摘要：针对小型四旋翼无人机在丘陵山地果树植保作业场景下的自主飞行控制问题,设计一种基于反步法的轨迹跟踪控制器。根据丘陵山地果园植保特点,规划无人机作业轨迹;基于小型四旋翼无人机非线性模型,采用反步法设计得到力和力矩控制量,并进一步得到电机转速控制量;通过李雅普诺夫稳定性定理分析了系统的稳定性;最后通过仿真,验证了控制器具有良好的轨迹跟踪控制性能。

摘要：目的:探讨技术要求对于设计开发的作用,为诊断试剂新产品研发提供借鉴。方法:梳理相关法规,结合研制现场核查经验,对产品技术要求关键要素在设计开发策划、输入、输出及转换、验证和确认、变更等过程中的作用进行分析,剖析核查关注点。结果与结论:技术要求在设计开发的作用,一方面是产品的技术核心,另一方面是连接设计开发各环节的纽带。诊断试剂设计开发过程是"产、学、研、检"合作产业化的关键,发挥技术要求作用,强化设计开发过程的规范性,能够提高设计开发水平,必将有力促进具有自主知识产权高端检测技术成果的转化与产业化。

摘要：本文针对货车载荷测试试验中遇到的问题,设计了一套远程监控系统。该系统利用GPS(全球卫星定位系统)和GPRS(通用分组无线业务)技术,将货车位置、速度以及测试设备状态等信息送至监控中心,监控中心可以实时了解货车状态并对测试设备进行远程控制。本文详细阐述了该系统的组成,原理和软硬件结构。可以为其他远程监控系统的开发提供有益的参考。目前,该系统已经进行了初步测试,在长时间的运行过程中,能稳定、准确的完成与监控中心的交互,基本实现了对货车远程监控的要求。

摘要：针对非线性非最小相位系统的稳定性问题,提出一种基于非线性部分线性假设的输出反馈控制器设计方法。首先,给出一类特殊结构的非线性系统,并对非线性部分引入线性不等式条件。其次,在坐标变换下系统结构变为类似倒三角结构。最后,通过反步法设计了输出反馈控制器。

摘要：本文基于齿轮箱设计及制造技术,开发了应用双齿轮机械预载消除传动间隙原理,用于驱动重载工作台回转运动的减速箱机械结构。其特征是应用双齿轮消隙原理,通过在Ⅱ轴即有两旋向相反的斜齿轮轴上施加预负荷,以实现齿轮箱输出的两小齿轮与工作台上的大齿圈啮合无间隙。实践证明使用该结构的重载回转运动及定位性能稳定可靠,安装调整方便。

摘要：对复合材料进行设计用于结构承载,是ANSYS ACP模块的主要应用领域。碳纤维复合材料具有轻质高强等优点。利用ANSYS ACP模块进行碳纤维复合材料耐压壳体设计,有利于充分发挥碳纤维复合材料的优势,提高复合材料耐压壳体的稳定性及承载能力。本文通过圆筒压缩实验,验证ANSYS ACP模块用于复合材料耐压结构设计的可行性,进一步利用ANSYS ACP模块设计1000 m级复合材料耐压壳体,并进行爆破实验,结果表明复合材料耐压壳体力学性能与设计值有很好的一致性。

摘要：通过对原有手动注脂机结构的全面改进,显著提高了密封深沟球轴承注脂的精确度,节约了贵重润滑脂,降低了成本,同时也减轻了操作者劳动强度。

摘要：采用低温共烧陶瓷(LTCC)集成技术,设计和制作了具有立体化新型结构的无线局域网(WLAN)射频前端,并对制得的产品模块进行了测试。结果表明:采用LTCC技术制得的WLAN射频前端的外形尺寸仅为29 mm×18 mm×5 mm,远小于传统同类型WLAN射频前端的尺寸。在2.4～2.5 GHz的工作频率范围内,所制WLAN射频前端的最大输出功率为27 dBm,噪声系数小于1.7 dB,接收增益大于15 dB,发射增益大于20 dB。

摘要：为了研究河南省周口市长期耕作土壤团聚体的分布特征和稳定性,设计不同循环的干湿交替,分别为0、1、3和5次。采用干筛法和湿筛法测定不同土层各粒级土壤团聚体含量、平均重量直径(mean weight diameter,MWD)和几何平均直径(geometric mean diameter,GMD)。结果表明,干筛条件下,5次干湿交替显著降低>0.25 mm团聚体含量,干湿交替显著增加各土层MWD值,且1和3次干湿交替显著增加各土层GMD值。湿筛条件下,干湿交替在不同土层对>0.25 mm团聚体含量影响不同,1次干湿交替显著降低各土层的MWD和GMD值;3和5次干湿交替显著增加40—60和60—80 cm土层MWD值;3次干湿交替显著增加80—100 cm土层GMD值,5次干湿交替显著降低0—20、20—40、40—60和80—100 cm土层的GMD值。1次干湿交替的团聚体破坏率显著高于其他处理。综上,干湿交替影响了土壤团聚体状况,且主要表现为>0.25 mm团聚体比例下降。结果对于黄淮地区农田土壤结构稳定性的维持提供一定理论参考价值。

摘要：随着挂篮施工在连续梁施工中的广泛应用,0#块作为挂篮锚固平台,其施工质量对桥梁而言起着决定性作用。文中结合某特大桥0#块托架施工进行设计与安全检算,利用有限元程序进行托架各部件强度检算、变形检算,其结果均满足规范要求,为同类桥梁施工提供了经验。