摘要：将模糊控制规则归结为控制对象的逆动力学过程模糊辨识问题,提出了一种基于逆动力学过程模糊规则模型的控制算法,通过控制对象逆动力学过程模糊规则模型离线辨识,直接产生形成与控制对象运动规律相适应的初始控制规则,并根据对象逆动力学过程模糊规则模型在线辨识结果,对控制规则进行在线调整。仿真结果表明,所设计的模糊控制器具有良好的控制效果与适应性。

摘要：针对动力调谐陀螺(DTG)模型锁定回路设计中陀螺真实模型与理论模型差异带来的问题,提出基于陀螺辨识模型的解耦、控制一体化控制器设计方案.首先,构建动力调谐陀螺模型辨识系统,获取动力调谐陀螺自回归(ARX)模型参数,为控制器设计提供设计依据.然后,按照系统指标要求在单独通道设计(ICD)框架下分析动力调谐陀螺参数模型的耦合特征并设计对角控制器,将解耦设计纳入到回路控制器设计当中.最后,针对某型号动力调谐陀螺进行实验验证,实验结果表明:设计得到的锁定回路阶跃响应上升时间小于50 ms,超调量小于5%,回路之间耦合量小于5%.依据动力调谐陀螺辨识模型设计对角控制器可以保证动力调谐陀螺锁定回路性能达到指标要求,为进一步深入探索先进控制技术在动力调谐陀螺锁定回路中的应用奠定基础.

摘要：为实时测量刀具切削温度,采用热电偶作为感温元件设计一种切削温度实时测量传感器。其中,将热电偶裸线对与刀具熔焊为一体,其热滞后可以忽略;采用两片AD交替采样将采样率提高1倍;采用无线传输解决刀具高速旋转导致的信号引出难的问题;信号采集转换和传输环节采取小时间常数、小尺寸和低功耗设计。传感器特性分析和立铣机床切削温度测量实验结果表明：传感器量程为0~1 300℃,静态精确度为0.6%,分辨力为1℃;截止频率为1.5 k Hz,时间常数为0.408 ms。传感器实现了切削温度实时在线测量,能满足切削温度变化研究与实时监控的需求。

摘要：选区激光熔化(SLM)3D打印技术是近年来快速发展的金属增材制造技术,因其可设计性、快速净成形复杂构件、高表面质量等优势,拥有广泛应用前景。基于SLM工艺制造的钛基复合材料通常可得到纳米级陶瓷增强相,获得比钛合金更优异的性能,成形构件力学性能优于铸件锻件水平。本文综述了近年来基于SLM工艺制备钛基复合材料的发展现状,以陶瓷增强体的选择为切入点,阐述其典型微观组织特征及演化规律,探讨其性能表现,分析其特有的强化机制,并在此基础上,对未来尚需解决的关键性学术问题和发展方向进行了展望。

摘要：针对倾转三旋翼无人机的飞行控制问题,本文围绕控制分配算法、控制权重设计和模态转换策略3个方面开展研究.首先,分析飞行控制原理,构建模态转换飞行控制框架;其次,为提高控制分配鲁棒性,设计串级解耦控制分配算法并提出两种控制分配参数修正方法;为实现稳定的模态转换飞行,引入可达力矩集设计控制权重,并提出基于时间和倾转角度的模态转换策略;最后,分别开展旋翼模态与模态转换飞行试验,验证了控制方法的有效性.试验结果表明:引入参数修正的串级解耦控制分配算法可有效提高控制分配鲁棒性,并改善姿态控制性能,基于设计的控制权重与模态转换策略可确保模态转换飞行的安全性、稳定性.

摘要：基于剩余电流互感器的机理分析,详细讨论了灵敏度和平衡特性对互感器性能的影响,给出了反映灵敏度特性和平衡特性的解析表达式和工程设计中的考虑因素.进一步通过数值仿真分别得出导线偏移度和磁芯螺旋角度与假剩余电流的关系:①导线偏移对磁场分布具有较大的影响,偏移度仅为1,mm时可产生约为3倍的假剩余电流;②不同互感器螺旋角度可产生最大2.5倍的假剩余电流.结合解析计算和仿真结果,设计了剩余电流互感器样机.实验结果表明,所设计的互感器工作性能良好,从而验证了设计方法的可行性.实测出不同导线偏移度和一次侧电流情况下假剩余电流的波形,与仿真结果一致.

摘要：本文发展了开放式自屏蔽全身成像高场超导磁共振成像(MRI)磁体的优化设计方法,使设计出来的磁体仅有4对超导线圈.这种开放结构的超导MRI磁体优化设计方法集成了线性规划算法和遗传算法.通过迭代线性规划算法可以在考虑成像区域(DSV)磁感应强度约束、磁场不均匀度约束、5 Gs线范围约束、线圈区域最大磁场值约束和最大环向应力约束的条件下,获得用线量最少的线圈初始形状和位置,同时可以得到每个线圈的层数和每层匝数;通过遗传算法可以提高DSV区域的磁场不均匀度,以达到高质量成像的要求.这种集成的优化设计方法既可以灵活有效的设计开放式MRI磁体,也可以设计传统的圆柱形MRI磁体,本文通过一个1.2 T的开放式MRI磁体的设计清楚的展示了这种优化方法.

摘要：介绍了PPC结构正常使用阶段开裂截面应力计算的两种方法 ,由于弹性分析法需要用试凑法进行反复迭代运算 ,推荐应用全截面消压分析法进行应力分析 ,将部分预应力混凝土构件应力分析用钢筋混凝土偏压构件应力分析的方法来处理 ,简化了计算过程 ,为建立一个包括全预应力、部分预应力和普通钢筋混凝土在内的加筋混凝土结构系列的统一设计理论和方法提供理论分析手段 .

摘要：连续倒塌是指由意外事件造成工程结构的局部破坏并形成连锁反应,最终导致结构大范围破坏甚至整体倒塌,其中结构系统的冗余承载力对其抗连续倒塌性能具有显著影响。为满足工程快速评估的需要,分析、总结了主要设计参数对规则框架结构抗连续倒塌性能的影响规律。按照规范设计了18个典型钢筋混凝土(RC)规则框架,分别考虑了不同抗震设防烈度、结构总楼层数、结构跨度3个主要设计参数对结构冗余承载力的影响;采用纤维梁模型建立了所有典型框架的有限元模型,其中梁采用T形截面建模考虑有效翼缘宽度范围内楼板的贡献;采用非线性动力拆除构件法分析了框架在不同部位发生初始破坏时的连续倒塌响应,以及主要设计参数对结构连续倒塌影响的规律。

摘要：BEPCII在通过提高注入频率、提高打靶流强、加大磁号等方式达到设计目标的同时拟采用次谐波聚束系统来进一步提高其正电子注入速率。该系统需要两台功率稳定度和脉内相移要求很苛刻的高功率微波固态放大器作为功率源。作为该项目的预研部分,目前已完成了系统原型机的设计工作,本文介绍了射频微波固态放大器的设计方法和流程,并以该系统的前级驱动模块为例阐述了具体设计过程。借助于Agilent公司的射频微波EDA工具EEsoft ADS进行了匹配电路的设计和优化仿真,高效地完成了系统的设计,达到了设计要求。