摘要：提出一种基于共享孔径技术设计低雷达散射截面(radar cross section,RCS)电磁超构表面天线的新方法.该方法首先设计具有低RCS性能的超构表面,然后借鉴共享孔径技术思想,将超构表面和传统天线的辐射结构直接共享口径紧密排列,得到新型低RCS天线结构,并结合电流分析和局部结构修正,优化天线的辐射性能,最终同时实现天线的良好辐射和宽带低RCS性能.为了阐明该方法,基于极化旋转机理设计了一款低RCS超构表面,采用共享孔径思想和电流分析,得到了一款宽带低RCS超构表面天线,详细分析了该天线的工作机理与性能.结果表明:设计的天线在保证较好辐射的同时,实现了超宽带RCS减缩,提出的设计方法摒弃了从天线到低RCS天线的传统设计思路,通过逆向思维,将散射的优化问题转化为辐射的优化问题,不仅实现了天线与超构表面的一体化设计,还显著地降低了低RCS天线优化设计的难度,加速了天线优化进程.

摘要：全息技术具有独特的真三维显示能力,有助于提供生动准确的视觉感知和自然的交互体验,未来将在图像和信息演示相关方面具有广泛的实际应用。此外,随着地理信息发展与地图普适化应用,地图成为大众十分重要的工具。其中,大型公共场所全息地图具有广泛的需求和较高的应用价值,其固有的信息融合特点与信息承载特性也使得其呈现形式具有较深的研究意义。为此,首先从地图内容、空间特性、交互特性的角度分析大型公共场所全息地图的信息显示特征,并通过实验展开标地方式与信息层级的研究。实验结果显示,基础场景图层以空间视角锁定的方式呈现最佳;相关联的泛在信息图层以用户视角锁定的方式呈现最佳,其信息层级适用空间纵深架构方案。基于所得结论,并结合大型公共空间的场景特点和用户诉求,进行大型公共场所全息地图系统的设计实践,为全息技术的落地与应用提供一定的参考和启示。

摘要：针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条件下受力最小;然后,分析抓取过渡过程的振动成因,设计基于动能消耗的末端输出力控制策略实现快速振动抑制和柔顺抓取;最后,设计机械臂末端控制律切换策略,一旦在抓取过渡过程中发生接触脱离可引导其快速返回物体表面.仿真结果表明,所提出方法提升了稳定抓取安全裕度,显著降低了机械臂末端的振动幅值、持续时间和接触力,提升了空间机器人多臂抓取目标操作的稳定性和柔顺性.

摘要：通过剖析数智时代下传媒艺术教育面临的新机遇和新挑战,探讨了以人为本的美育之道在传媒艺术教育中的重要意义和实践路径。从教学模式创新、课程内容重构和教学资源配置三个视角探讨以人为本的美育之道在传媒艺术教育中的实践路径。研究表明,以人为本的美育之道能够有效地调动学生的学习兴趣、主动性和创造性,培养学生的综合素质和专业能力,提升学生的社会服务能力和就业竞争力,促进学生全面发展和社会进步。

摘要：乡村振兴战略是我国经济社会发展的重要内容,关系到农村地区的发展。笔者从乡村振兴及文化创意角度出发,对紫阳农产品品牌市场进行调研,发现当前紫阳农产品品牌存在意识不强、观念落后、推广受限等问题。在此基础上,通过SWOT方法对紫阳农产品进行资源整合,分析其文创品牌的优势及劣势;利用现代传播手段,对创新性设计理念进行针对性的策略研究;最后对紫阳富硒茶品牌设计实践案例,给出具体品牌设计思路,以期促进紫阳地区经济发展,促进文创农产品建设体系。

摘要：分布式电驱动汽车能够通过原地转向功能提高车辆的机动性。原地转向下车辆的4个车轮均处于滑移状态,极易发生车身偏移甚至失控。为了实现稳定精准的原地转向控制,分析了原地转向的动力学机理,并提出横摆角速度与滑转率协同的控制策略。基于纵向动力学设计路面附着估计算法,完成原地转向前的路面状况判断;采用了分层式控制架构,上层控制器基于车辆状态协调转矩控制策略,下层控制设计横摆角速度决策框架,根据油门开度计算原地转向的名义横摆角速度,基于二次性能指标的单神经元自适应PID控制算法计算四轮驱动转矩,以实现横摆角速度的跟踪控制,并引入模糊逻辑推理得到四轮期望滑转率,通过PID算法计算驱动转矩调节量,配合横摆角速度转矩控制以抑制转向中心的偏移。仿真测试和实车试验表明:在附着系数一定的情况下,稳态原地转向的轮胎视为刚体,侧偏角与地面侧向反作用力基本不变,试验结果符合所推断的原地转向动力学机理;并验证横摆角速度跟踪控制算法在不同附着系数下具有理想的跟踪效果和鲁棒性,响应速度相比于PID提高46%,最大超调量减小24.0%,平均调节时间缩短1.3 s,平均稳态误差均在0.01 (°)·s^(-1);横摆角速度与滑转率协同控制减小横、纵坐标偏移量2.94、1.69 m,对转向中心偏移起到了抑制作用。

摘要：近年来,更加强调主体有意义学习的深度学习受到研究者的广泛关注,如何通过信息技术加强学习环境使深度学习得以发生逐渐成为教育领域的关注焦点。基于此,文章首先从理念层面对服务深度学习的智慧学习空间的相关要求进行了理论论证,认为建构服务深度学习的智慧学习空间需要进行促进学习者学习深度参与的整体设计、进行促进学习者资源获取灵活的混合架构、为教师实时指导提供数据支持、服务个体自适应的学习支持服务开展。然后,文章在梳理学习空间设计基本要素和深度学习发生机制的基础上,参考PSST框架构建了服务深度学习的智慧学习空间模型。最后,文章以智慧学习空间模型为基础,提出了服务深度学习的智慧学习空间的建构路径。文章通过研究,旨在为服务深度学习的智慧学习空间建构提供理论支持和实践指导,为学习者更好地实现深度学习提供个性化服务。

摘要：各向异性材料广泛存在于各种机械设备的承重构件中。与各向同性材料不同,各向异性材料中不同材料相的分布和方向,可以根据载荷条件调整承重构件的力学性能。本文提出了一种各向异性材料分布的优化方法,即等效变形模量(EDM)算法,以有效地优化各向异性薄板的承载能力。该算法实现了对薄板抗弯能力的多模态协同优化,解决了传统优化算法中特征值重叠的问题,在航空领域中将起到重要作用。以短纤维增强聚合物薄板的纤维取向优化为例,在不改变薄板质量和形状的前提下,与传统优化算法相比,EDM算法可以将临界屈曲载荷提高28.9%,将计算成本降低98.1%。此外,EDM算法还被应用于机身中形状不规则的承重构件设计中,并使其临界屈曲载荷提高27.2%~30.8%。

摘要：针对复合材料多排钉连接结构实际强度破坏极限和破坏模式与传统工程算法不一致的问题,本文以光纤螺栓试验手段为基础,开展了复合材料连接结构钉载分配规律的研究。主要研究了钉载不对称、装配顺序、装配间隙等工艺特征对钉载分配的影响,同时建立了高精度有限元模型进行对比研究。研究结果表明:多排钉连接结构钉载不对称时会加剧钉载的不均匀分配;装配顺序对钉载分配存在影响,在装配螺栓时最后安装最外侧螺栓,可以有效降低钉载分布差异;连接结构存在一致装配间隙时的钉载分配与无间隙情况的载荷分配结果一致。同时,本文发现通过试验手段测得关键螺栓的钉载占比最大比有限元结果高出10%,因此工程算法需要根据装配间隙等制造和工艺特征进行修正。

摘要：用单色发光二极管(LED)组份合成目标光谱在现实中有重要意义。当单色LED组成成份多、目标光谱合成精度要求高时,求解光谱组成成份的比例问题变成了超定方程组非负解的组合优化难题。智能优化类算法提高了解的全局最优性,但若没有利用目标函数的数学解析性质,其收敛速度慢,解的精度不高。梯度类算法收敛到局部解的速度快且精度高,但至今没有成熟理论技术求解非凸优化全局最优解,且问题中非负解的要求限制了该类算法的收敛速度。同时,目标函数的最小二乘信息在求解时没有得到充分利用。基于目标函数的数学可解析性、表现形式的二次非线性格式、最终解的非负要求,提出了一种两阶段优化算法LLR_LBFGS。第一阶段进行无约束的线性拟合,得到目标函数的最小二乘近似理论解,第二阶段借助带约束的拟牛顿方法LBFGS进一步求取问题的非负全局最优解。以标准目标光谱CIE-A、CIE-D65、CIE-D50、CIE-D55、CIE-D75的最佳拟合为研究对象,对比了新方法与拉索回归算法(LASSO)、岭回归算法(RIDGE)、差分进化算法(DE)、粒子群算法(PSO)及遗传算法(GA)的求解精度和运行速度,以及决策系数R 2。基于实际工业案例的数值结果表明,LLR_LBFGS能够较快地锁定全局解的范围,收敛速度更快;能够借助目标函数的数学可解析性提高解的精度。两个阶段的衔接融合能够获得较好的全局最优解的起始点和高精度的最优解。该方法对解决LED光谱拟合问题潜力大,有普适性。基于该设计思路,可以在算法的两个阶段中,组合设计更多、更灵活的光谱配比解决方案。这对于求取LED光谱匹配最优解的智能优化类方法改善效果有较好的启发意义。