摘要：针对高速飞行器集群飞行过程中的分布式协同制导问题,提出了基于最小生成树的自适应拓扑优化与制导方法。构建了飞行器集群通信链路的拓扑图,根据通信代价将距离量化为权值,通过最小生成树中Kruskal算法思想实时生成最优通信拓扑图;采用分布式双层协同制导构架与多中心分布式拓扑优化决策方法,在一致性协同控制律中对协调变量进行补偿计算;实现了飞行器集群协同飞行中的拓扑自适应优化调控。仿真验证结果表明了所提方法的有效性与优异性能。

摘要：为提高圣女果采摘效率和降低果实损伤,设计了圣女果串采收末端执行器。其末端结构采用平面四连杆驱动夹持剪切机构,夹持机构采用自补偿设计,使夹持与剪切动作一体化完成。同时,基于螺旋理论,建立接触模型,验证分析了夹持结构的力封闭性,并对整体装置进行了动力学和运动学分析与仿真。室内实验结果表明:整串采摘的夹持成功率为100%,剪切成功率为86.7%。

摘要：The strict avalanche criterion(SAC)is one of the most important cryptographic criteria for substitution boxes(S-boxes)used in many symmetric encryption ***,there are few constructive methods for S-boxes fulfilling the SAC until *** this paper,to construct S-boxes satisfying the SAC directly,we generalize the concatenation techniques of Boolean functions to *** the idea of concatenating small variable S-boxes,we present a simple yet effective construction method of S-boxes satisfying the ***,a simple example on how to construct SAC S-boxes with large input variables by small variables SAC S-boxes is given.

摘要：针对大型反射面天线设计机电分离的现状,基于电磁场与结构位移场的场耦合理论模型,建立以天线电性能为目标,结构拓扑形式为设计变量,同时满足自重、强度等约束条件的优化设计模型。详细讨论场耦合分析模型的分析方法,并指出将拓扑变量引入机电综合优化模型时带来的基结构规模过于庞大的问题。利用虚实单元的当前受力状态和潜在受力状态来判断杆件是否应加入到基结构中去,并以此降低了优化模型的求解规模,使得所提方法更加适宜在工程中应用。考虑到天线副面调整的对电性能的补偿效果,在优化模型中加入副面调整设计变量。提出求解策略和方法,进行大量的数值计算。进而应用于深空探测65 m口径反射面天线的工程设计中,取得了满意的结果。

摘要：在传统的课件资源建设中,知识以罗列的形式存在于教学过程中,简单的知识关联不能有效提高学习者的学习积极性。设计了针对网络影视课件设计的完整的教学评价体系。网络影视课件学以心理学为基础,以影视艺术为载体,以教学设计模式为框架建立全新的教学资源建设模式,充分分析受众的心理状态,利用影视的手法,实现对知识资源的二次加工和重新组合,突破传统单一的教学模式,教学具有人本性、过程性、动态性、平等性、故事性、画面性等特点,为学习者建立一种"忘我"的学习环境,充分调动学习者学习主动性,让他们真正找到学习的乐趣,进而利用自身对知识点的综合整理能力,不断构建出大脑中的知识体系,从而达到高效学习目的。

摘要：本文首先提出了linda问题的表象-命题双表征这一新的解释视角。该视角认为,linda问题基于表象表征和命题表征可以有两种不同的解读与表征方式;而不同的被试在linda问题上可能分别采取了上述表征方式之一;但由于linda问题的特殊性,大多数被试采用了表象表征;大多数被试的这一表征取向则可能是所谓谬误判断出现的原因。本文通过4项研究,让被试在基于表象表征设计的转述版本与基于命题表征设计的转述版间选择接近自身理解的版本;并考察了将linda问题修改成更符合命题表征的数学化表达形式能否降低所谓谬误水平;还考察了增加促使被试运用命题表征的排序项"linda是全人类中的一员"能否降低所谓谬误水平。结果显示,在转述版本选择上,大多数被试选择了基于表象表征设计的版本;而上文所指的两个修正版linda问题则都降低了被试的所谓谬误水平。这些结果支持了本文所提的视角。

摘要：应用DYNAFORM软件对摩托车油箱外壳体冲压成形过程进行有限元数值模拟。针对实际生产中油箱外壳体材料厚度不均匀、局部变薄严重的现象,分析其变形特点及主要工艺参数对板料厚度变化的影响,确定了油箱外壳体冲压成形的三个主要工艺参数及模具调整过程中的修整原则。指出应先修整模具拉延筋高度,然后修整凹模圆角半径,再修整凸模圆角半径。生产实践表明,与传统设计的试模方法相比,采用有限元数值模拟方法,模具调试时间缩短75%,且得到的产品板料厚度均匀,刚性好,精度高。

摘要：针对光刻机媒质远传温控系统的大惯性、多重时滞和多重扰动特点,采用理论建模与系统辨识相结合的建模方法,运用大系统解耦理论实现高阶模型的降阶分解,设计多态抗失真试验采集输出数据序列,采用系统辨识方法估计数学模型参数,建立分散时滞、扰动的温控系统动态数学模型。此模型已被成功运用于光刻机投影物镜高精度恒温控制系统中,达到了0.006℃的温度稳定度,并表现出较强的鲁棒性和自适应性。

摘要：现在很多优质幼儿园都在朝着集团化或规模化的方向发展,通常有着多个园区或多个分园。为充分调动各园区发展的活力与动力,幼儿园管理者应在统一思想认识、选准二级管理人才、充分信任与赋权的基础上科学实施放手管理,把握好放手管理的速度、节奏与距离。放手管理可以促使各园区百花齐放,促使各级管理人才不断成长,同时也能激励教师的自我成长与自我管理,使幼儿园整体呈现出积极向上的发展势头与蓬勃生气。

摘要：新一代信息技术被确立为国家战略性新兴产业之一,将迎来各行各业前所未有的变革与发展。新一代信息技术应用于网络教育领域,降低了在线学习成本,带动了新一代在线教育产业的发展与壮大,引发了在线教育领域一系列重大的变革。该文探讨了新一代信息技术环境下在线教学设计范式的变化,提出了以影视创作理论为核心、多学科融合的课程编导理念,并对该理念产生的背景、内涵、理论基础、资源开发模式、教学过程实施等进行了系统的分析与研究,以支持新一代信息技术环境下在线教学资源的设计、开发与应用。