摘要：宁浩在访谈中回顾了他的艺术创作历程。钢厂子弟的身份塑造了他“重金属”式的工人阶层审美,早年间的绘画经历帮助他建立艺术创作的方法论与价值观,培养他“质疑标准”的艺术态度。他善于在现实中发现趣味,认为电影创作应该用创新与个性化的方式拓展观众的情感体验。与此同时,宁浩关注时代对电影的影响,指出全球的审美体系正在跟随生产力发生转变,这给电影创作者带来了新的挑战与转型焦虑。此外,宁浩还畅谈了他的“青年导演扶持计划”。

摘要：A screw drive in-pipe robot is promising inspection equipment for small pipes. However, most of the existing screw drive in-pipe robots have problems of motion interference and slipping inside curved or irregular pipes. These problems result from the coupled relations among the steering motion, the motion speed and the load ability of the robot. In order to deal with the problems, the axiomatic design （AD） theory is applied to evaluate and analyze the existing designs. Then an uncoupled con- cept design based on the AD theory is proposed and the complete AD decomposition process is presented. After that, the pro- posed robot based on a tri-axial differential angle modulation mechanism is designed to realize the uncoupled concept. Finally, the uncoupled property is verified in a dynamics simulation system. The simulation results indicate that the mc tion speed, load ability and steering motion of the proposed robot can be adjusted individually compared with the robots taat have inclin- ing-angle-fixed rollers. Owing to the uncoupled design, the proposed robot can mechanically adapt to straight pipes and curved pipes with less roller slipping.

摘要：构件截面初选范围及性能评价规则的合理性是实现结构设计高效准确的重要前提。对半刚性连接钢框架结构中不同组件受弯承载力进行不等式迭代推导,建立了适用于构件参数初选取值范围的量化计算方法,即屈服机制控制方法;结合遗传算法和改进成本计算方法,提出了基于屈服机制控制的典型半刚性钢框架结构优化设计方法。对已有试验、有限元参数分析和不同算例的验证性分析结果表明:采用屈服机制控制方法求解的构件参数取值范围可有效控制结构构件屈服顺序,避免结构出现螺栓、连接件失效的“脆性破坏”;屈服机制控制方法可有效减小优化搜索的初始解域,加快优化计算效率;改进的结构成本计算方法,可考虑节点及安装成本,得到与实际情况相符的全局最优解。

摘要：为进一步提升激光通信精跟踪系统的控制性能,本文对音圈电机驱动的快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)控制方法进行了研究。针对FSM中存在的强轴间耦合与外部扰动问题,提出了融合前馈解耦补偿与固定时间扩张状态观测器的复合快速非奇异终端滑模控制策略。首先,采用系统辨识方法建立FSM的双输入双输出耦合传递函数矩阵模型,并设计前馈解耦补偿器补偿耦合分量,以实现X轴和Y轴之间的运动解耦。其次,针对解耦后的各单轴模型,设计固定时间扩张状态观测器,同时实现对角速度和外部干扰的固定时间估计。随后,构建快速非奇异终端滑模面,并在控制律设计中采用指数幂函数取代符号函数,以提高系统收敛速度并抑制控制抖振,基于Lyapunov方法验证所提控制系统的稳定性,并证明跟踪误差在有限时间内收敛。最后,通过对比实验验证了提出的复合控制策略的有效性。实验结果表明,FSM在100 Hz强扰动存在的情况下,跟踪60 Hz和120 Hz圆形轨迹,其轨迹跟踪误差的平均绝对值分别为0.0036°和0.0131°,系统能够保持良好的跟踪性能,说明所提复合控制策略是有效的,满足激光通信FSM对于高精度和强抗扰等要求。

摘要：为解决中小型染整企业需要机械设备实现布料包装的问题,利用公理化设计理论,根据用户需求解析其布料包装设备中翻折机构的功能要求和结构设计要素。通过耦合设计分析提出符合独立性公理的机构设计方案。选取右侧由曲柄滑块机构与凸轮机构串联而成的六杆机构作为设计对象,利用位移矩阵法得到曲柄滑块机构尺寸,解析滑块位置与曲柄转角的关系。同时,分别选用等速运动规律和正弦加速度运动规律设计推程阶段廓线和回程廓线。此外,对翻折机构进行运动仿真得到翻折板的角位移、角速度和角加速曲线。研究表明,翻折板的运动特性满足设计要求并符合实际需求。

摘要：土壤沙化问题是目前我国制约农业发展的因素之一。设计一款农田沙化土壤改良机,利用SolidWorks建立其整机模型,针对其关键部件搅拌筒建立离散元模型,并使用EDEM软件进行离散元分析,以搅拌轴旋转速度、旋转方向和搅拌时长为试验因素,以土壤和改良液混合均匀程度为优化指标,分析改良装置搅拌筒工作情况。通过正交仿真试验结果得出:最优参数为搅拌架旋转速度40 r/min、搅拌时间15 s、两搅拌架转动方向相反时,其搅拌均匀度为92.61%,变异系数为0.0749。

摘要：传统戏曲艺术的传承和发展离不开创新,我们要以新的视角、新的演绎形式展现中华优秀传统文化的精髓,拓展受众群体,传承伟大精神。京剧儿童剧《湘江故事》是以京剧艺术的形式面向青少年儿童而创作的剧目。湘江战役是关系中央红军生死存亡的一战。

摘要：针对自适应正位置反馈(Adaptive Positive Position Feedback,APPF)控制器在控制效果与分数阶正位置反馈(Fractional Order Positive Position Feedback,FOPPF)控制器在针对摄动区间小的不足,提出一种分数阶APPF(Fractional Order Adaptive Positive Position Feedback,FOAPPF)控制器,使得控制器在控制效果提升的同时兼具强鲁棒性。基于不同参数对FOPPF控制器的影响,推导参数的最佳范围,将系统多个摄动模型的正弦扫频响应进行综合加权处理,并考虑系统远离共振频段的控制性能,构建附带约束条件的控制设计的目标函数。以粘有宏纤维复合材料(Macro Fiber Composites,MFC)的垂尾模型及其摄动模型为被控对象,设计相应的FOAPPF控制器。研究结果表明:相比FOPPF控制器,FOAPPF控制器闭环极点对参数摄动不敏感;相比APPF控制器,FOAPPF控制器的相频曲线在摄动频带内变化平缓,其控制效果受固有频率在线估计误差的影响更小;多种试验工况表明,FOAPPF控制器在不同摄动模型下均具有较好的控制效果,垂尾抖振响应均方根值至少降低了55%,且具有较好的鲁棒性,因此该控制器对垂尾结构的振动主动控制具有良好应用潜力。

摘要：高压直流电器随电压等级升高其绝缘结构设计难度显著增大,不能简单地沿用交流绝缘件增大尺寸来处理;否则不仅会增大产品尺寸和成本,在绝缘件运行存在温度梯度时其表面还会积聚大量电荷,使电场分布产生更严重畸变。近年来众多研究企图通过调整绝缘件质量或覆盖表面涂层来改善直流绝缘件电场分布,虽获得一些研究成果,但还不能被产品设计使用。文中强调通过调整绝缘件形状来改善电荷聚集和电场分布的观点,由此提出了结构尺寸小,电场分布好的“椎盘/椎盆”新的直流绝缘件设计,并对其结构和电场作了优化设计计算。对GIL基本母线单元母线中支撑件设计作了分析与论证。此外,对产品内绝缘的金属微粒的防治强调防重于治的设计思想,并提出了相应的防治措施。文中对高压直流产品设计必须用的各种场强设计允许值提出了研究方案。文中提出的椎盘/椎盆绝缘件也适于其他超/特高压直流气体绝缘电器选用。

摘要：目的:彦涵是20世纪中国美术史上具有重要影响的美术大家。他的一生充满传奇和坎坷,经受了很多磨难,但为中国当代美术留下了大量宝贵的经典之作,为推动中国现代美术的发展作出了重要贡献。文章通过对彦涵的艺术生涯进行回顾,结合他的版画作品,探究其创作思想及艺术特色,感受彦涵版画的巨大魅力与价值。方法:文章采用文献研究法、实践法、总结归纳法等方法,研究彦涵版画创作的背景,总结彦涵版画的艺术特色,探索其版画作品的艺术价值。结果:彦涵的版画创作共经历了五个时期,分别为朴素时期、写实主义时期、黑色时期、浪漫主义时期、抽象构成时期,这五个时期既有联系,又有区别。彦涵的版画作品具有很高的艺术价值和历史价值,对后世产生了深远影响。结论:彦涵从年轻时期革命现实主义的创作,到中年时期作品抒发的革命浪漫主义情怀,再到晚年对抽象表现语言的不懈追求,经历了巨大的艺术语言与风格上的跨越,同时也实现了艺术人生的超越,这在同一时代的艺术家中非常罕见。当今时代,弘扬彦涵先生这种勇于探索、敢于实验的艺术精神,不仅是为了纪念这位延续鲁艺精神的艺术家,更是为了让后起的艺术学子了解艺术家如何有效驾驭艺术,为国家、社会贡献出理想的光和热。