摘要：小型一体化反应堆技术是目前研究的热点。在清华大学核能与新能源技术研究院原有的NHR200-Ⅰ型的基础上,开发了NHR200-Ⅱ型核供热堆,较大幅度的提升了热工参数,适用于城市集中供热、生产工业蒸汽、海水淡化等非发电领域。为研究NHR200-Ⅱ型核供热堆高温、高压系统自然循环运行特性,需开展实验研究。比例分析是主回路系统单相自然循环实验本体装置设计的理论依据和前提。对主回路流体、固体控制方程无量纲化,确定单相自然循环的相似特征数组合(Richardson数等6项)。在实验条件允许的范围内,为了减小模拟失真,实验装置使用等物性流体,其轴向长度比例为1:1,平均表面热流密度比例为1:1,流道面积比例为1:210。

摘要：随着航天探索需求发展,对组合式航天器通过空间平台在轨完成释放,分离出有效载荷或舱段来实现更复杂功能的需求愈加迫切.空间平台为分离前舱段或载荷提供服务保障.在假设的空间平台和分离式载荷条件下,提出一种空间平台与分离式载荷一体化热控设计,进行热控方案设计,并对载荷存储控温、载荷与平台互相影响、分离时平台温度变化进行热仿真,同时开展初步热真空试验,验证稳态工况下热设计的正确性,并校正热模型以开展更多工况的分析.通过热试验和仿真获得了该设计的温度特性和热量传递特性,数据分析表明该设计合理有效,验证了热耦合的载荷和平台进行独立热试验方法的可行性,可为此类航天器热控制提供依据.

摘要：针对智能超表面(RIS)辅助双功能雷达与通信(DFRC)系统的隐蔽传输问题,提出多策略交替优化(MSAO)算法.在隐蔽约束、雷达恒模约束和总功率约束的条件下,通过联合设计通信波束赋形向量、雷达信号协方差矩阵和RIS相位偏转矩阵,最大化合法用户Bob的隐蔽通信速率和目标探测功率,实现隐蔽通信和雷达感知功能的折中.在完美Willie信道状态信息和不完美Willie信道状态信息场景下,仿真结果表明,相对于传统单连接RIS和没有部署RIS系统,采用广义全连接模式部署RIS可以更好地传输波束方向图,提高Bob隐蔽通信速率上限,扩大可实现速率的范围,实现通信和感知功能更大的自由度.

摘要：文中以虚拟现实技术和动画交互性设计为出发点,对三维人物动画模拟中的动画逼真性、骨骼模型创建、运动数据捕捉等问题进行了分析。在三维动画制作中,采用Polygon多边形建模,结合Nurbs曲线来完成动画中的骨骼动画造型。利用Zbursh对模型细节特征进行雕刻。通过VRP平台的建立,实现骨骼动作的融合以及材质的细化、碰撞环境和移动速度的设计。

摘要：以三相三线制有源电力滤波器(APF)为研究对象,针对APF直流侧电压影响APF补偿性能问题,提出下垂调节器与反推自适应控制相结合的控制策略。首先建立了并联型APF的数学模型,然后设计下垂调节器与反推自适应控制器,最后对其进行了仿真和实验研究。对比传统PI控制结果表明,采用下垂调节器与反推自适应控制相结合的方法具有良好的动态性能,易于实现,并且提高了直流侧电压控制的稳定性。

摘要：本研究目的是探讨高焦虑个体对负性情绪信息注意偏向的特点。采用了焦虑组-对照组设计和情绪stroop范式分离快效应和慢效应的方法。实验1发现,焦虑组有负性情绪信息干扰的快、慢效应,对照组只有快效应。实验2发现,词语负性情绪信息干扰的慢效应从该词之后第一个词开始,持续到第二个。焦虑组对负性情绪信息的注意移除发生困难,可能是焦虑情绪延续的原因,同时为焦虑情绪的干预提供依据。。

摘要：基坑卸荷隆起变形计算对基坑稳定性分析具有重要意义。基于现有土体压缩-回弹试验数据及多个地区粉质黏土基坑变形数据进行分析,推导出土体回弹模量与卸荷比之间的指数关系,并结合Mindlin应力解与分层总和法,利用两个实际工程案例进行验证对比,提出了一种卸荷条件下基坑隆起变形的简化计算方法。结果表明:简化计算方法仅根据常规土工试验参数(重度、压缩模量等)即可快速对基坑卸荷隆起变形量进行预估,且计算结果与现场实测值较为接近。进一步分析可知,基坑形状相同时,随着基坑面积的线性增大,基坑底部隆起变形会非线性增大;基坑面积相同时,长条形基坑的隆起变形小于正方形基坑。该方法可为粉质黏土地区卸荷条件下的基坑隆起变形预测提供参考。

摘要：通过对采摘机械手位姿描述和运动学分析,以及对机械手运动控制和避障方法的深入研究,针对采摘机器人在作业过程中容易和树枝、非目标果实发生碰撞这一问题,设计了基于ARM的机械手运动控制及避障系统,并采用Mat Lab进行了机械手末端执行器的三维仿真实验。结果表明:该控制系统达到了预期的要求,并具有较好的实时性、稳定性和可靠性。

摘要：针对传统软起动器的不足,提出将模糊控制理论应用于异步电动机软起动器设计。介绍了软起动原理和系统软、硬件设计过程。最后,通过计算机仿真实现了异步电动机的软起与软停控制策略,结果表明所提出的策略是正确和有效的。

摘要：在城镇化快速推进的背景下,面对西部欠发达乡村贫穷的经济状况、脆弱的自然生态、落后的人居环境、衰败的乡土文化等现实境况,该文以青海洪水泉村为案例,在思辨乡村产业与乡村聚落、乡村规划设计关系的基础上,通过分析该村发展现状,提出乡村产业发展战略,并基于产业导向,探索不同空间层级的乡村规划,以及进行新型民居建筑的设计。该文所提倡的围绕乡村产业发展的一体化乡村规划设计方法,对破解西部欠发达乡村发展瓶颈,丰富乡村建设理论有着现实和理论的意义。