摘要：通过计算分数阶小波滤波器传递函数通式中的系数,设计一种可行的电路方案实现分数阶模拟小波滤波器.首先,在频域中对高斯族小波进行有理分式逼近,构建结构简单且分子仅一项的数学近似模型.其次,利用FosterⅠ型RC串并联网络逼近分数阶电容,从而保证分数阶阻抗器件的实现.最后,以元件阻抗值的比例形式确定传递函数的系数,从而实现6.4阶Marr小波滤波器电路.仿真结果表明,所设计的电路结构能对高斯族小波进行良好的逼近,并具有高精度、高灵活性的优点.

摘要：风电海水淡化孤立微电网能量管理系统对风能的利用、淡水资源的供给及微电网稳定经济运行具有重要意义。首先建立了含风机、海水淡化、柴油发电机及蓄电池、超级电容器混合储能的孤立微电网模型,其次,在微电网稳定运行的基础上,考虑深充深放与浅充浅放对蓄电池损害的不同及海水淡化负荷的可控性,根据蓄电池在不同SOC、不同充放电功率情况下的寿命损耗,结合海水淡化产水收益,建立微电网经济运行模型,进而根据微电网经济运行目标得到长时间尺度下的能量管理方案。最后根据具体风速数据进行算例分析,得到孤立微电网系统采用能量管理方案运行24 h,系统收益为95.61元,不采用能量管理时,系统收益为92.81元,验证了所提策略的正确性、可行性和经济性。该策略可以提高微电网运行的经济效益。

摘要：在野外设置的太阳能资源监测站,由于无公网信号,往往面临着数据无法远程传输的问题。针对此问题设计基于北斗卫星的太阳能资源监测系统。系统结构由单片机控制器、北斗通信模块、传感器检测模块、太阳能电池管理电路组成。系统电源采用具有MPPT功能的CN3767芯片管理太阳能电池板充电电路。太阳能资源监测系统采集到的数据,按照根据北斗短报文的通信速率及容量特点设定的数据协议进行编码,然后利用北斗模块的短报文功能进行数据的传输。设计的太阳能资源监测系统完成了现场太阳能资源的监测及数据的传输功能。该系统实现了偏远地区太阳能资源监测站的自动化、数字化管理需求。

摘要：为辅助月球科学家在嫦娥三号巡视探测任务中全面了解巡视器周围的探测环境,利用嫦娥三号巡视器全景相机获取的双目立体图像以及天文星表数据,基于四通道立体投影设备,构建了沉浸式虚拟月表环境系统.介绍了所实现的虚拟月表环境系统的系统功能、系统结构及构建流程,并对虚拟月表环境系统的真实性建模、重投影算法、"沉浸式"实现等关键技术进行了详细的介绍.实际应用表明,该系统不但出色地在嫦娥三号任务中完成任务,而且还在后续科普活动中发挥了重要作用.

摘要：为获得理想的图像隐写结果,提出一种改进的图像隐写算法。根据共生矩阵特征的子块间离散余弦变换系数关系设计失真函数,结合网格码使用加减1方式完成秘密信息的嵌入,通过仿真实验测试算法性能,结果表明,与现有图像隐写算法相比,该算法可提高图像隐写的安全性,有效抵抗通用隐写检测,具有较好的抗隐写分析性能和鲁棒性。

摘要：将改进型余弦离散忆阻器与Cubic映射耦合,得到新的离散忆阻混沌系统.通过不动点等方法分析新系统,发现其动力学行为丰富,特定条件下处超混沌状态.利用新系统所产生的混沌序列,设计了基于循环移位、双向扩散和全局置换的图像加密方案.该加密方案采用迭代结构,并在扩散过程前后安排了不同的置乱过程.为了提高图像加密效率,在扩散过程中,采用一种新颖的双向扩散策略.密钥空间分析、直方图分析、相关性分析、密钥敏感性分析、差分攻击分析、数据损失分析和信息熵分析表明,该方案具有极高的安全性和实用性.

摘要：在公路的预设计阶段 ,需要快速、廉价的公路地质背景信息 ,遥感与GIS技术正能满足这种要求。本文认为利用遥感与GIS评价公路地质背景应包括地理因素、地质条件、水文地质与工程地质等因素 ,空间评价应从公路分段评价、重点工程评价、地质灾害分布三方面进行。

摘要：阐述基于CDIO工程教育理念的单片机原理及应用课程的教学方案,包括教学内容的设计、教学方法和手段的立体化、课外作业项目化、课程考核职业化。

摘要：针对电磁导航巡检机器人转向控制精度的问题,提出一种基于传感器加权数据融合的转向控制策略。为了准确计算出巡检机器人的转向角度,利用8个在机械机构上对称分布的传感器进行信号检测,对传感器数据进行加权融合后获取机器人偏离导航线位置,给出了加权系数计算过程和位置-转向角度关系曲线。该方案计算量小,程序控制简单,非常适合在微控制器上进行应用。

摘要：嫦娥五号是我国复杂度最高、技术跨度最大的航天系统工程,本文阐述了嫦娥五号的任务目标和主要技术指标,从系统组成、设计约束和飞行过程3个方面介绍了工程技术方案,重点研究了地外天体采样返回工程系统方案、表取和钻取两种采样模式等7个工程取得的主要技术创新,分析了再入返回飞行试验、月面着陆起飞综合验证试验等8项涉及任务匹配性、协调性和正确性的大型试验,可为后续其他地外天体采样返回任务提供重要参考.