摘要：针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。

摘要：提出了一种火星再入探测器的半解析法一体化模型,为未来火星探测器的初步设计提供包括弹道、气动参数、防热系统在内的设计依据。在任务初步设计阶段,由于涉及多个学科,火星大气与地球大气模型差异很大,需要考虑的因素很多,因此需要一个半解析的,能够实时进行弹道、气动参数和防热层温度分布计算的设计工具。该工具应该包括气动外形、弹道、防热为一体的设计模型,且能满足计算负担要求。基于此,提出了一种普遍适应的火星探测器外形定义方程,并对其中的一种特殊情况进行了解析公式的推导。在合理假设的前提下,给出了计算防热层内部温度分布的半解析计算公式,并以MER-B(Mars Exploration Rover)探测器为例进行了弹道和气动受热仿真。计算结果表明,该一体化计算模型的仿真计算落点与实际落点很接近,达到了火星探测器初步设计阶段一体化的计算要求。

摘要：针对高性能的表面式永磁同步电机(SPMSM)调速系统,考虑电机实际运行过程中逆变器非线性因素对传动系统的影响,推导出考虑逆变器的SPMSM系统统一端口受控耗散哈密顿数学模型.基于能量成形方法和端口受控耗散哈密顿系统原理,设计SPMSM驱动系统的无源控制器,利用带扩张状态观测器的自适应滑模控制设计速度调节器,得到轴期望的电流并实现转速的估计,逆变器非线性扰动由扩张状态观测器进行补偿.仿真结果表明,所提出方法实现了较高的速度估计精度,使调速系统具有优良的动、静态性能.

摘要：针对电动汽车对电机高效率和高功率密度的要求,结合发卡式绕组和内置式V型磁极结构的优势,设计了一台发卡式绕组永磁同步电机。根据电机的特点和设计指标,确定了电机的定子槽型和转子磁极结构,利用有限元方法(FEM)建立电机的二维仿真模型,验证了初步设计的合理性。针对电机齿槽转矩和转矩脉动较大的问题,首先,分析了不同转子分段斜极方式和分段数对电机齿槽转矩和输出转矩的影响,其次,利用田口算法对转子外侧辅助槽进行设计,完成了对电机转子结构的优化。对比转子结构优化前后齿槽转矩、转矩脉动、空载反电势以及气隙磁密的变化,证明了转子优化设计的有效性。最后,对优化后电机的磁场、外特性曲线、效率Map以及转子机械强度进行分析,结果表明,电机的输出性能和结构强度满足设计要求。

摘要：根据从定性到定量综合集成法原理,提出了适用于复杂巨系统间相似性与差异性分析的特征树类比法及相关理论,并给出了特征树模型结构及定量计算相似性指数的计算机算法,以此为基础构建人机交互的类比分析体系。将特征树类比法原理应用到软岩巷道支护设计中,有效地解决了不同巷道断面之间的可类比性无法定量分析的问题。针对龙口矿区软岩巷道支护决策系统研究课题,基于特征树类比法原理开发了巷道支护设计决策支持系统,通过挖掘分析以往巷道的支护案例实现设计方案的类比迁移。工程实践表明该系统能够有效地实现类比对象检索、类比分析及设计方案咨询功能,验证了特征树类比法对于软岩巷道支护设计的适用性与可靠性。

摘要：为了优化H．264视频解码芯片电源网格的设计,提出了10单元自动排布算法IOAP,同时完成了相关软件的开发和应用实验．实验结果表明,H．264芯片电源网格得到有效优化,同时布线总长度优化7．22％,布线时间减少16．57％,整个芯片的性能和设计收敛性得到提高。

摘要：变双曲圆弧齿线圆柱齿轮具有小型、重载、高可靠性等特点,应用前景广阔。为推广这种新型传动的应用,开展针对变双曲圆弧齿线圆柱齿轮专用机床的模块化设计方法的研究。根据此专用机床的功能需求,以设计概念为主线,以功能-原理-行为-结构设计过程模型为映射及相关性分析原则获得系统零部件的综合相关关系矩阵,在此基础上应用间隙统计和自组织神经网络映射相结合的方法对系统进行聚类,得到多种模块划分方案。最后,基于逼近理想解排序法对模块划分方案进行了优选,得到了最理想的划分方案。对变双曲圆弧齿线圆柱齿轮专用机床的模块化方法的研究能够实现此机床的快速设计,为机床的可重构奠定了基础。

摘要：以解决城市道路拥挤,汽车使用要求多元化、弱势群体无障碍驾驶等问题为出发点,提出了车联网控制系统,汽车通用功能模块以及无障碍设计等概念,并给出了有关"车路通畅"、"一车多用"、"驾驶关怀"等方面的概念设计案例,以此探讨交通拥堵的相关解决对策。

摘要：对于其所在的城市而言,文化建筑本身是一件展品、一处平台、一个文化标识。通过对舟山海洋文化艺术中心设计的回顾,探讨了在中小型城市文化建筑设计中如何以地域特色为出发点、以基于"人本为先"理念的资源整合与共享为目标的平衡建筑实践方式。

摘要：为了研究波形钢腹板的抗剪受力性能,首先设计了4根波形钢腹板H型钢梁并进行屈曲加载试验,掌握了波形钢腹板屈曲的基本特征;统计国内外已建波形钢腹板组合桥的波形钢腹板尺寸参数、并对弹性屈曲强度的计算进行了分析,建议了弹性屈曲强度简化计算公式和适用范围;考虑局部弹性屈曲强度要小于整体弹性屈曲强度等参数范围,合理选取一批试验数据对Yi、聂建国等提出的波形钢板非线性剪切屈曲强度计算公式进行了对比分析,并通过ANSYS有限元程序对本文部分试验结果进行了分析验证.结果表明:波形钢腹板主要承担剪力且剪应力沿高度均匀分布;几何初始缺陷对其剪切屈曲强度的影响较明显;在工程应用范围内,文中建议的弹性屈曲强度和非线性剪切屈曲强度公式与试验值和有限元分析值吻合较好,精确度较高,可供工程设计参考.