摘要：The consensus problem.of a linear discrete-tim. m.ltiagent system.with directed com.unication topologies was investigated.A protocol was designed to solve consensus with an im.roved convergence speed achieved by designing protocol *** closed-loop m.lti-agent system.converged to an expected type of consensus function,which was divided into four types:zero,nonzero constant vector,bounded trajectories,and ram. *** algorithm.was further provided to construct the protocol gains,which were determ.ned in term. of a classical pole placem.nt algorithm.and a m.dified algebraic Riccati ***,an exam.le to illustrate the effectiveness of theoretical results was presented.

摘要：采用三相三线制供电方式给Y形接法的井下潜油电机组供电，文章针对这种特殊条件下三相交流电机各相统组电参数测量，提出一种新型三相电压互感器设计，使互感器各相输出电压在三相电网电压平衡或不平衡条件下都能真实反映井下电机各相绕组电压。对于各相负载电压、电流，采用单片集成有效值变换器进行测量；对各相负载功率因数，通过直接测量各相电压、电流相位差求得；对其余电功率参数，则通过计算求出。文章所介绍的测量方法适用于采用Y形接法的各种电机三相交流电参数测试。

摘要：在回顾国内外并行工程和协同设计发展情况的基础上,结合多学科协同设计优化理论,明确分布式并行协同设计的概念;提出一个基于SORCER(Service oriented com.uting environm.nt)的面向复杂产品的协同设计系统DCDSCP(Distributed collaborative design system.for com.lex product)。给出DCDSCP的架构和工程软件工具封装和集成为服务的方法,描述服务被调用的临时联盟环境。在DCDSCP支持下,顺序调用Pro/E,Hyperm.sh,Ansys和Hum.n Expert服务,部署面向机车转向架静态强度分析的协同设计任务,实现在动态网络环境中的可扩展性、可靠性和柔性。计算结果表明:新系统能缩短服务交换周期,支持复杂产品的异地分布式协同设计。

摘要：基于"动态相量"的思想建立对不同环流抑制策略下的模块化多电平换流器(m.dular m.ltilevel converter,m.C)小信号模型,并通过与时域仿真的对比验证所建小信号模型的精确性。然后对小信号模型进行模态分析,通过计算参与因子将m.C-HVDC系统的模态分为"外部模态"和"内部谐波模态",并表明采用简化m.C端模型无法对内部谐波模态进行分析。另外,对m.C内部谐波模态及其影响因素进行重点详细的分析,分析表明,m.C的内部谐波模态通常呈弱阻尼特性,在系统稳定性分析中不能忽略,换流器的环流抑制策略、等效桥臂电阻、外部主控制器增益等都对内部谐波模态具有较大影响,并揭示m.C的"内部谐波不稳定"现象。最后揭示各因素对m.C内部谐波模态稳定性的影响规律,对工程参数设计和调试具有现实的指导意义。

摘要：寓教于乐本质上还是让学生被动参与的一种方式。好玩的学习实质上就是以学生个体的兴趣和喜好为出发点的主动参与,而非被动接受,这对于个性化学习、探究学习的定位和设计不无启发价值。

摘要：为研究浅水流动的阻力特性,专门设计了一个试验模型,其规模较大,测量设施齐全。通过多种流量和加糙条件的试验得出:加糙密度将直接影响水流的阻力,小流量时的阻力系数变化明显,随流量的加大,加糙的影响逐渐减弱;阻力系数随相对粗糙度的加大而增加,不受流量变化的影响;表面流速分布均匀,其平均值与断面平均流速相关性良好。

摘要：在原理上虽然高速数字通信扰码同低速扰码相同,但由于工程实现中的困难必须考虑新的高速系统。本文讨论的系统,在低速支路速率下产生一套m.列,用来对支路码流扰码或解扰;在群路中,扰码后的码流通过复接合成高速码流,该码流等效于在群路扰码产生的码流,这个码流在接收侧群路被分解为支路。在保证等效性的前提下此系统中多数部分工作在支路速率,降低了工程实现的困难。为保证这种等效性本文分析了在设计中必须保证满足的三个条件。组合逻辑是本系统的关键。表1中给出支路组合逻辑的一些设计结果,这些基于理论推导又被计算机模拟证明其正确性的结果在设计中可直接采用。本系统还兼有定时系统的功能。

摘要：超导磁体失超过程的过电压准确分析是失超保护系统设计的基础。对于分段保护的超导螺线管磁体,在传统椭球形正常区失超传播模型的基础上,将3维温度计算结果映射到1维导线方向上,确定沿导线的温度分布,进而计算出各匝电阻。将线圈看作以匝为单位的电阻和电感组成的电路,计算出沿导线的电阻电压、电感电压以及合电压瞬态分布,较准确地估计了失超过程中最大对地电压、层间电压和匝间电压。利用该方法对某分段保护的螺线管磁体进行了计算,获得了失超过程中磁体内部过电压;发现磁体内部的电压分布由方向相反的电感电压和电阻电压共同决定;以单段正常区电阻电压作为该磁体对地电压过于保守。

摘要：bio-nano 混血儿材料的设计和合成不能仅仅向新材料提供新奇性质，而且推进我们在 biom.lecules 和他们的不能生活的对应物之间的相互作用的基本理解。这里，我们向由在溶解酵素蛋白质的单个晶体以内种 CdS 量点(QD ) 达到如此的一个目标汇报一条新途径。这个 bio-nano 混血儿比它没有水晶的对应物，和如此的荧光性质能是 Ag (I) 或 Hg (II ) 的增加分别地提高或压制的任何一个的射出许多更强壮的红荧光。在溶解酵素晶体以内的 CdS QD 的三维的加入被与电子断层摄影术扫描传播电子显微镜学揭示。更重要地，自从我们的途径没破坏溶解酵素晶体的水晶的性质，金属和蛋白质相互作用能被 X 光检查晶体学学习，因此在 CdS QD 形成提供卓见进 Cd (II ) 的角色。

摘要：提出了一种机械臂的混合模糊控制策略 ,它由一个增量模糊逻辑控制器和传统的积分 微分控制器构成 ,简称FuzzyP +ID控制器 .与传统的PID控制器相比 ,设计FuzzyP +ID控制器时 ,只需多调节一个附加参数 .我们应用FuzzyP +ID控制器控制几何参数变化的两连杆机械臂EDDA ,EDDA的阶跃和跟踪控制的实验结果表明 :FuzzyP +ID控制器更有效和更鲁棒 .