摘要：The development of new products of high quality, low unit cost, and short lead time to market are the key elements required for any enterprise to obtain a competitive advantage. This part of the paper presents a methodology to automatically simulate the conceptual design results in the virtual entity form. To the identified basic mechanisms, their kinematic analysis is carried out by matching basic Barranov trusses, and their virtual entities are modeled based on feature-based technique and encapsulated as one design object. Based on the structures of the basic mechanisms and their connections, a space layout to the mechanical system corresponding to the symbolic scheme is then fulfilled. With the preset-assembly approach, all parts in the mechanical system are put onto proper positions where the constraint equations are met according to the space layout results. In this way, the virtual entity assembly model of the mechanical system relative to the symbolic scheme is set up. The approach presented in this paper can not only obtain innovative conceptual conceptual design results, but also can evaluate their performances under 3-D enviroment efficently.

摘要：为了设计结构简单、制作方便、易于建模的大角度弯曲驱动器,提出了一种扇形腔室结构的软体多腔室弯曲驱动器。该驱动器由超弹性材料制作而成,并在Yeoh本构模型的基础上,建立了输入空气压力与弯曲角的函数关系。利用Abaqus有限元分析软件对驱动器在不同驱动气压下的弯曲变形进行了仿真,分析了腔室端面半径、腔室壁厚、腔室端面夹角、凹槽深度、底层厚度等结构参数对驱动器弯曲角度的影响。制作了软体驱动器,搭建了气动控制实验平台,测试了驱动器的弯曲性能,输入气压为0~65 kPa,弯曲角度为0~218°,仿真结果与实验结果基本吻合。基于弯曲驱动器设计了一种夹爪长度可调的软体夹持器,测试了其对不同尺寸、形状、质量的物体的夹持效果,实验结果验证了所设计驱动器和夹持器的实用性,表明驱动器具有良好的弯曲性能。研究结果可以为软体驱动器的进一步研究提供参考。

摘要：为研究纤维网格高延性混凝土(TRHDC)加固砖柱的受压性能,进行了8组砖柱的受压试验;基于各试件的破坏形态、承载力和加固面层横向拉应变,分析了不同加固方式、偏心距、纤维网格种类和层数对加固效果的影响.结果表明:TRHDC面层能够提高砖柱的整体性,改善其脆性破坏特征;砖柱承载力随玻璃纤维网格层数的增加而增大;由于碳纤维织物具有较高的抗拉强度和弹性模量,其约束效果优于玻璃纤维网格高延性混凝土;TRHDC面层的约束效果随着偏心距的增大而降低.评估了砌体结构设计规范和相关文献中的分析模型在预测TRHDC加固砖柱抗压强度及应变方面的适用性,理论值与试验值吻合较好.

摘要：针对水声信道的复杂性,同时为了提升水声通信速率,进行声涡旋水声高速通信技术研究。研究基于相控阵列的水声高速声涡旋波基本原理,提出相控阵列设计方案,对水声高速声涡旋信号进行计算机仿真,验证不同模态的水声高速声涡旋波的正交特性。并在空气中和水中进行试验,测试同时发射2种模态时的水声高速声涡旋信号的通信性能,试验结果显示通信性能不变时,实现了通信速率提高1倍。

摘要：为了提高全域车车辆悬架的性能,对全域车悬架下控制臂进行轻量化设计及强度校核。以某全域车悬架下控制臂为研究对象,对悬架下控制臂模态和控制臂在典型工况下的强度进行了有限元分析。设计了悬架下控制臂模态试验系统并进行了模态试验验证。对悬架下控制臂进行了轻量化设计并进行强度校核。首先,综合运用HyperWorks有限元软件建立下控制臂有限元模型,并进行自由模态分析,通过搭建悬架下控制臂模态试验系统对下控制臂构件进行了模态试验验证。其次,在此基础上,通过对全域车悬架下控制臂典型工况分析和归类,参考实际悬架下控制臂工作实况,添加下控制臂实际边界约束条件进行了典型工况强度有限元分析。然后,结合分析结果,选取下控制臂相关位置为信号测量点,在相关测量点位置粘贴应变片传感器,借助液压伺服系统,设计了悬架下控制臂强度试验台,对典型工况全域车下控制臂强度进行试验验证。最后,采用连续体拓扑优化中变密度法对悬架控制臂进行了轻量化设计。结果表明:悬架下控制臂模态仿真分析与模态试验振型一致,固有频率误差在8%之内;强度仿真分析结果与试验结果相对误差在10%以内;下控制臂轻量化后质量减少了19.1%,而最大应力值降低至少4%,保证了悬架下控制臂的强度性能。

摘要：为实现单级单相升压逆变并能有效抑制直流侧二次纹波电流,提出一种带有源缓冲的电流型逆变器电路拓扑,研究该逆变器的6种电路模态并提出其两模态调制策略和三模态调制策略,设计2种调制策略下的模型预测控制策略,提供主电路参数设计准则。从储能电感电流的最大脉动量与二次纹波含量两方面对2种调制策略进行对比分析,得出了三模态调制策略具有更好纹波抑制效果的结论。对2种调制策略下的逆变器进行仿真分析,仿真结果表明,三模态调制下电路的输出电压总谐波失真率、电感电流相对脉动量与二倍频含量均低于两模态调制下的数据。设计并搭建500VA 48VDC/220V50HzAC有源缓冲型单级单相升压逆变器实验装置,给出了三模态调制下基于模型预测控制的逆变器实验波形,进一步证实了所提研究方案在实现单级升压逆变的同时具有二次纹波抑制能力。

摘要：地热能是一种绿色低碳、可循环利用、可再生的能源,大庆油田X区地温梯度高,平均4.3℃/100 m,3000 m埋深地层温度120~135℃,深层无油气干扰,满足地热能试验区开发建设的基本条件。为实现大庆油田燃煤锅炉房地热能源清洁替代,针对X区上部地层成岩性差、胶结疏松,下部葡萄花油层、扶杨油层已注水开发,地层压力较大且均为含气层的施工难点,以先导试验井X1-1及X1-H1井为例,从井身结构、钻具组合、钻井液体系、固井技术等方面进行设计优化,满足地热井钻井需要,完善了中深层地热能勘探开发的技术体系。

摘要：给养作为环境的使用者与环境之间的关系存在,代表既与有机体相关又与环境相关的意义,同时也潜在地提供了一种弥合技术和教学之间的鸿沟的途径,对于解释学习者与网络学习环境之间的生态化交互结构与规律有着非常重要的意义。从给养的视角来看,学习者与网络学习环境之间存在着自然相关、动态适应的生态化互动关系,共同构建网络学习的生态系统。文章从给养分类的视角,建立网络学习环境的给养结构。给养的分类,第一层面是对真实的给养和可感知的给养的区分;第二个层面是对功能给养、感官给养、认知给养、物理给养的区分;第三个层面则是对教育的、社会的、技术的给养的区分;还有正面的和负面的给养。该结构试图展现网络学习环境中给养的层次与类型,也就进一步规定了环境的功能,并对给养的设计起到直接的导向作用。

摘要：花鸟画在中国画中有特殊的地位和社会背景,从五代两宋的宫廷院体画过渡到元代文人画,以水墨之风为主流的墨花墨禽风格逐渐形成,王渊对此有开创之功.文章首先介绍王渊生平,并根据当时的社会政治背景,阐述墨花墨禽风格形成原因和时代变革;然后以《竹石集禽图》为例,从笔墨技法、全景式构图、题材隐喻性、纸张材料四个方面,探析王渊墨花墨禽花鸟画的风格特点;最后总结王渊墨花墨禽花鸟画风格的价值意义.

摘要：加速器驱动的次临界铀溶液系统作为新型同位素生产技术,具有固有安全性高、同位素比活度高及提取工艺简单等优势。本文从次临界系统的基础理论出发,确定了堆芯设计原则,针对加速器中子源和燃料选型进行说明,利用蒙特卡罗程序完成了次临界堆芯的概念设计并给出了一系列设计参数,此外,对堆芯长寿期燃耗特性和^(99)Mo产能进行了计算分析。结果表明,该方案^(99)Mo的年产能可达20 kCi(1 Ci=3.7×10^(10)Bq)以上,考虑运输过程中衰变损失,保守估计可满足全国1/3的临床需求,对后续掌握^(99)Mo生产技术并实现工程应用具有重要的现实意义。