摘要：为了实现永磁同步电机高精度位置控制,提出了一种基于降阶扩张状态观测器和线性反馈控制律的线性自抗扰三环位置控制策略。首先,建立永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;其次,结合实际应用背景,针对系统中存在的建模误差和未建模干扰改写位置环状态表达式;再次,根据修改后状态空间表达式设计降阶状态观测器并证明其收敛性且给出收敛条件;最后,结合降阶扩张状态观测器设计复合控制律,证明其稳定性。通过搭建定位实验平台进行传统三环定位控制、线性自抗扰位置控制和降阶线性自抗扰位置控制的对比验证,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。

摘要：将文化哲学学科的基本理论与民族传统艺术学相结合用以研究当前艺术文化的民族现象。以云南少数民族传统艺术为研究对象,探讨云南在不同历史时期发生的艺术文化风格变动,分析出其政治、经济、文化习俗变迁的缘故,体现出鲜明的地域特色和民族特色,进而筑牢云南艺术文化自信的根基,并在"全球化"背景下怎样解决云南民族传统文化在发展中面临的矛盾与存续前景问题。从而促进民族之间的相互理解、尊重协作,更好地满足人民群众多层次、多方面、多样性的审美需求。

摘要：为了提高飞翼布局无人机的起降气动特性,引入了一种新颖的低速控制装置——腹襟翼。基于CFD技术研究了腹襟翼对飞翼布局无人机低速气动特性的影响,并对腹襟翼安装位置,偏角和实度参数进行了气动优化设计研究。经过优化设计的腹襟翼能够大幅提高无人机起飞离地迎角的升力系数和俯仰力矩系数,能够提高无人机的起降气动特性。

摘要：设计了加载MIM波导的Otto结构研究SPPs的传输和衰减特性,应用球面EM场的解法求解了整个介质区域的本征函数的特征值。对SiO2厚度分别为750 nm和1 500 nm的设计结构进行了仿真,结果表明:750nm改进结构的TM0传播常数达到了1.541,衰减系数仅仅为2.80;随着SiO2层介质厚度的减小,反射系数随之增大,且不同金属介电常数的谐振方向变化趋势一致;随着腔厚度的减小,在反射相位减少的同时其存储能量也随之减少。

摘要：针对目前军用机场传统液压挂弹系统作业时间长、人力成本高、挂载精度低等问题,设计一种智能挂弹机器人以提高挂弹作业效率.首先,完成智能挂弹机器人的机械结构总体设计;其次,对智能挂弹机器人最关键的举升机构进行静力学和运动学分析,建立起举升机构力矩平衡方程和运动学方程;最后,通过机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems, ADAMS)仿真计算举升机构在作业过程中的推力变化和末端托盘速度变化情况.实验结果表明,所设计的举升机构性能达到了预期要求,同时仿真结果也可为智能挂弹机器人的举升电力系统设计和选型提供可靠的数据支持.

摘要：当前,文化创意旅游兴起。文化创意旅游街区是文化创意旅游的一种呈现载体,游客的创意体验是游客对文创街区体验活动的重要内容,游客的创意体验、满意度及重游意愿之间的关系有待加强研究。以游客的创意体验为视角,以游客满意度为中介变量,以记忆为调节变量,研究创意体验对游客的重游意愿的影响。结果表明:(1)游客的创意体验对游客的满意度和重游意愿有显著的正向影响作用;(2)游客的满意度对重游意愿具有正向影响作用,但是创意体验只部分通过满意度的中介作用影响游客的重游意愿;(3)游客的记忆正向调节独特性体验、情感体验与满意度之间的关系;(4)游客的记忆对学习体验与满意度之间的调节作用不显著,记忆对满意度和重游意愿之间关系的调节作用不显著;(5)记忆负向调节互动性体验与满意度之间的关系。

摘要：性能优异的聚合物电解质需要兼具较高的离子电导率和良好的机械性能.深入理解聚合物的结构和分子动力学及其与材料宏观性能之间的关系,对于从分子尺度设计高性能聚合物电解质至关重要.本文选取玻璃化转变温度低、氢键缔合基团位于链端的非晶遥爪型聚丙二醇模型体系,通过化学修饰端基合成了分子量为1000,2000和4000的两端端基均为烯丙基的聚丙二醇,并利用宽频介电谱研究了链端基团相互作用强度及分子量对聚丙二醇多尺度动力行为的影响.实验结果表明,具有两种不同端基的聚丙二醇均出现了对应链段尺度的α松弛和对应整链尺度的Normal Mode松弛.在相同温度下,端基相互作用会同时影响两个松弛过程,相互作用越强,松弛时间越长.由于端基含量随分子量减小而增加,分子量越小,缔合端基对高分子动力学的影响越明显.此外,利用高分子玻璃化熵理论研究了端基缔合强度和分子量对遥爪型高分子熔体链段动力学的影响,理论预测与实验结果定性一致.研究结果为聚合物电解质的分子设计提供了指导.

摘要：采用基于视觉检测的乘员分类识别算法,将副驾驶位上的乘员按照空座、成人、儿童和婴儿4种类型进行分类识别。该算法利用勒让德(Legendre)矩从检测的乘员图像边缘信息中提取出乘员特征,再利用支持向量机方法对乘员进行分类。对600张照片进行了分类识别试验的结果表明,准确率达到99%以上。

摘要：在借鉴国内外供弹系统现有技术的基础上,提出了一套新型火炮供弹系统方案:多弹种弹鼓储弹、单线扬弹、双向摆弹臂分弹。对间歇式转动的弹鼓系统,扬弹系统,分弹系统进行了结构设计,接口技术的设计和优化;对关键机构进行了运动学分析;并对各系统的时序进行了研究,给出了最佳时序方案;进行了原理样机的试验研究。为提高火炮供弹系统自动化程度和快速更换弹种提出了新的思路和构想。

摘要：10×104m3浮顶油罐的消防系统包括泡沫灭火系统和消防冷却水系统两部分。依据相关规范,从系统型式的选择、设计计算、设备设置等方面阐述了储油罐消防系统的设计方法。