摘要：提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维模型及位置反解方程,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式.利用Jacobian矩阵条件数对机构进行全域性能指标分析,得到机构尺寸变化对性能的影响趋势,以及所给尺寸范围内速度、加速度性能较好的尺寸.数值算例验证了性能指标分析的正确性,为机构优化设计提供了理论依据.

摘要：对于TCP/AWM网络系统拥塞跟踪控制问题,提出了一种基于AWM机制的拥塞控制策略设计思想.针对网络系统的非线性模型,采用坐标变换将其转化为具有下三角结构的误差模型.采用backstepping技术设计了H∞控制器.考虑到系统中存在UDP流干扰的情况,设计了H∞性能函数,对干扰起到良好的抑制作用,将backstepping技术与H∞性能函数相结合得到了误差系统稳定的充分条件.仿真结果表明,所提控制方法可以快速稳定队列长度,并且在UDP流占据接近一半的链路带宽时依然有效.

摘要：针对地震作用下重力坝损伤开裂直接影响大坝安全问题,以Koyna水坝为研究对象,提出两种不同抗震配筋形式,利用混凝土塑性损伤开裂模型计算不同配筋方案混凝土重力坝地震响应。采用钢筋混凝土嵌入式模型考虑钢筋加强作用,据断裂能守恒原理调整混凝土软化段曲线,获得强化后混凝土本构。数值分析结果验证在坝体薄弱部位进行抗震配筋的必要性与实用性。

摘要：为了扩大复眼光学系统的接收光谱,研究了一种可见光、长波红外复眼光学系统.推导了双波段共焦面方程,建立了子眼系统与接收系统的匹配要求.子眼光学系统的工作波段为0.38~0.78μm和8~12μm,焦距为5mm,相对孔径为1∶3,视场为10°.两个波段的子眼系统成像位置均为2.92mm,相邻的两个中心光轴夹角为4.016°,共650个子眼,合并后的视场为90°.接收系统的焦距为4mm,视场为80°,相对孔径为1∶3.子眼系统和接收系统的图像质量良好,在-40~60℃的温度范围内无热差影响.

摘要：王维、陶渊明的创作在其前后期存在巨大差异,这种差别不仅反映了他们人生道路的转变,更是他们人生哲学发生巨大变化的结果。

摘要：本文梳理了包括古代物质文化和近现代设计在内的广义的中国设计在西方世界经历的兴衰,具体阐释了中国设计在西方的兴起及在近代欧洲达到的巅峰,分析论述了中国设计对西方的影响走向衰落是源于西方现代化早期开始的"东西方大分裂",并针对19世纪末和20世纪中国设计在西方从"高端设计"转向了"底层设计",阐释了其中社会经济、文化传承等多方面的原因;同时以新的历史现象为依据,预测中国设计将在西方世界重获盛誉,走向复兴。

摘要：在创建我国体育训练艺术论新学科时 ,首先必须深入进行专题性研究 ,特别是对学科对象要进行深入探讨。借助唯物辩证法理论 ,运用文献资料法等科学方法 ,提出了“体育训练艺术现象”这一新概念 ,揭示了体育训练艺术论新学科的特殊矛盾 ,提出了体育训练理论的研究任务。

摘要：提出了 RC双向板的优化设计方法。该法以板的总造价为目标函数 ,以规范对双向板的强度和刚度等要求为约束条件 ,优化结果以显函数形式给出 ,使用方便。

摘要：利用SOLPS和DINA程序,对偏滤器的数值模拟进行综合研究。结合HL-2M装置,针对偏滤器的结构优化、脱靶物理过程、偏滤器送气与抽气、垂直位移事件(VDE)等问题进行了模拟研究。分析了偏滤器靶板位形以及脱靶对偏滤器靶板热载荷的影响,研究了偏滤器的送气位置、送气速率、抽气速率等因素对于偏滤器性能的影响;同时,利用DINA程序对HL-2M装置的VDE过程进行了预测分析,并给出了HL-2M装置发生VDE过程的等离子体电流剖面变化,从而为HL-2M装置的偏滤器结构设计和分析提供输入数据。

摘要：为了提高获取的三维模型精度,分析和测量了出现在三维图像处理设备上的电磁干扰信号。论述了设备中电磁骚扰源、骚扰途径和敏感设备的物理特点,并进行了电磁兼容预测计算。根据分析和计算通过接地、隔离、滤波、屏蔽的方法逐个进行了符合设备电磁兼容规范的电磁兼容性设计,并且最终达到了使设备符合电磁兼容性规范的设计要求。