摘要：设计师:胡小娟,周岚作品名称:阴翳下的活力橙设计说明:本项目拟打造隐逸在灿烂光域下的多样色彩以及高校学子的多样校园生活活动中心。项目场地校园树木繁茂成荫,保留场地原有高大树木,让建筑适当消隐在这片场地。建筑色彩的选择呼应校园建筑及项目周边建筑,采用部分橙色点缀,充满青春与活力。

摘要：在中国漫长的农业社会中,"耕读传家"是小康农家追求的一种理想生活图景。文章以南京漆桥村乡村景观规划设计为例,发掘当地极具特色的圩田农业景观和江南孔子后裔聚居地的人文特质,营造圩田湿地景观,在减灾保产、改善环境的同时形成有地域特色的农业景观;同时复建孔氏宗祠和小学,建构有儒学特色的乡村教育体系,建设知书达理、乐耕安居的现代历史文化名村。

摘要：以培养学生创新能力为主要目标,提出一个初步的开放实验室的管理机制,包括健全管理制度、搭建开放式实验室运行平台、探索实验教学管理模式等。

摘要：针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,本文提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型输出信号的高精度跟踪.首先,利用被控对象模型信息设计扰动估计器,对系统非线性扰动进行在线估计;其次,基于非线性扰动估计值设计参考模型和无微分参数更新律,构建无微分模型参考自适应控制器,建立基于扰动补偿和状态反馈的自适应控制律,以消除参数不确定性和非线性扰动对系统输出的影响,保证系统输出对参考模型输出的准确跟踪;然后,给出闭环系统误差信号收敛条件和控制器参数整定方法;最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性和优越性.

摘要：为合理利用焦炉煤气,设计了以焦炉煤气为原料的鲁奇气相法甲醇合成系统的工艺流程,基于Aspen Plus软件模拟得到了系统的关键参数;对燃用焦炉煤气的燃气-蒸汽联合循环的性能进行了计算,并与燃用天然气时的性能进行了比较;设计了利用焦炉煤气合成甲醇和发电的并联式多联产系统,并与单产系统的性能进行了比较.结果表明:采用炉前补碳工艺可提高甲醇合成产量,并降低能耗6%左右;由天然气改烧焦炉煤气后,联合循环的净功率下降了0.87%,热效率下降了0.91%;甲醇–发电并联式多联产系统的热效率比单产系统高约两个百分点,采用炉前补碳工艺的多联产系统热经济性最优.

摘要：针对电液伺服系统位置跟踪控制中存在的输出约束和不确定性问题,提出一种基于正切型时变障碍Lyapunov函数的输出约束自适应滤波控制方法。构造具有时变约束边界的正切型时变障碍Lyapunov函数,通过时变边界函数的参数设置,使系统输出具有较好的瞬态和稳态性能;设计径向基函数(RBF)神经网络及权重自适应学习律,在线逼近由模型不确定性和未知干扰组成的复合干扰,并将逼近值用于反馈控制;采用二阶指令滤波反步法设计状态反馈控制律和误差补偿机制,避免反步设计中“计算爆炸”的问题,同时消除滤波误差,提高系统位置跟踪精度;依据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统中所有误差信号的收敛性。仿真结果表明:系统的稳态误差在所提方法下约为3.48×10^(-8)m,相比于其他控制方法,跟踪误差始终约束在时变的约束边界内,跟踪精度和控制性能均得到提升。

摘要：针对柔性关节机械臂轨迹跟踪控制中存在模型摄动、外界干扰以及部分状态信息不可测等问题,提出一种基于自适应神经网络观测器的命令滤波输出反馈控制方法。首先,给出含不确定性的柔性关节机械臂动力学方程,并选用RBF神经网络设计自适应律,在线逼近由模型摄动及未知干扰带来的不确定性项;然后,设计自适应神经观测器以对系统不可测状态进行实时估计,并将估计值用于反馈控制,解决部分状态信息不可测的问题;最后,基于Lyapunov理论设计反步跟踪控制器,并引入二阶命令滤波器获得中间虚拟控制量的导数,避免反步递推过程中“计算爆炸”的问题。仿真结果表明,当系统存在模型摄动和外界干扰时,所提自适应命令滤波反步控制方法与传统反步控制方法和误差补偿命令滤波控制方法相比,无需连杆的角速度以及电机轴的转角和角速度等状态信息,且轨迹跟踪精度分别提升78%和35%。

摘要：针对现有奶粉包装不能直接计量,使用过程中容易污染等问题,设计一种可计量奶粉罐。它由下端罐体、上端罐体以及上端罐体中的计量室组成。奶粉储存在下端罐体中,在罐体的上端设置有开口,开口直接与上端的计量室相连。需要冲泡奶粉时,打开盖子,把奶粉罐倒扣在奶瓶上,然后拉动外面的绳子,奶粉就自动进入奶瓶中。通过计算分析确定奶粉罐的总体结构,分析影响计量不准确和容易污染的原因,该设计结构简单,可精确计量。

摘要：针对球墨铸铁生产过程中工作效率低、球化率低和工作环境恶劣等问题,设计了一种球化剂计量投料装置,用于自动计量和投入球化剂和覆盖剂,其由压实气缸、覆盖剂料仓、球化剂料仓、伸缩导料管和球化包、称重磅体等组成;球化剂和覆盖剂料仓放料速度由抱紧气缸来调节。该设计采用PLC实现远程控制球化剂和覆盖剂的称重和投入压实等工作;该装置经实际使用后,称重更精确,球化率显著提高,球墨铸铁质量好,且对工作环境好,工作效率高。

摘要：以宁夏赴阿拉伯国家商务游客为研究对象,通过问卷调查获取相关数据信息,采用主成分分析方法和地理探测器分析方法,对商务旅游的影响因素及机理进行了研究,结果发现:(1)宁夏赴阿出境商务游客呈现出高学历、高收入、高回访率的"三高"特征。(2)按影响因子解释力由大到小依次为:增加贸易量>收集产品信息>广告效应>商贸信息传播>文化交流>旅游购物。商贸活动是赴阿商务旅游的启动因素,其中"增加贸易量"是其最主要的影响因素,文化交流因子影响力较弱,但在赴阿商务旅游与贸易活动中作用独特。(3)各影响因素之间的互动影响,形成了赴阿商务旅游影响机理:"商贸目的激发商务旅游—形成商贸订单和合作关系—提升贸易额—推动信息传播—产生广告效应—促进文化交流—构建了人际关系—产生了新的商机—引发更大规模的旅游和贸易活动"。