摘要：针对插秧机作业时,因农田环境复杂及空间差异性,在未知外部干扰下车辆容易发生滑移,从而影响路径跟踪效果、跟踪收敛时间长等问题,提出了一种基于干扰观测器的插秧机路径跟踪滑模控制方法。首先,建立了包含滑移的扩展运动学模型,在此基础上引入横向和航向的复合干扰,设计非线性干扰观测器对干扰精准观测,降低滑模控制的抖振。为了避免奇异现象和提高收敛速度,提出采用快速非奇异终端滑模面和变指数幂次趋近律设计的控制器削弱干扰。在MatLab软件平台上建立了无干扰模型对比仿真,相比于快速幂次趋近律,选择的变指数幂次趋近律快速性更好,相比于快速终端滑模,设计的快速非奇异终端滑模动态性能更好。仿真结果表明:非线性干扰观测器能精确观测复合干扰;与无干扰观测器的滑模控制器相比,所设计的控制器能快速有效收敛、削弱干扰、降低抖振。在速度0.8 m/s的实际水田作业试验中,整体直线路径跟踪的横向平均绝对偏差为2.50 cm,均方根为2.90 cm,偏差总体数值较小,有效提高了控制系统稳定性和快速性,满足路径跟踪精度要求。

摘要：本研究旨在探索助推理论与产品服务系统设计理论结合的价值以及可能性。基于对助推理论,助推决策因素与助推原则等理论的研读,结合笔者自身研究实践案例以及拼多多,盒马生鲜电商等具体的产品服务系统设计案例进行研究,分析两种理论结合的价值与形式。构建了助推理论下产品服务系统的设计策略,并依据此策略进行实践,设计出一款以智能冰箱为基础配合手机端App的营养产品服务系统。助推理论的融入让整个产品服务系统的信息传递更为清晰合理,帮助用户决策,使用户的操作行为更贴近设计者的构思,为产品服务设计研究提供了一种崭新的设计思路参考。

摘要：[目的/意义]在图书馆大数据技术快速发展的背景下,为了应对信息冗余和信息过载产生的问题,本文对面向读者的图书推荐系统展开深入研究。[方法/过程]分析当前图书馆信息推荐工作的现状,并就图数据库用于推荐系统的可行性进行了分析。然后本文借助Protégé软件构建了推荐模型的知识图谱结构,形成知识关联模型;并完成RDF数据到图数据库Neo4j的数据映射,对数据结构内容予以可视化呈现。最后结合实体模型提出推荐算法并进行实例分析。[结果/结论]本文拓展了图书馆推荐系统的研究范畴,所提出的建模思路、技术路线和实现方法对于业内图书推荐系统的研发和推广具有一定的借鉴和参考意义。

摘要：宽幅喷杆喷雾机作业过程中,田间路面激励和拖拉机自身的振动导致喷杆发生振动,喷杆末端触地现象频发,对雾滴沉积均匀性和喷杆寿命产生很大影响。为抑制喷杆振动对喷雾质量的影响,解译喷杆振动传递特性,以幅宽为24 m的喷杆式喷雾机为载体,通过试验模态分析获得固定支撑方式下喷杆的约束模态信息;对被动激励源之一的支撑架进行运行模态分析获取工况工作频率,并在此基础上通过建立支撑架的有限元模型以阐明药箱液位对支撑架模态参数的影响。最后,通过试验获得机械激励和不同工况下喷杆振动的时、频域信号,结合模态分析结果,分析了主、被动激励源对喷杆振动传递特性的影响。结果表明:喷杆的前8阶试验模态频率均低于120 Hz,模态振型以弯曲变形为主,变形主要分布在喷杆的第一段和末端;发动机的2阶惯性力频率与喷杆的第3阶试验模态频率43.562 Hz接近,支撑架前16阶运行模态的固有频率与前8阶的喷杆模态频率范围重合;机械激励下,0~150 Hz频率范围内的响应包含整个喷杆的模态特性,且在该频率范围内振动在传递过程中存在很大损失;在怠速工况下,喷杆振动主要由发动机的2阶惯性力所致,振动主频为40 Hz,支撑架模态对振动的影响忽略不计;颠簸路面工况下,喷杆振幅随着行驶速度的提升而增加,主振频率在20 Hz和120 Hz处,而平滑路面工况下振动信号几乎不受行驶速度的影响;药液负载下,激励源与药液晃动的耦合振动增加了喷杆的振动响应,且药液还增加了支撑架结构的质量和阻尼,对支撑架振动有抑制效果。研究结果可以为喷杆结构的优化设计与减振提供理论依据。

摘要：为推动建设常态扰动下可靠与稳定运行、异常冲击下鲁棒与快速恢复的城市交通系统,提出构建基于信息物理系统的弹性交通系统。以信息物理系统“感知-分析-决策-执行”的闭环逻辑和“单元级-系统级-系统之系统级”的层次关系为框架,给出弹性交通信息物理系统架构。面向系统应对扰动冲击场景高效决策和控制能力的提升,定义以弹性为导向的系统基本服务:保持、伸缩、变构、代偿、诱导。结合深圳市福田中心区交通设施及空间环境综合提升工程案例,在城市交通系统已构建的“感-知-算-判-治”框架基础上,提出弹性交通信息物理系统的升级思路,为弹性目标全面融入城市交通系统规划设计与智慧基础设施建设提供技术参考。

摘要：MCNPX is a general purpose Monte Carlo radiation transport code designed to track many particle types over broad ranges of energies and it has the potential to deal with Accelerator Driven System(ADS)*** neutronics design and analysis of ADS using MCNPX code is significantly complex mainly on constructing the three dimensional geometry model,especially when there is an additional spallation target coupled with the subcritical reactor constructed by abundant nested repeated structures in several *** modeling process has long been recognized as a time consuming,tedious and error-prone task,which is hard to master for novice ***,it is imperative to build a code system that can translate CAD models of ADS to the native language of MCNPX *** this context of demand,a code system named CAD-PSMC(FreeCAD based parsing script for MCNPX code)has been developed to solve the CiADS modeling conversion problems.

摘要：小型铅基堆适用范围广、运行工况复杂多变,采用传统的控制方法难以实现堆芯功率的良好控制。为解决传统线性二次高斯控制(LQG)/回路传输恢复技术(LTR)控制器参数无法实现在线调整问题,采用微扰理论建立堆芯状态空间模型,设计一种基于蚁群算法的LQG/LTR控制器,建立小型铅基堆堆芯功率控制系统,实现了LQG/LTR控制器参数在线调整,并开展了堆芯动态仿真研究。结果表明,基于蚁群算法的LQG/LTR控制器相较于传统LQG/LTR控制器更易达到稳定,且变化幅值更小。

摘要：阐述了利用有机质的反射光谱特性对土壤有机质含量测定的原理及方法,并设计了测定仪器的总体设计方案、光路系统及仪器的硬件。为了进一步减小测量误差、提高仪器总体性能,在以前研究的基础上对光路系统的设计进行了改进——增加了另外3路光信号以反映土壤光谱在600nm处的弓曲差,研究了不同土样处理方法对土壤有机质含量测量精度的影响。结果表明:在仪器中引入弓曲差信息后,仪器的测量精度得到了进一步提高,测量误差从7.69%减小到3.76%。

摘要：为了研究铺层区域变量对大展弦比机翼静气动弹性的影响,本文在考虑几何非线性影响下,依据有限元分析,研究了外翼段铺层区域的划分以及90°铺层角度的个数对大展弦比机翼静气动弹性特性的影响。结果表明,0°、±45°、90°混合铺层的铺设效果优于只有0°、±45°铺层的区域;机翼变形情况随着外翼段铺层区域的增大而减小,且减小斜率逐步增大;外翼段铺层区域固定时,增加90°铺层角度个数会有效减小机翼变形,且机翼变形情况与增加的个数基本呈现负相关关系,其个数在铺层设计中可能存在一个最佳取值或最优占比。

摘要：Accelerator driven system has been considered as one of the most promising advanced nuclear systems which can efficiently incinerate the nuclear waste and provide clean energy to the *** the end of 2015,the project of China Initiative Accelerator Driven System(CiADS)has been established by the national development and reform *** the two years work,the preliminary design of subcritical reactor for CiADS project has already *** layout of the subcritical reactor for CiADS project is shown as Fig.1.