摘要：智能高分子水凝胶是一类对外界环境微小的物理和化学刺激,如温度、pH值、离子强度、光、压力、电场、化学物质等能产生敏感响应的交联聚合物。将高分子水凝胶引入智能纺织品开发设计领域,不仅弥补了凝胶材料力学强度低的缺陷,而且使织物具有优异性能。介绍了高分子水凝胶材料在智能调温纺织品、智能防水透湿纺织品、智能抗菌纺织品、智能蓄冷纺织品、智能医用敷料等纺织品开发中的实例,并对其在智能纺织品领域的应用进行了展望。

摘要：四边型弯张换能器通常工作带宽较窄,为了提高带宽性能,对四边型弯张换能器振动及辐射特性进行了研究,重点分析壳体结构参数对换能器发送电压响应的影响。根据分析结果提出了拓宽换能器工作带宽的方法,利用有限元软件进行了仿真计算并制作了四边型弯张换能器样机。测量得到在2.4~5 kHz的频率范围内,换能器的最大发送电压响应值达到140 dB,带内起伏4 dB,有限元仿真结果与实验结果吻合较好。研究结果表明设计的四边型弯张换能器不仅能够低频工作,并且可以在小尺寸下实现大功率发射,同时还具备宽带发射特性。

摘要：为了实现弹药的高效毁伤,设计了一种可以同时实现定向和聚焦的多爆炸成型弹丸(EFP)战斗部,论述了多EFP定向聚焦战斗部结构与原理,分析了展开角度与EFP数目密度之间的关系。为得到最优的战斗部结构参数,以EFP的速度和总数为目标函数建立了战斗部参数多目标优化模型,并采用NSGA-Ⅱ遗传算法得到了Pareto最优解。在优化得到的战斗部参数基础上,对优化结构下的单个装药单元结构形成EFP过程进行了数值计算,并分析了靶距10、15m和20m下战斗部聚焦能力随定向瓣展开角的变化趋势。结果显示优化结构下的EFP初速达到2283.4m·s^-1,飞行稳定时经公式计算可穿透35.94mm的45号钢靶;在靶距15m处,定向瓣最佳展开角为91.15°,EFP数目密度为169枚·m^-2。

摘要：介绍大直径高精度内螺纹数控铣削加工方法。以全国数控大赛赛题为例分析内螺纹数控铣削加工工艺特点及加工条件,阐述内螺纹数控铣削加工工艺设计和程序编制思路。

摘要：通过对紫禁城朝寝空间清代历史文献的研究,分析了太和殿、乾清宫、重华宫等处室内陈设的面貌和特点,运用拟剧理论来认知和解读室内陈设,揭示出帝王的社会角色和室内陈设类型之间的对应关系,进行了设计社会学理论研究的一个有益尝试。

摘要：针对具有参数不确定性和负载扰动的单相全桥LC型逆变器,提出一种基于降阶扩张状态观测器(ROESO)的重复控制系统设计方法。首先,根据电路定理推导出逆变器的数学模型,并针对该模型利用系统可测量输出电压构造ROESO,用以实时估计由系统参数不确定性和外部干扰组成的总扰动。在此基础上,嵌入改进型重复控制器,构造复合重复控制规律,实现对扰动的有效抑制和对周期性参考输入的高精度跟踪。然后,利用小增益定理推导出系统的全局稳定性条件,并给出控制器参数整定方法和系统设计步骤。最后,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性。

摘要：目的:探讨BOPPPS教学模组的翻转课堂教学模式应用于中医本科学生《全科医学》的教学效果.方法:选取2015、2016级全科医学专业的学生,共112名.分为试验组与对照组,试验组采用BOPPPS模组教学设计和翻转课堂的教学方法,对照组采用传统教学模式.结果:试验组对BOPPPS教学模式下翻转课堂教学法的认可率较高;两组考核成绩比较,有统计学意义(P<0.05).结论:BOPPPS教学模组的翻转课堂教学模式相较于传统教学模式,可更好地提高学生的自学能力、医患沟通能力和急诊临床思维能力,利于教学质量的提升.

摘要：从经济发展、绿色低碳、社会需求、技术革命和城市治理角度,分析了新发展阶段中国城市空间的需求变化;从推动空间供给和需求匹配的角度,提出了国家、区域、城乡、城市、以及城市内部等不同空间尺度的策略思考;在此基础上,围绕适应改革发展的时代要求,提出规划设计行业将经历"分化—融合"的过程,经凤凰涅槃形成多专业交互协同的空间治理学科群。

摘要：针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿,实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪.首先,利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器,对系统的不可测状态以及包含不确定性和外界干扰的总扰动进行估计;其次,通过选择合适的扰动补偿增益,构造基于扰动动态补偿的复合重复控制规律,消除总扰动对系统输出的影响,保证系统输出对周期性参考信号的准确跟踪;然后,基于小增益定理推导出系统稳定性条件和控制器参数设计算法;最后,通过数值仿真实例和实验验证所提方法的有效性和优越性.

摘要：针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机器人末端点位置与驱动关节角度的对应关系,使末端点的位置控制转换为驱动关节的角度控制;其次,为缩短运动路径加入最小角度位移限制条件,设计免疫算法求解目标位置所对应的驱动关节角度的最小期望值;再次,引入线性自抗扰控制技术,把机器人的模型不确定性、未知干扰等因素视为一个新的扩张状态变量,设计线性扩张状态观测器和基于状态误差的反馈控制器,在仅驱动关节角度可测的情况下实现Acrobot的鲁棒镇定;最后,通过仿真实验验证所提出方法具有更好的鲁棒控制性能.