摘要：The formation problem of multi-agent systems via coordinated control is investigated,where the multiple agents can achieve the common velocity with leader and avoid collision during the *** the real-world situation,the communication is often disturbed and ***,the unknown disturbances are considered in the velocity measurements,which is assumed to be bounded and does not need to be ***,a complicated nonlinear interaction among agents is presented in the design of *** on the existing work of multi-agent systems,a flocking control protocol is proposed to address the formation problem in the dynamic *** stability analysis is given to prove that the velocities of all agents can converge to the velocity of leader and the stable motion with collision avoidance can be achieved ***,some simulations are presented to verify the effectiveness of the proposed algorithm.

摘要：布依族服饰纹样是布依族文化的重要组成部分,也是该族群审美观念和民俗风貌的典型例证。文章结合艺术学、民俗学理论,分析布依族服饰纹样特征,深入解读纹样创作过程中运用的艺术思维和情感表现形式,由表及里挖掘该族群对于世间万物的认知与理解。研究表明,布依族服饰纹样具有鲜明的民族特征,其创作过程是客观存在的“形象思维”与主观能动的“抽象思维”的衍生结合,并通过“直接显露”“谐音传达”“抽象转化”的情感表现形式呈现。以创新视角理解其纹样的创作内核,有助于实现民族文化传承。

摘要：随着城市空间规划及产业布局调整,对城区内既有铁路的发展要求相应提高,而既有铁路的传统功能已难以适应形势要求,因此,需结合项目特征深度挖掘其多元化功能并找到合理的实现途径,以此提高项目的综合效益。根据既有铁路的空间分布、枢纽引入、路网衔接等特征,研究提出其市域化利用后的功能包括交通补强功能、开发引导功能与城市宣传功能三大体系。其中,交通功能的实现可分为直接购买服务、技术改造再利用两种模式,由路地双方共同推进实施;开发功能的实现需要在统筹国土空间规划的基础上建立既有铁路改造与土地利用的双向互动机制,需要城市各部门联合谋划、动态结合;城市宣传功能通过静态的城市资源与动态的市域列车融合互动来实现,即将市域铁路资源融入城市建设过程中。选取经典型案例,进一步通过定性和定量分析各功能的实现方案。

摘要：电化学海水提铀是一种可持续补充核燃料的有效策略,但由于海洋中铀的浓度极低(铀质量分数为3.3×10^(-9))与复杂的环境干扰,高活性电催化剂的合理设计仍然是一个挑战。本工作提出界面键合策略,通过简单水热法制备MoS_(2)/八面体Fe_(3)O_(4)复合材料,通过X射线光电子能谱(XPS)、高分辨透射电镜(HRTEM)等一系列表征,表明成功将八面体Fe_(3)O_(4)的{2 2 2}晶面与MoS_(2)的{0 0 2}晶面进行键合。在模拟溶液中,经过7 h的电化学提取,铀提取效率可以达到96%。同时,共存离子下的铀提取实验结果表明,MoS_(2)/Fe_(3)O_(4)对铀具有良好的选择性和对共存离子的抗干扰性。在10 L天然海水中进行电化学提取,提取到27.2μg的铀,提取容量为5.44 mg/g。通过对催化剂与提铀性能之间构效关系的研究,验证了界面键合面向电化学海水提铀的可行性。机理探究揭示了界面键合策略对降低Fe_(3)O_(4)的电荷转移电阻、提高电子在界面处的转移速率与Fe_(3)O_(4)的循环稳定性的促进作用,对电化学海水提铀的催化剂设计与开发提供了思路。

摘要：针对海上渔船淡水负载紧张的问题,设计一种绿色低碳、热量多级回收集成利用的海水淡化箱。从装置的方案设计、工作流程、技术原理、实验操作和特色应用等方面进行分析。该装置具有集热、蒸发、冷凝一体化、小型化设计的特点,综合利用了鼓泡蒸发、降膜蒸发、强制对流和自然通风等多种强化传热传质技术,有助于推广渔船节能减排新技术,为现代渔业船舶的绿色发展提供参考。

摘要：分析了Cosplay服装与动漫服装的区别与联系,对Cosplay服装造型艺术的特点进行了探讨,研究认为唯美性、生动性、个性化、配饰烘托是其显著的特征,研究成果对Cosplay服装的发展有一定的理论指导意义。

摘要：目的基于红花注射液具有抗血小板聚集作用,建立红花注射液生物活性测定方法,优化红花注射液质量控制模式。方法通过红花注射液体外抗血小板聚集活性建立试验系,对诱导剂的种类、血小板的数量及不同的剂间比都做了对比,进行量效学关系考察并定义效价,采用量反应平行线(3.3)法进行实验设计及计算效价,建立红花注射液生物活性测定法并验证其可行性。结果选择二磷酸腺苷作为血小板聚集诱导剂,血小板的数量选用500×10^(9)个·L^(-1)。通过量效关系考察,发现红花注射液在剂间比为1∶0.5,在25%~100%与测定值线性良好,并测定了4个厂家8个批次红花注射液的效价,验证了方法的适用性。结论本方法结果可靠且重复性和中间精密度良好,通过效价测定量化了红花注射液抑制血小板聚集活性以评价不同批次红花注射液质量,在现行的红花注射液质量控制的模式上进行补充,对全面控制红花注射液的质量具有重大意义。

摘要：地域文化融入高职文化创意与策划专业建设,不仅有助于高职院校提高文创专业人才培养质量,而且可以为地方文化产业可持续发展提供创新型力量。当前,高职院校专业建设在融入地域文化方面存在的主要问题包括地域文化认同意识不强、地域文化资源挖掘不充分、专业人才培养理念不聚焦、文创产品设计创新性不足等方面。常州开放大学文创专业建设实践证明,地域文化有效融入高职专业建设的基本路径有四条,即做好顶层设计、实施文化育人、汇聚优势资源、推进教赛促创。

摘要：艺术类专业毕业论文(设计)是高校艺术类专业以及艺术类专业高校教学活动中极其重要的一环,是对毕业生所学知识的检验,也是对高校教学质量、教学环境的检验。该文对我国高校艺术类专业毕业设计(论文)分类考核进行系统调查研究,结合一流高校、综合类高校以及艺术类高校对于专业毕业设计(论文)各方面标准要求进行探讨,对艺术类专业毕业设计(论文)的考核界定、考核目的、考核意义,也做出了系统的概述,在社会大发展背景下,总结艺术类专业毕业设计(论文)的考核要求与发展趋势,希望对其他研究学者有所帮助。

摘要：传统文化是一个地区、一个国家、一个民族在历史长河中激荡千年的文化成果,这一瑰宝,对于优化高校艺术设计专业培养方案有着积极的促进作用。该文以传统文化在艺术设计专业培养方案改革中的意义为切入点,结合一流高校、地方高校、少数民族地区高校传统文化在艺术设计专业培养方案改革中的现状,对培养方案改革思路进行梳理,提出将中华民族优秀传统文化系统地引入高校艺术设计教育,优化艺术设计专业的培养方案,是时代所驱,更是时代所需。二者的成功融合不仅可以使高校学生成为传播、发扬、继承优秀传统文化的主体,更对中华民族文化自信、文化自强起到推动和促进作用。