterized,and the stability of the anode in a DC-SOFC and the influence of catalytic activity on open circuit voltage were *** above results indicate that LSCM–GDC anode is promising to be applied in DC-SOFCs.

摘要：针对脉冲密度调制技术调节谐振逆变器输出功率时系统易失锁的问题,提出了一种改进型全数字锁相环,详细分析了这种全数字锁相环的工作原理。利用通用的现场可编程门阵列器件（FPGA）实现改进型全数字锁相环的片上系统设计。最后通过仿真和实验证明,对于不同频率的跟踪信号,当起始相位误差约为最大值180°时经过10-11个输入信号周期系统就可以快速而准确的锁定。而当负载电流降至很小的值时改进锁相环的采样保持电路能够保证逆变器工作在谐振频率点附近,从而避免失锁。

摘要：城市物流信息平台可以通过信息网络的互连实现物流信息共享。在分析哈尔滨市物流信息平台所应具备的特点和物流需求特征后,提出哈尔滨市物流信息平台应具备的3个主要功能。构建基于物理层、支持平台和第三方服务的3层逻辑模型,并根据功能需求设置13个子系统。设计数据分析服务框架结构,并设计以历史数据库、融合数据库和共享信息数据库为核心的数据库系统。

摘要：通过对马来西亚某项目L250–16型、L500–32型内爬外挂塔式起重机的详细案例分析,评估了该技术在确保施工安全、提升工作效率、节省空间、保证工程进度及适应复杂城市环境中的独特优势。研究不仅涵盖了塔式起重机的结构设计、首次安装和爬升流程,还重点讨论了塔式起重机安装、爬升等工况对核心筒的影响。此外,通过对比传统塔式起重机施工方法,突出了内爬外挂技术在减少地面占用、缩短工期和降低总成本方面的显著优势。研究结果强调,内爬外挂塔式起重机不仅为当前的超高层建筑施工提供了创新解决方案,也为未来施工技术的发展方向提供了宝贵的参考和启示。

摘要：城市物流信息平台可以通过信息网络互连实现物流信息共享。在分析城市物流信息平台所应具备的特点和物流需求特征后,提出了城市物流信息平台应具备三个主要功能;构建了基于物理层、支持平台和第三方服务的三层逻辑模型;并根据功能需求共设置了13个子系统;设计了数据分析服务框架结构,并设计了以历史数据库、融合数据库和共享信息数据库为核心的数据库系统。

摘要：目的设计三维网状石墨烯(3D framework carbon, 3DFC)作为PAO-6基础油添加剂,改善基础油的摩擦磨损性能,提高基础油的抗断油能力。方法使用十八胺修饰得到亲油的3DFCs,将0.001g 3DFCs粉末添加到10 g PAO基础油中,超声分散30 min,得到稳定分散的3DFCs润滑油。利用场发射扫描电子显微镜(FESEM)、透射电子显微镜(TEM)、能量分散X射线仪(EDX)、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)和拉曼光谱仪(Raman)分析了3DFCs的微观形貌和结构。利用CSM摩擦试验仪器评估了3DFCs作为基础油添加剂的摩擦学性能,并用扫描电镜、拉曼光谱对磨斑及磨痕成分进行了分析。结果经十八胺修饰的3DFCs的亲油性得到提高,可在PAO-6基础油中稳定分散。3DFCs作为PAO-6基础油添加剂(0.01%),在非断油摩擦情况下,其磨损率较PAO-6基础油降低了约1个数量级,而较0W-50机油并未降低。在断油摩擦情况下,PAO-6基础油和0W-50机油易发生摩擦失效,3DFCs润滑油能保持平稳有效摩擦,其抗断油性能最优。结论具有三维结构、石墨层间距大、润滑性能优异的3DFCs作为润滑油添加剂,具有良好的抗断油能力,可以有效地保护摩擦部件免遭损坏。

摘要：以汽车车厢后门外板为例,建立了倒装单动有限元模型并分析了其成形接触状态。基于间隙补偿原理,通过一种工作间隙渐变的压边圈,均衡冲压成形过程中板料受力状况。利用模拟求解验证,制件无成形缺陷且表面无冲击滑移痕迹。卸载后制件的回弹得到了有效地抑制,最大回弹量较传统工艺减小了50%以上。经过生产实践,制造出了合格的制件。

摘要：城市公用物流信息平台的建设是发展现代物流的核心和关键,通过建设物流信息平台可以极大地推动现代物流向信息化方向发展。定义城市共用物流信息平台的概念和特征,分析城市物流信息平台的作用和意义,探讨城市物流信息平台的系统功能与结构,并在此基础上构建信息平台的总体框架、层次结构以及软硬件的设计。