摘要：针对传统的任务指派模型没有考虑协同设计分布式特点的不足,提出了一种针对分布式协同设计的任务指派模型。该模型考虑了人员的工作能力、人员的协同能力和任务对人员的影响三个因素,其中人员工作能力考虑了人员的能力等级,协同能力则从人员参与协同活动的次数和成功率角度考虑人员与他人的合作能力,任务对人员的影响主要考虑任务能否促进人员专业能力的增长。最后通过一个算例进行了验证,表明该模型对于分布式协同设计的任务指派是有效的。

摘要：为找出引起垂直发射舰载火箭弹出筒姿态初始扰动现象的原因,揭示舰船运动产生惯性过载的规律,分析舰船运动对出筒运动参量的影响。考虑推力偏心、摩擦力和舰船运动,建立出筒过程动力学模型,推导火箭弹随舰船运动产生的惯性过载,并运用龙格-库塔数值方法求解出筒姿态。结果表明,在五级海况下,舰载火箭弹的出筒速度、姿态角和角速度受到舰船运动的不同程度影响,其中偏航角速度和俯仰角速度的变化较大,且出筒速度的仿真结果和实验数据保持一致,验证了动力学模型的正确性。为确保发射精度进一步开展舰载火箭弹出筒姿态控制设计提供了依据。

摘要：为了改进传统水文比拟法在相似流域选择上存在的不足,提出一种基于贝叶斯公式的随机分析方法。通过计算设计流域与备择参证流域对应的多个特征指标相似的加权概率,利用最大似然分类的原则,确定加权概率最大者对应的参证流域为所选择的相似流域。通过实例计算分析,并与灰关联分析法、模糊优选法进行比较验证,其结果有效地说明了该方法的可行性。

摘要：本文介绍了一种三维模式下的EWIS综合设计方法,重点介绍了核心的线束综合过程,包括主要设计输入、线束架构设计、信号自动敷设和设计输出,并总结了该设计方法的特点。

摘要：SAE ARP4754A规定的飞机研发流程是被国外适航审查部门承认并推荐的标准流程。通过项目中的EWIS具体实施案例,介绍并分析了ARP4754A中的飞机和系统安全评估、设计保证等级分配、需求管理等方法,并结合典型研制过程,明确各阶段的任务,可为工程设计人员提供指导。

摘要：为解决多机器人系统在编队过程中的避障以及成员之间避碰问题,提出了基于改进人工势场(IAPF)的避障以及基于一致性的编队控制方法。为分析机器人的运动学,建立了数学模型,构造了运动态势感知图(MSAM),使机器人能够更好地感知周围环境信息以做出最佳决策;为解决人工势场法中的局部最小值与目标不可达(GNRON)问题,建立了旋转势场;为避免机器人之间的碰撞,设定了排斥势函数与机器人优先级模型。使用基于一致性的编队原理,设计稳定的拓扑结构,对多机器人进行编队控制。为证明所提算法的有效性,设计了一系列的仿真实验,最终证得该方法可有效解决多机器人系统在编队过程中的避障以及避碰问题。

摘要：对单弓形折流板式换热器的结构进行合理简化,利用ANSYS参数化建模方法建立了管壳式换热器的参数化模型,在ANSYS FLUENT 14.0数值模拟软件中对其温度场和流场进行数值模拟。将定壁温假设方法与同时考虑壳程和管程流体的两流程耦合计算方法的模拟结果进行对比,结果表明:同时考虑壳侧和管侧流体流动与传热,更有助于揭示换热器局部温度场变化的实际情况,模拟结果与实际情况吻合较好,能够为管壳式换热器结构优化设计提供更好的参考依据。

摘要：结合小型液压机企业的实际需求,为了充分利用现有资源,提高设计效率,基于实例推理的思想,引入参数化设计和有限元分析、优化技术,并采用VC++对SolidWorks进行二次开发,设计了一个基于实例推理的由参数化设计、数据库、有限元分析、优化三个模块构成的小型液压机参数化CAD设计系统。用户使用结果表明该参数化CAD设计系统大大提高了设计效率。

摘要：针对某城市客车模型,将实验设计、6σ稳健设计与多工况优化设计相结合,提出一种高稳健性且减轻结构质量的方法。该方法先通过最优拉丁超立方方法筛选出对车架质量、应力、变形等具有较大的影响变量作为优化尺寸变量;分别针对各工况进行确定性优化并分析结果可靠度;将结果可靠度较低的工况进行6σ稳健优化设计;最后对车架进行基于概率考虑的全工况优化设计。对某城市客车模型多工况稳健优化设计的结果表明,该方法在考虑了多工况和车架优化结果可靠性满足设计要求的基础上,有效提高稳健性,减轻其结构质量。

摘要：针对结构和行驶路况复杂的X06E六轮驱动全地形车,建立了其整车刚体动力学模型,通过对车身进行模态分析,提取了车身柔性体模型,从而建立了X06E六轮驱动全地形车刚-柔耦合系统动力学模型。针对某试验场减速坎实际尺寸建立了相应的路面模型,并以此为输入进行了X06E六轮车瞬态动力学仿真分析,与试验场减速坎路面实际行驶工况采集的车轮垂直力和车身应变进行了对比验证。结果表明:无论是车轮垂向力,还是车身应变,仿真和试验结果趋势和幅值吻合较好,为六轮驱动全地形车动态设计和分析提供了参考。