摘要：针对有外部扰动的四旋翼飞行器系统,采用backstepping方法解决四旋翼飞行器系统在有界稳定情况下难以实现的H_(∞)跟踪控制问题.考虑各子系统间的耦合项、空气阻力和外界干扰对四旋翼飞行器系统产生的影响,设计四旋翼飞行器系统的自适应神经网络有界H_(∞)跟踪控制器.仿真结果表明:设计的控制器能保证四旋翼飞行器系统较精确地跟踪参考轨迹,且对外界干扰具有有界H_(∞)抑制性能.研究结果能为四旋翼飞行器系统的抗干扰设计提供理论指导.

摘要：为了优化场致发射显示驱动时序、提高图像显示质量,分析了不同驱动时序对场致发射显示可能出现的运动伪像和大面积闪烁的影响.在分析运动伪像和大面积闪烁视觉感知机理的基础上,利用计算机程序仿真人眼的平滑跟随运动和对光信号的积分过程,估计并比较了不同驱动时序下的运动伪像;通过对光信号随时间变化函数的傅立叶分析计算得到不同驱动时序时的临界闪烁频率.进而提出了一种称作子段的驱动方法,这种驱动方法避免了运动模糊和动态伪轮廓的出现,而且通过提高帧频可以消除大面积闪烁.并分别在分辨率为96×72和96×3×72的场致发射显示屏上实现了该驱动时序.

摘要：在受益于信息共享带来保护适应性提升的同时,由于对多节点采样与大范围通信的依赖,配电网网络化保护也面临着误动、拒动的潜在风险。为有效提升配电网网络化保护抵御信息异常、缺失等风险的能力,并拓展保护对采样条件的应用方式,构造基于虚拟量测的保护实现方法。首先借助于采样值状态估计,获取配电网保护系统的虚拟量测。进一步依托于虚拟量测展现出来的可观性、精准度优势及其区别于实际量测的故障反映能力,设计了融合虚拟量测的闭锁、补充动作以及延迟动作判据。通过原理阐述与案例分析,充分说明该方法的应用能够有效缓解采样数据异常、缺失等情况对网络化保护性能的影响。

摘要：本文阐述了数字存储示波表中应用插值法技术的软件实现方法,在详细论述插值法原理的基础上,从软件角度论述了正弦插值法在数字存储示波表中的实现,讨论了采用插值后出现的问题及相关解决方案.

摘要：面对严峻的气候变化形势,碳中和已成为发达国家甚至一些发展中国家的共同目标。进而,制造业绿色发展是世界各国的必然选择。数字经济的迅速发展为制造业绿色发展提供了一种重要途径。本文从数字经济与绿色制造的概念及特征出发,剖析了在数字技术发展不足背景下制造业绿色发展面临的诸多制约;在此基础上,将数字经济驱动制造业绿色发展的机理总结为:以系统性优化、降低试错成本和注重全生命周期资源利用促进设计绿色化,以智能洞察优化生产工艺流程和提升设备运行效率促进生产绿色化,以绿色溯源管理和供需信息精准匹配促进供应链绿色化,以智能识别节能空间和构建绿色回收体系促进使用及回收绿色化。因此,为加快推动数字经济与绿色制造的深度融合,需要从产品设计、工厂生产、供应链、产品使用及回收层面精准性政策进行引导与帮扶,完善数据标准体系建设,加大对数字经济领域基础科学与重要领域的关键共性技术的研发支持。

摘要：克里斯·德迪(Chris Dede,1947-),哈佛大学教育研究院首任蒂莫西·沃斯(Timothy ***)学习技术讲座教授,2001—2004年任教育研究院学习和教学系主任,现为技术、创新与教育专业负责人,著名学习技术专家。德迪博士1969年于加州理工学院获化学和英语双学士学位,1972年于马萨诸塞大学获科学教育的教育博士学位(Ed.D),1972—1981年在马萨诸塞大学任教,1981—1990年在休斯顿大学任教,1991—2000年在乔治梅森大学任教,2000年到哈佛大学工作至今。除了在多所大学的工作经历之外,德迪博士还有着非常丰富的学术研究经历:1979—1980年在美国国家教育学院任研究员,1984年以访问科学家的身份在麻省理工学院计算机科学实验室工作,1984—1990年间以访问科学家的身份在美国国家航空和宇宙航行局(NASA)约翰逊航空中心从事科学研究,1996—1997年在国家科学基金会担任高级项目主任。德迪博士曾从美国国家科学基金会(NSF)、美国教育部、乔伊斯基金会和哈佛大学等获多项研究资助,其中受到NSF多次资助、始于2000年、基于MUVE的中学科学课程"River City"在北美地区产生了广泛影响,"River City"被作为新型数字化学习及评价方式的典型选入《2010教育技术规划》,还受到"数字未来学家"唐·泰普斯科持(Don Tapscott)的关注,被作为发现学习模式写入了他的新书《数字化成长》(3.0版)(2009)。德迪博士还长期为美国政府、企业及各类专业组织提供学术咨询,是美国国家科学院教育和心理评价基金委员会成员、美国教育部技术专家组成员,参与了《2010教育技术规划》(草案)的制定工作。德迪博士的主要研究领域涵盖了新兴学习及评价技术的研究、教育技术应用中的政策研究和教育技术实施中的领导力研究等。其中新兴学习技术的研究包括多用户虚拟环境(MUVE)、增强现实(AR)、社会网络、远程教育、Web2.0工具和教育游戏等。这对我国相关领域的研究与实践具有借鉴和指导意义,因此,我们与他进行了远程交流与对话。

摘要：针对等离子体显示普遍存在的大面积闪烁现象,提出了一种基于时变光信号亮度测量系统的大面积闪烁客观评价方法。时变光信号亮度测量系统利用光电管和亮度计,实现了对显示屏输出光信号亮度值随时间变化的快速、准确记录。基于阴极射线管显示临界闪烁频率估算模型,通过主观视觉感知实验,利用测量系统得到亮度随时间的变化关系,建立了平均感知闪烁程度估算模型。估算模型输出结果与视觉感知实验数据相关系数达到0.98。该测量系统与估算模型实现了对等离子体显示大面积闪烁的客观度量,并与主观视觉感知实验结果相吻合,是等离子体显示屏优化设计和显示行业标准建立的有效工具。

摘要：研究了一类广义互联大系统结构重构时的鲁棒分散关联镇定问题.首先给出广义互联大系统结构重构的数学描述,然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,在广义大系统容许性的基础上,给出了广义互联大系统及广义扩展结构大系统鲁棒分散关联镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.

摘要：研究感知亮度与光亮度、色度之间的关系,并针对激光投影电视设计了两次异色感知亮度匹配实验.实验一中基于两台具有相同参数的单色激光电视,研究了色饱和度、色调对感知亮度的影响.结果表明,当在同一色调,光亮度相同时,色饱和度越高,感知亮度越高,色饱和度变化程度对色调的系统等效亮度与光亮度比值(Lseq/L)的影响排序为蓝大于红大于绿.实验二中基于单色和双色激光投影电视,研究了不同色域对感知亮度的影响.结果表明,光亮度相同时,色域越大的电视,感知亮度越高,自然图片的Lseq/L略低于相应主色调的纯色图片.目前,激光显示从单色发展到双色、三色激光,色域得到扩展,双色、三色激光投影电视的电功率亮度转换效率比单色分别提高了3%、24%.研究结果有助于对宽色域、低功耗、高感知亮度的激光显示进行优化设计.

摘要：针对一类随机激励下弹簧连接的双倒立摆系统,研究其结构扩展时的分散关联预设有限时间跟踪控制问题.建立随机激励下具有扩展结构的弹簧连接的多倒立摆系统的数学模型,设计具有扩展结构的弹簧连接的多倒立摆系统的分散关联预设有限时间跟踪控制器.仿真分析结果表明该文设计的控制器具有有效性.