摘要：针对经纬仪伺服系统的直流电动机的特性设计了采用脉宽调制(PWM)控制芯片和集成功率模块(IPM)的功率开关电源,主电路拓扑为全桥变换电路,功率转换器件采用集成功率模块,简化了设计,同时还有输出短路、过流、过温以及欠压保护功能,大大提高其工作可靠性,并对控制电路和保护电路进行了设计,其输出电压连续可调,可满足不同规格的直流力矩电动机电压要求;最后通过实验验证了系统设计的有效性。

摘要：在免耕播种过程中,免耕开沟器的结构形状能够影响前进阻力,从而影响拖拉机的动力消耗,因此制作了不同入土角、不同入土隙角以及不同侧翼的开沟器,并在土槽中试验测定不同角度开沟器的受力情况以及开沟后的土壤扰动情况。试验结果表明:不同角度开沟器对侧向力和垂直反力的影响不大,对前进阻力有明显影响,开沟器的入土隙角在5°左右时有最小的前进阻力,有侧翼的开沟器比无翼的前进阻力增加了1 7%,但地表土壤扰动不明显。有前刀的开沟器比无前刀的前进阻力降低了2 7.3%,而且地表的土壤扰动明显降低。因此,在设计开沟器时必须考虑到有较小的入土角、入土隙角以及锋利的前刀,以降低前进阻力,这为新型开沟器主要参数的选取提供了试验数据和依据。

摘要：为推动马铃薯微型种薯(简称微型薯)播种机械化的发展,在现有研究的基础上,提出基于受迫振动原理的单列排序机械化播种技术,设计马铃薯微型种薯振动排序播种装置。在对播种装置工作原理进行阐述的基础上,对投种过程进行运动学和动力学分析,阐明了振动排序播种装置播种特性,并明晰了影响播种性能的主要因素及各因素的试验取值范围。以偏心轮偏心距、驱动轴转速和种床带速度为试验因素,以重播率、漏播率和播种合格率为评价指标,对3个不同级别的微型薯为研究对象开展二次回归正交组合试验,建立各个级别下微型薯的各指标与因素间的回归数学模型,分析相关因素对播种性能参数的影响,获得合理的参数组合,并进行验证试验,结果表明:3个不同级别的微型薯在较优的试验组合下,重播率和漏播率均小于5%,播种合格率在90%以上。由此表明,该播种装置满足马铃薯播种机播种性能要求。该研究为微型薯等大颗粒种子相关播种装置的研究、设计和优化以及播种性能的提升提供参考。

摘要：针对我国华北平原一年两熟区玉米秸秆覆盖地小麦少免耕播种机易堵塞、动力防堵装置功耗大等问题,设计了一种条带式旋切后抛防堵装置。结合防堵装置工作原理,从秸秆流动、抛撒、防堵装置受力角度分析确定影响防堵性能和功耗的关键因素为:防堵装置与开沟器间距、旋切刀滑切角、刀轴转速;通过离散元模拟仿真与正交试验有限元仿真结合,以秸秆拥堵量和作业功耗为性能评价指标,对防堵单体和开沟器的组合装置进行参数优化,仿真结果表明,旋切刀滑切角为50°、刀轴转速为320 r/min、间距为100 mm时综合作业质量较优,防堵单体及开沟器功耗为2.8 k W,秸秆拥堵量为43根/dm,通过性能良好;对优选方案旋切刀进行有限元校核,其最大应力为1.387×108Pa,满足强度要求。在玉米秸秆覆盖地进行了小麦播种田间试验,结果表明,条带式旋切后抛防堵装置在3种秸秆覆盖量0.8、1.6、2.4 kg/m2和3种前进速度1、1.25、1.5 m/s作业条件下,通过性能均满足免耕施肥播种机国标要求,所设计旋切刀与传统旋耕刀相比,在通过性能基本一致的情况下,功耗减小13.83%,土壤扰动量减小37.5个百分点,沟深稳定性系数提高8.2个百分点。

摘要：为了降低伺服控制系统的硬件设计复杂程度和增强系统控制的实时性,设计了基于ARM和CPLD的多轴伺服电机控制器。该控制器选用三星公司的ARM芯片S3C2440A和ALTERA公司的CPLD芯片EPM570T144作为控制芯片,给出了该控制器的硬件结构和软件流程设计。利用伺服转台进行控制实验,通过对实验数据分析得出该控制器具有较好的控制性能;实验结果表明该伺服控制器能够较好的实现复杂控制算法,具有集成度高,灵活性强,实时性好的特点,满足多轴伺服控制系统实时控制的需要。

摘要：为了得到满足工程需求的高精度GPS信息接收系统,文中提出了基于GPS接收模块的系统设计方案,利用功能强大的高速C8051F120单片机作为主控制器,对基于NMEA-0813协议的GPS数据信息进行解析、提取和LCD液晶显示以及利用GPS秒脉冲同步触发的串行通信;同时,利用EPM570T144型号CPLD(复杂可编程逻辑器件)实现基于GPS秒脉冲的同步时钟多路输出等功能。给出了硬件电路设计原理图和C语言的软件思想流程图、CPLD程序框图,通过设计成功实现了预期目标。

摘要：山区高速公路互通立交受城市规划、地形和既有设施等控制因素的限制,其互通设计难度大且设计过程复杂。针对渝遂高速公路扩能项目(北碚至铜梁段)中起点歇马枢纽互通和主线收费站的方案设计,从功能、工程规模、施工难度、各部门意见等方面分析隧道和收费站在净距受限条件下,山区高速公路互通立交方案设计思路,并通过对4个设计方案的综合比选,将综合评价最优的方案Ⅳ作为推荐方案。

摘要：根据营养钵的制钵工艺,研制了营养钵压制装置,设计了营养钵压制装置的工作循环图,阐述了其结构组成和工作原理。分离冲头的设计使营养钵压制装置实现了制钵工艺中的打种坑、压实成型和投出3个工艺过程,简化了制钵机结构和减少了外形尺寸。该装置可采用人力、液压缸或电机驱动,适用于圆台形含种营养钵的压制,钵体形状和尺寸的一致性好。

摘要：针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种。在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等。仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差。因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性。

摘要：在望远镜系统中,各个分系统所使用的交流电源需要进行实时监控和数据处理,尤其要求在自动化程度日益增高的条件下,网络化和无人值守天文观测站的迫切需求,可大大提高观测效率。为此,设计了基于网络的望远镜交流配电监控系统,可方便解决上述问题。在实际项目中运行证明了其可行性,取得了良好效果和实际应用价值。