摘要：The Duvernay project in Canada was taken as an example to summarize the advanced technology and engineering management model of shale oil and gas development in North *** suggestions were put forward to accelerate the commercial development of domestic continental shale oil and *** advanced technologies,valuable knowledge and rich experience were introduced,including the evaluation of geological target area of the project,rapid long horizontal drilling and completion,high-intensity fracturing,and well spacing *** particular,the concept and connotation of the full-life cycle management of North American unconventional resource projects were *** emphasis on early evaluation and risk management,and a highly competitive market environment have played an important role in promoting technological innovation and management *** addition,the low-cost sharing system of industry-wide knowledge and experience and the management mode were *** management approaches are of great significance for reference in accelerating the exploration and development of unconventional resources in *** possesses abundant shale oil and gas resources,which are an important replacement to guarantee the national oil and gas energy ***,due to the late start and special geological characteristics and engineering difficulties in China,there is a large gap in technology level and management mode compared with North *** to the advanced experience and enlightenment of the shale oil and gas development in North America,a preliminary proposal to accelerate the development of shale oil and gas in China was made.

摘要：针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了径向和纵向变形驱动器,以满足机器人在管道内的灵活运动需求。为优化机器人性能,提出了一种基于MATLAB、Rhino和ABAQUS的联合参数优化框架,并利用Python脚本实现自动化参数优化流程。通过这一框架,可以有效提高机器人的运动性能和适应性。基于两种变形驱动器,设计了管道爬行机器人的整体结构,并详细阐述了制造方法和运动控制步态。实验结果表明,所设计的管道机器人能够在两种不同姿态以及一定载荷条件下稳定地沿管道运动,验证了联合参数优化框架的可行性。研究成果为后续管道爬行机器人的参数化设计和优化研究提供了有价值的参考,有助于推动软体机器人在小管径管道检测与维护领域的应用发展。

摘要：第十三届上海双年展“水体”经过一系列圆桌讨论“湿运行”阶段之后进入了“生态联盟”板块,国内五所院校包括上海纽约大学、上海视觉艺术学院、四川美术学院、同济大学设计创意学院和中国美术学院创新设计学院,他们运用丰富的媒介集中探讨“水”在相同或者相异时空之下所潜藏的深层力量如何构筑并影响作为表象的日常生活。

摘要：软体机器人在非结构化环境作业任务中极具潜力,但其驱动-结构一体化特性令结构设计问题颇具挑战性。相较于经验设计和仿生设计思路,拓扑优化方法从数学上实现了结构严密演化,可为设计问题提供新思路。本文聚焦于软体机器人拓扑优化设计的研究进展。首先,对软体机器人的变形行为与力交互特性两类基本设计问题进行简要描述,进而阐述拓扑优化思想以及主要的拓扑优化方法,然后列举各类软体驱动器的典型设计案例,最后系统概述软体机器人拓扑优化设计中存在的挑战与技术难点。

摘要：跨介质航行器是一种具备远程快速打击、重复出入水以及高效突防能力的新概念航行器,而其中涡轮发动机在跨介质航行器不同航行阶段的工作参数差别很大。为解决水下、空中及起飞工况下的空水共用涡轮机的气动设计,结合损失模型的方法提出一种空水共用涡轮机设计方法,通过数值仿真方法验证气动设计方法的合理性以及起飞工况的可行性。研究结果表明:在不同工况下,数值仿真结果与一维气动设计结果的相对误差均在2%以内;使用数值损失分解方法进一步分析了涡轮机的各部分损失,发现叶型损失为空水共用涡轮机的主要损失;水下工况时流场内存在激波和分离涡,部分进气度很小,损失较大;空中工况则流动更为均匀,损失较小;起飞工况时涡轮机工作在非设计点,此时主要依靠水下喷管做功,空中喷管则会产生负功率。该方法可为空水共用涡轮机的优化设计和试验提供参考。

摘要：高大施工支架是大跨度复杂桥梁工程中常用的钢结构支撑系统。实际工程中由于受到高大施工支架加工安装误差、超限受力或不均匀受力等因素影响,因此钢结构施工支架存在节点连接不牢固、杆件弯曲变形等初始缺陷。为明确初始缺陷对桥梁高大施工支架整体稳定性能的影响规律,首先开展了桥梁高大施工支架的线性屈曲分析,进而探讨了节点半刚性、杆件初弯曲等初始缺陷对桥梁高大施工支架极限承载力的影响规律。为提高桥梁高大施工支架极限承载力的求解精度,引入刚度系数来衡量节点半刚性,综合考虑节点体对杆件计算长度的影响,并提出模拟节点三向六自由度的方法以简化计算。研究表明,结构的极限承载力与刚度系数相关,实际工程中应保障刚度系数在4以上。以第一阶整体屈曲模态作为结构初始几何缺陷时,缺陷对于结构的极限承载力和跨中平面外位移的影响更显著;以第二阶屈曲模态作为结构初始几何缺陷时,缺陷对于结构的边杆平面外位移的影响更显著。

摘要：农业设计是农业美学的工程体现,是田园风光的实现基础,是美学设计的农业实践。农业设计学科应包括农业设计原理、农业设计原则、农业资源状况及其分析、农业审美产品市场、农产品设计、作物植株设计、田园设计、农业景观及其设计、农业工程建设和园林艺术在田园园林化中的应用。构建农业设计学科,应总结农业设计的成功实践,借鉴美学设计的成功经验,构建农业设计的学科框架,检验农业设计的科学原理。

摘要：地下交通联系通道的修建,在缓解交通压力的同时,增加了道路排水工程的设计难度。总结了北京奥林匹克公园中心区地下交通联系通道排水系统设计的方法与特点,并就地下交通联系通道排水的有关问题进行讨论。

摘要：为了维持水下开式循环涡轮发动机系统的高性能和经济性,针对系统对于工况变化极为敏感的工作特点,计算了喷管在各种工况下的出口速度,分析了变转速、变压力条件下的涡轮输出转矩,建立了适用于系统优化和新型控制器设计的系统数学模型。以设计压力比为关键参数,取该模型的稳态特性,可得到由系统转速、航速、燃烧室压力、航深、推进剂耗量以及设计压力比构成的封闭代数方程,以多速制组合航程最大为寻优目标,可完成系统所有设计参数的优化。实践证明采用该模型可使系统经济性提高8%以上。

摘要：对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然。文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了控制率,并首次在实验室条件下实现了热动力水下航行体的无级变速控制。实验证明所设计的控制率很好地实现了对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系,使动力系统潜力得到了充分发挥。