摘要：在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次,引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰,使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后,在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器,实现对期望轨迹的跟踪,所给出的方法能够满足姿态稳定收敛。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。

摘要：基于感应电压叠加器感应腔角向传输线电流探头离线标定的需求,设计了离线标定平台。离线标定平台为平板传输线结构,与在线标定相比,对标定信号的畸变更低。分析了跨平台标定误差的来源,并针对性提出降低误差的措施。分析表明,安装偏心及探头纵向安装深度是跨平台标定误差的最大来源,需要在工程设计中重点关注。实际建立了离线标定平台并开展误差分析,得到跨平台标定误差3.3%的结果。

摘要：采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案,依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析,建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验,验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通信系统与机械导引,分体式飞行汽车能够完成水平偏差±100 mm、航向偏差±5°条件下的位姿校正并实现可靠的多点对接锁紧,试验结果表明:该对接系统能够准确、稳定和快速地进行模态切换。

摘要：艺术的越界既是一种跨文化交流,也是一种审美政治在场的昭示。杰拉尔德·维兹诺从艺术的越界角度切入,再现了《蓝鸦》在越界流动中土著艺术思想的变迁,展示了土著艺术在全球化进程中的适应性与生命力及其能够在接纳外部影响的同时坚守自身独特的文化基因。维兹诺无论是在跨国战争中对普遍人性的揭示,还是在跨大西洋交流中对跨文化对话的倡导,抑或是在艺术的世界性中对艺术话语的构建,无不凸显了他拒绝迎合西方殖民者的刻板信条和固化殖民想象,坚持土著艺术创作的独立性、灵活性和多元性,摆脱种族主义和殖民主义话语霸权的信心和决心。

摘要：传统村落的文化遗产是中华历史文化发展重要的实物见证之一,其保护利用关乎中华民族的身份认同,人居环境的保护和发展更是乡村振兴的动力源泉。在乡村振兴背景下,如何保护传统村落的人居环境,促进非物质文化遗产的良性有序传承,是值得人们深思与研究的课题。文章提出了传统村落人居环境活态传承的保护思路,分析了传统村落失“活”的特征及诱因,并以活态传承的视角,对具体案例的活态再利用进行研究,以期提升当地居民的生活质量和幸福感,保护传统人居环境。

摘要：草书是最能表达内心精神的书法形式。草书的创作是对于意境的追求过程,有高度的草书作品应当是概括自然、书写自然的,是对生命的表现。草书艺术的崇高境界是在社会与心理共同的影响下形成的。李泽厚所提出的人类学历史本体论为当代草书艺术的发展提供了清晰的发展路径。只有社会本体与心理本体共同进步,才能使草书创作达到新的高度与境界。

摘要：文化是城市历史价值的根基,是构建我国城市特色历史文化保护与传承体系、建设与研究历史文化名城景观更新技术方法的基础。以文化感知为切入点,运用建筑学、城乡规划学、历史学、心理学、风景园林等相关学科理论,剖析韩城建筑空间、景观环境同人文活动的关联性,提炼出地域历史文化典型特征,结合园林空间组织和细部设计对历史文化原型的凝练―抽象―转化,归纳出地域文化符号置换、新旧材料结合、历史文化景象的抽象写意等景观设计策略。并以韩城书香城小区为例,进行景观设计实证,从而构建居住区景观的文化感知途径,对保护与传承历史文化名城及其文化内涵提供了理论与实践参考。

摘要：农乐舞是朝鲜半岛古老的舞蹈形态,是农耕文化的产物。文章列举农耕仪礼中的祝愿仪礼、播种仪礼、成长仪礼、收获,分析农乐舞巫戏演绎程式与角色构造,阐述其蕴含的审美特征,体现执器而舞的审美传统,阐释朝鲜半岛传统舞蹈的文化价值。

摘要：再设计关注的是日常生活用品的二次设计,原研哉提出的“将已知的事物陌生化”则是在日常生活的语境下解构设计对象,还原设计的原始问题,期望建立打破常规却不失实用的再设计观。日常生活空间作为情感宣泄的场所,为再设计提供了丰富的感性材料。文章从再设计中的情感化设计角度切入,引出再设计观中潜在的情感需求,由需求指向设计,通过遴选21世纪日常用品再设计展览中的经典案例进行分析,结合唐纳德·诺曼的本能层、行为层以及反思层的情感化设计理论,试图厘清再设计中的情感化设计链路。

摘要：随着大数据时代的到来,数据分析的作用日益显著.它能够从海量数据中发现有价值的信息,从而更有效地指导用户决策.然而,数据分析流程中存在三大挑战:分析流程高耦合、交互接口种类多和探索分析高耗时.为了应对上述挑战,提出了基于自然语言交互的数据分析系统Navi.该系统采用模块化的设计原则,抽象出主流数据分析流程的3个核心功能模块:数据查询、可视化生成和可视化探索模块,从而降低系统设计的耦合度.同时,Navi以自然语言作为统一的交互接口,并通过一个任务调度器实现了各功能模块的有效协同.此外,为了解决可视化探索中搜索空间指数级和用户意图不明确的问题,提出了一种基于蒙特卡洛树搜索的可视化自动探索方法,并设计了基于可视化领域知识的剪枝算法和复合奖励函数,提高了搜索效率和结果质量.最后,通过量化实验和用户实验验证了Navi的有效性.