摘要：针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法,最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明:该焊机具备管端环缝全自动焊接的功能,具有较高的焊缝检测精度.

摘要：利用Pro/E设计了四足机器人简化模型,应用ADAMS对4种常见关节形式的模型进行了仿真对比,找出内膝肘式是四足机器人trot行走最稳定的一种模型。并对内膝肘式四足机器人模型进行了运动学仿真,为详细的结构设计和控制提供了方便。

摘要：校正透镜设计是荫罩式阴极射线管的关键技术和“瓶颈”技术 .校正透镜设计的传统方法是以多项式曲面为基础 ,当着屏误差分布不规则时 ,高次多项式曲面算法收敛性差的弊端就暴露出来 .校正透镜设计的本质是满足点及对应法矢这两个条件的光学曲面构造问题 ,不是单纯的离散点构造曲面问题 .基于“点法矢”曲面构造原理 ,提出了荫罩式阴极射线管校正透镜的孔斯曲面生成新算法 ,新算法收敛性好 。

摘要：讨论了并行工程的应用基础技术,并结合机械实例,讨论了在一般工厂中,实现并行设计的方法,并以某机械厂为例,提出了并行工程实现的方法和步骤,这些初步探讨将对并行工程在工厂中的实用化提供一种参考。

摘要：课程背景《"十四五"体育产业发展规划》我国全面开启社会主义现代化国家新征程的第一个五年规划,是我国冬奥会、亚运会成功举办,体育运动科学发展、跨越发展,体育强国建设迎来深度推进阶段。其中强调"完善公共体育服务体系""推动体育产业高质量发展""培育经济发展新动能、拓展经济发展新空间"是体育重要的战略发展方式。目前国内体育场馆多为单一的竞技体育用途及国家资助运营,场馆使用率低、维护运营成本高的情况一直未能得到改善。一方面是设计问题,缺乏科学规划及空间使用灵活性;另一方面是体育产业缺乏与市场紧密运作,职业联赛与商业运营的紧密结合。

摘要：为了给大跨径钢桁梁悬索桥抗疲劳设计提供依据,针对杨泗港长江大桥钢桁梁采用的整体焊接节点,开展了多轴疲劳荷载作用下整体焊接节点的有限元疲劳分析和试验研究。首先通过建立全桥有限元模型,基于英国BS 5400规范和Miner准则,获得了在标准疲劳车作用下全桥最不利整体节点及其各杆件200万次等效疲劳轴力幅;其次建立最不利整体节点空间精细化模型,通过对各轴向杆件施加200万次等效疲劳轴力幅,进行了多轴荷载下整体节点的疲劳性能分析;最后基于相似理论,设计了1∶6的整体焊接节点缩尺模型,进行多轴荷载下的疲劳试验研究。结果表明:位于距主塔297m距离的F34节点为疲劳最不利下弦杆整体节点;F34节点最大Von-Mises应力在78.8~130.6 MPa,小于设计规范的疲劳强度;200万次的模型疲劳加载试验过程中,未发现任何疲劳裂纹产生,各测点的应力值与理论值误差小于7.8%;杨泗港长江大桥钢桁梁整体焊接节点疲劳性能满足设计要求,研究成果对大跨径双层悬索桥抗疲劳设计具有直接的指导作用。

摘要：以计算流体力学(CFD)为基础,利用大型商业软件ProE和CFX,对球床式水冷堆堆芯燃料元件进行三维建模、网格划分和数值计算,对堆芯内冷却剂热工水力特性进行了初步的研究。计算比较了燃料元件球间隙和接触情况下冷却剂的速度场、温度场和压力分布,分析了其对堆芯安全的影响。

摘要：新时期以来,安徽诗人传承了中国现代爱情诗的先锋精神,率先突破僵化、教条的思维方式和写作模式,积极探索爱情的本真书写,极大地丰富了爱情诗的精神意蕴。同时在诗歌艺术上更是敢于突破,大胆探索,通过多视角的爱情观照、创造陌生化的诗歌境界、采用日常化的叙事策略、运用多样化的诗歌语言等表现方式,不断创新诗的艺术形式,提升诗的艺术表现力,拓展诗的审美空间,开创了安徽爱情诗写作的新阶段,为推动中国爱情诗发展做出了重要贡献。

摘要：针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案。理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性。

摘要：提出3D U系统矩的定义,并将其应用于3D模型检索.作为一种可选定次数的完备正交多项式系统,U系统所定义的矩具有标准正交性、收敛性等优良性质.根据U系统理论实现了U1系统矩的高阶的快速计算,可以定义任意维数的特征空间.实验结果表明,3D U1系统矩优于几何矩和Zernike矩,具有更高的检索效率.