摘要：针对一类未配置推进器,仅依赖于舱体内的水泵和控制阀进行油体输送和浮力调节的水下自治漂流浮标系统,研制设计了定深控制技术方法。首先介绍了水下自治漂流浮标的浮力调节系统及其浮力调节原理,然后根据控制目标设计了关于深度跟踪误差和期望速度的特征函数曲线,进而基于试差法设计了水泵和控制阀的自动控制率,实现了浮标系统的定深控制。海上试验应用结果验证了所设计控制方法的有效性。

摘要：设计研制了可视拖体舱体状态监控系统。首先,基于拖体系统长距离信息传输及海底环境较为复杂的特点,设计了监控系统的供电与通信链路。其次,以Arduino Micro微处理器为数据采集处理单元,实现舱内相关温度的实时监控和漏水检测,并实现了舱体内XI3嵌入式微控制器的启动控制。基于Ethernet的数据通信方式将采集数据实时传输到船端计算机,实现了舱体的实时监控,并通过基于Pyramid-web技术的人机界面实现了监控状态的显示。最后,海上试验结果验证了设计方案的有效性。