摘要：In this paper, the problem of fault tolerant control (FTC) considering actuator fault for networked control systems (NCSs) with access constraints is addressed. A static scheduling method, periodic communication sequence (PCS), is applied to allocate network resource and schedule the access to the network. The novelty of this work lies in that the NCS with PCS and actuator fault are modeled as a periodic switching system and the schedule-dependent Lyapunov function method is used to design the fault tolerant controller. For the data packets dropped by scheduling strategy at each sampling time, 0 and the value of previous sampling time are respectively considered to recover them. Additionally, the problem of robust FTC for the controlled plant with external energy-bounded disturbance is also respectively discussed under these two situations. Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods.

摘要：在家居饰品的设计中融入"触景生情"的情感设计,不仅能丰富室内空间的内涵,还能体现人性化的设计理念。本文通过对饰品"触景生情"的内涵阐释,剖析了"触景生情"在室内饰品设计中的体现,并指导了设计师如何更好地运用"触景生情"的设计方法。

摘要：本文提出了一种以增强型微控制器STM32F103RBT6为核心的智能巡线机器人,阐述了系统的巡线控制原理、硬件构造,分析了传感器的黑白标定软件设计。该系统采用两个由4个分立元件(MOS管)构成的H桥驱动电路分别驱动左右两个电机,并且通过改变电压极性及脉冲宽度调制波(PWM)来调整机器人的行走方向和速度,并在行走过程中运用传统PID控制进行调节。结果表明,设计方式科学合理,机器人对场地适应性强、成本低、实用性强。

摘要：目的 为解决产品造型风格创新设计过程中存在模糊性、不确定性和缺乏创新性等问题,提出应用原型理论思路从原型角度展开的产品造型风格创新设计。方法 首先基于感性意象对产品造型风格进行具象分类;其次运用设计形态分析结合离散度分析提取产品造型风格原型特征;再次通过联合分析获取产品造型要素权重从而确定关键风格原型特征;最后结合形状文法对产品造型风格进行创新设计。结果 以优雅型汽车前脸作为研究对象,设计方案在延续产品造型风格的基础上,继承和创新了部分形状特征,形成全新的汽车前脸。结论 设计方案的评估结果表明该方法在产品造型风格创新设计中的可行性和实用性。

摘要：小世界神经网络具有较快的收敛速度和优越的容错性,近年来得到广泛关注.然而,在网络构造过程中,随机重连可能造成重要信息丢失,进而导致网络精度下降.针对该问题,基于Watts-Strogatz(WS)型小世界神经网络,提出了一种基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络(Feedforward small-world neural network based on synaptic consolidation,FSWNN-SC).首先,使用网络正则化方法对规则前馈神经网络进行预训练,基于突触巩固机制,断开网络不重要的权值连接,保留重要的连接权值;其次,设计重连规则构造小世界神经网络,在保证网络小世界属性的同时实现网络稀疏化,并使用梯度下降算法训练网络;最后,通过4个UCI基准数据集和2个真实数据集进行模型性能测试,并使用Wilcoxon符号秩检验对对比模型进行显著性差异检验.实验结果表明:所提出的FSWNN-SC模型在获得紧凑的网络结构的同时,其精度显著优于规则前馈神经网络及其他WS型小世界神经网络.

摘要：针对无线电能传输过程中传输功率和传输效率问题,考虑到频率失谐控制策略,通过分析全数字锁相环的结构和数学模型,改进了传统的全数字锁相环,基于FPGA设计一种具有动态分频和动态时滞功能的自适应模值全数字锁相环,并提出一种全数字频率跟踪控制方法。为保证系统工作效率,设计的全数字锁相环可以对系统阻抗角进行控制,使系统在不同工况下都呈弱感性,确保了功率开关管工作在ZVS软开关状态。利用FPGA实现了电压电流频率和相位跟踪,搭建了一台输出功率1 kW,工作频率和阻抗角可调的实验样机,验证了理论分析的正确性。仿真和实验结果表明,该方法显著提高了无线电能传输功率和传输效率,提升了系统工作的稳定性。

摘要：针对环形锻件轧制成形工艺方案关键设计难点中的毛坯设计问题,结合环件轧制毛坯设计理论与机器学习算法,建立了基于BP神经网络算法的轧环毛坯尺寸智能推演模型和基于支持向量机算法的冲孔毛坯尺寸智能推演模型,利用从企业收集到的历史工艺案例数据对推演模型进行学习训练,通过对比不同推演模型结构下的工艺设计结果确定了最终的轧制毛坯智能推演方案,并利用有限元模拟和物理实验验证了智能推演方案的可靠性。

摘要：文章在电视产业规制实践的基础上,把节目编排作为衡量电视传播企业的主要产出,在理论上证明了当观众的总需求固定时,三类电视频道都存在基于DEA的广告收入上限,其规制涵义在于,当把广告收入看作规制者给予电视传播企业的一种转移支付的形式时,基于DEA的广告收入上限给出了促进三种经营方式竞争的规制框架,因此,国家对广告收入上限的规制有着合理的理论基础。

摘要：为了考虑弯剪型高层建筑结构刚度沿高度不均匀分布的影响,基于欧拉公式、临界重力荷载参数及其特征方程等进行推导,提出了针对JGJ 3—2010《高层建筑混凝土结构技术规程》中结构整体稳定性指标刚重比的修正系数,并给出了考虑刚度不均匀修正系数的刚重比计算公式。通过10个工程实例分析发现:根据现行设计标准规范计算得到的刚重比并不一定偏于安全;通过刚重比判断高层建筑结构整体稳定性时,应首先考虑结构刚度沿高度不均匀分布对刚重比的影响;对于刚度沿高度逐渐变小或体型呈阶梯形的结构,在中上部变化幅度较大时,刚度不均匀的不利影响不可忽略。将该修正系数和有限元特征值法得到的修正系数进行对比,得到的修正系数可以用于判断刚度不均匀对结构整体稳定性的影响。

摘要：扩建二线船闸应综合考虑地形、施工、通航、征拆、投资等制约因素。以湘祁二线船闸工程为例,重点论述二线船闸设计原则、选址及平面布置思路及方法,比选得出布置在一线船闸左岸、两闸轴线间距80 m、船舶直进曲出的方案。通过物理模型试验对口门区通航水流条件进行分析与优化,提出延长上、下游隔流墙、疏浚电站下游河床、优化调度方式等措施,改善了口门区水流条件。针对浮式检修门库、靠船墩、隔流墙,提出了具有较强通用性的创新与优化设计理念。