摘要：冷却风扇作为汽车发动机冷却模块的关键部件,其空间位置直接影响机舱内的流场结构,决定了通过散热器的空气流量,进而影响发动机的散热性能。为了确定既定冷却风扇在某新车型机舱内的最佳布局,以散热器流量及流量波动为目标,以风扇的空间坐标位置为变量,面向流场结构进行了布局优化。首先,通过试验设计方法生成初始设计样本点并进行几何参数化建模;然后,针对实际工况需求,选择关键车速条件,进行发动机舱内流场的CFD仿真,基于仿真结果建立Kriging代理模型;最后,以散热器进口流量和流速标准差为目标进行多目标优化,通过遗传算法获取Pareto最优解集,基于高维参变量可视化技术进行了结果分析,为机舱内零部件的布局决策提供了有价值的参考。研究结果显示了冷却风扇沿车行进方向的位置改变与散热器流量的显著相关性,为新车型冷却风扇的布置方案提供全局最优性的理论支撑。

摘要：文章以高职院校武术课教学设计为研究对象,运用文献资料法、实地调查法和逻辑分析法,探究高职院校武术课与课程思政内容的契合点,挖掘武术课程教学中的思政元素。研究发现,武术散打课程思政教学设计应以教学目标设计、教学内容设计、教学方法手段设计、教学评价方案设计环节为着力点和抓手,落实立德树人根本任务,提高学生爱国自强的民族精神、规则意识、科学精神及团队合作等思想政治素质,提升学生的运动技能与职业能力,为建设社会主义培养德才兼备的人才。

摘要：为深入探讨水害因子对自然边坡稳定性影响的敏感程度,基于大兴铅锌矿工程背景,首先,运用Pearson相关性分析评估渗透系数K、孔隙率n、内摩擦角φ和内聚力C对边坡稳定性的敏感程度,并使用Python计算出对应的相关系数;然后,通过各因子5种水平取值设计25组正交试验,利用FLAC3D模拟计算不同因子组合下的边坡安全系数,再采用极差和方差分析进一步分析各因子对边坡稳定性影响的敏感程度;最后,对比两种不同的试验方法,从而相互验证水害因子对边坡稳定性的影响.试验结果显示,Pearson相关性分析与正交试验设计下的极差和方差分析结果相吻合,得出整体敏感程度排序为:内摩擦角φ>内聚力C>渗透系数K=孔隙率n.

摘要：针对能量受限下无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助通信感知中的无人机轨迹规划问题,采用激光无线充电的方式为无人机额外提供能量,同时考虑了无人机动力学和感知通信速率等约束,以对移动目标感知互信息量最大化为目标,建立了移动目标感知通信轨迹规划问题。为了求解建立的包含大量复杂约束的优化问题,将原优化问题建立为马尔可夫决策过程,把无人机运动、能量变化、目标感知、基站通信等过程建模为环境空间,无人机电机转速设计为动作空间,并采用深度强化学习方法进行训练,实现无人机的轨迹规划。由于考虑了无人机动力学,规划得到的轨迹更符合无人机运动特性,并且训练得到的最优控制序列可以直接作用于无人机电机转速,降低了无人机控制难度。在设计的实验场景下,相较于传统最优控制方法,所提方法对移动目标感知互信息量提升了约3倍。

摘要：针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。通过引入动态事件触发机制,多率观测器在事件触发时刻广播其状态数据至通信网络中的邻居智能体。每个智能体基于触发时刻的观测器状态信息,利用一组开环估计器以获得连续的智能体状态估计值。在此基础上,设计一个分布式控制协议,利用代数黎卡提方程和李雅普诺夫稳定性理论证明系统可以在细节平衡的多智能体系统通信网络中实现二分一致性,并且排除动态事件触发可能导致的芝诺行为。通过一个包含3种不同采样机制和控制方案的对比仿真,证明了所提控制方案的有效性,表明多率采样机制相较于传统的单率采样机制具有更快和更稳定的收敛性能,并且动态事件触发相较于静态事件触发可以进一步降低触发次数。

摘要：灾难政策设计需要权衡政策实施的成本与收益。社会支付意愿常用来评估灾难防控政策收益,其依赖于灾难损失的大小。灾难概率和规模是刻画灾难损失的两个重要变量。因此,本文基于灾难概率与规模提出了一种评估灾难防控的社会支付意愿理论框架。首先分析了灾难概率与期望规模对社会支付意愿的影响。结果发现,随着灾难概率的增大,社会支付意愿增大,但是减少单位灾难概率的社会支付意愿是下降的。随着灾难规模的增大,社会支付意愿也增大,且减少单位灾难规模的社会支付意愿是上升的。这意味着,社会支付意愿对灾难规模更敏感,特别当灾难规模较大时,为减少灾难规模社会愿意支付更多成本。进一步,考虑到灾难规模的厚尾不确定性,研究了灾难规模不确定性对社会支付意愿的影响。结果发现,随着灾难规模不确定性的增大,社会支付意愿也是增大的,但是减少单位灾难规模不确定性的社会支付意愿是下降的。这为灾难政策设计时如何权衡灾难概率与灾难规模提供了重要参考。

摘要：为研究预应力筋参数对自复位预制节段桥墩抗震性能的影响,进一步推动自复位预制拼装桥墩体系在强地震区的发展,设计了5个自复位预制节段钢管混凝土(Concrete Filled Steel Tube, CFST)桥墩试件,以考虑不同的预应力筋面积、初始张拉力及预应力损失的影响,并开展了拟静力往复荷载试验。基于试验数据,分析了桥墩损伤模式、预应力损失及锚具回缩、滞回曲线、骨架曲线、耗能能力和受压区高度等地震行为。研究结果表明:设计的自复位预制节段CFST桥墩表现出良好的抗震性能及自复位能力,最大水平位移荷载下残余偏移率仅为0.41%,同时未出现明显损伤现象;水平往复荷载作用下,桥墩预应力损失值在12%~25%,其中锚具回缩造成的预应力损失占比最大为70.3%,且锚具回缩值在加载位移大于历史位移时增加,建议对预应力筋采用一定超张拉以减小锚具回缩带来的损失;桥墩侧向承载力与预应力初始张拉力呈明显正相关,预应力筋面积的增加会增大屈服后刚度,建议预应力筋最低配筋率不小于0.8%;预应力筋初始张拉力及面积的改变并不会影响桥墩受压区高度,其在加载后期基本趋于定值。研究结果可为自复位预制节段CFST桥墩的结构设计和优化提供参考。

摘要：针对配电网智能化运维需求和数智化坚强电网发展趋势,融合物联网和边缘计算技术,提出一种配电物联网边缘计算场景下基于改进自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)的电缆通道综合评估及智能预警方法。首先,借助边缘物联终端的数据采集和处理计算优势,基于设备感知层、物联网络层、数据平台层和应用展示层4层结构,对电缆通道综合监测系统进行设计。然后,为实现通信延时和计算延时最小,构造出分层边缘计算模型,并从实时价值密度、执行紧迫性、重要性量化分析三个方面,提出相应的任务卸载及调度方案,提升资源利用和任务执行效率。最后,利用相空间重构对ANFIS进行改进,迭代训练后用于电缆通道运行状态的综合评估。并通过层次聚类将电缆通道标记为不同的风险等级,为运维人员提供支持。算例部分结合工程实验,验证了该方法的可行性。

摘要：随着人民生活水平的提高,城市居民对生态环境、城市水环境提出了更高的要求,为提升居民生活幸福感,许多城市开始实施水环境整治工程。依托惠州市金山新城水环境综合整治项目的管理经验,总结了城市水环境整治项目的特点,并提出质量水质达标和安全管理方面的重点项目管理工作。

摘要：针对基于深度强化学习控制的机械臂动态避障能力不足,在作业过程中存在多任务冲突问题,提出一种基于双重角色和正则化批评者算法(DARC)的多模混合控制方法。将任务分解为多段避障模式,借助人工势场法的斥力引力思想设计奖励函数并分别进行训练;将经过初步训练的多个模式以距离阈值或奖励积累阈值进行切换控制,消除混合控制存在的冲突;结合机械臂单元运动学特点设计具有软体性质的多连杆机械臂平面仿真模型。实验验证所提方法能够有效提升机械臂动态避障能力,避免多任务间的冲突。