摘要：提出一种基于多普勒效应的自动拨号防盗报警系统的设计方法,由单片机AT89S51控制,当有人进入监控区时,报警系统能自动拨打设定的电话或手机.实验表明,报警系统监控范围为4米,监控角度为120°,系统结构简单,性能稳定,性价比高.

摘要：目的分析种植体-基台连接形式对种植体周围骨组织应力分布的影响，从生物力学角度探讨平台转换连接形式防止或减少种植体周围骨吸收的可能机制。方法利用COSMOSM2．85软件包建立种植体支持的下颌第一磨牙三维有限元模型，种植体-基台的连接形式分别采用平齐对接（模型A）和平台转换（模型B）。采用垂直和斜向两种形式加载，载荷均为200N，比较两种模型种植体周围骨组织的应力分布情况以及种植体-骨界面颊舌侧相同位置的von Mises应力大小。结果不同加载条件下两种模型种植体周围骨组织应力集中在种植体颈部颊舌侧骨皮质内，斜向加载时最大von Mises应力值高于垂直加载时。模型A和模型B骨组织内最大von Mises应力值在垂直加载时，分别为11．61MPa和7．15MPa，斜向加载时分别为22．07MPa和11．87MPa。距离种植体-基台连接处越远，von Mises应力值越小，骨皮质到骨松质交界处的应力变化最明显。与模型A相比，模型B种植体-骨界面相同节点的最大von Mises应力值较小。结论与平齐对接形式相比，平台转换设计可改善种植体周围骨组织的应力分布，降低种植体颈部骨组织所受的应力。

摘要：为实现物流系统整体优化,考虑失灵风险、随机需求、设施容量约束、提前期等因素,以系统总成本最小与客户满意度最高为目标,建立一个两级物流网络的随机多目标定位-库存问题模型。该模型是一个双目标的非线性离散混合整数规划模型。在此基础上,设计一种改进的基于小生境技术的非支配排序多目标遗传算法。实验结果表明,该算法可得模型的Pateto前沿解集,与标准非支配排序遗传算法相比,改进算法在收敛代数及解的数量和分布上均具有明显优势。在实际应用中,决策者可根据需要及偏好在Pateto候选解中选择合适的优化决策方案。

摘要：结合静载试验,对厚冲积覆盖层岩溶地区钻孔灌注桩持力层顶板厚度和嵌岩深度开展研究,对其进行优化.首先,利用相关地质资料,对上部土层侧阻、嵌岩侧阻和桩端阻力的分布和发挥程度进一步分析,估计土体中桩身极限摩擦阻力和桩端极限承载力;其次,利用静载试验所获得的桩身侧阻、嵌岩侧阻和桩端阻力的分布和发挥程度,估计作用在嵌岩段侧阻力,对嵌岩深度进行计算,力图使桩身摩擦阻力。

摘要：以某乘用车厂开发的轻型轿车为研究对象,基于UG、Hypermesh、Adams/car、patran建立样车的扭转梁式悬架刚柔耦合仿真模型,分析悬架弹性运动学特性及其对操稳性的影响,并将其与对标车进行悬架弹性运动性能对比,分析研发车型悬架性能的合理性。采用Adams/Insight建立参数优化模型,并进行结构参数优化设计。结果表明,经过优化结构参数达到了设计要求。

摘要：随着计算机和通信技术的不断发展,光纤传输以其容量大、衰减小、抗干扰性能好等优点,成为数据传送的重要方式之一。提出了一种基于以太网控制器DM9000A和光电转换器AFBR-5803的光纤传输系统设计方案。该方案完成了DM9000A与AFBR-5803之间的硬件接口电路设计,在此基础上实现了linux系统下DM9000A驱动程序的开发,并对程序中数据发送、接收等关键事件进行详细阐述。测试结果表明该设计能够准确、快速地完成数据的发送和接收。该光纤传输系统具有外围器件少、硬件接口简单、开发周期短等优点。

摘要：公交车辆在运行过程中,往往受到外界环境干扰,导致车辆不能按预定时刻表运行,出现"串车"现象。基于多智能体协商机制,提出公交车辆"滞站"的分布式控制策略,在满足公交需求的同时减少乘客等待时间,提高服务质量。以边际费用计算为基础,设计了Bus Agent和Stop Agent之间的协商算法,同时给出了最优化条件。最后,设计仿真实验,对本文提出的协商算法与常见的控制策略比较,实验结果证明了本文提出的算法对不同公交环境的鲁棒性。

摘要：目的·调查上海市美沙酮维持治疗门诊海洛因依赖者丙型肝炎病毒(HCV)感染情况、丙型肝炎相关知识水平,以及求治动机等,为今后制订相关干预策略提供依据。方法·对240名参加美沙酮维持治疗的患者进行血清学检查,了解HCV感染情况。采用丙型肝炎相关知识调查问卷、酒精使用障碍筛查问卷、病耻感问卷、Beck抑郁自评量表、Beck焦虑自评量表,对患者进行相关评估。结果·调查对象HCV感染率为70.0%(168/240),且多数合并甲型肝炎病毒感染(43.3%);丙型肝炎相关知识评估得分较低,平均得分为6.5±3.5,缺乏自我保护意识;影响患者治疗动机的主要因素是治疗费用。结论·上海地区美沙酮维持治疗门诊患者HCV感染率较高,且相关知识缺乏,影响患者求治动机的因素复杂。

摘要：探测器是辐射成像系统中的关键器件之一,探测器的性能优劣和成像系统的最终指标关系密切,因此在做成像系统设计时关于探测器的物理计算是非常关键的内容。本文利用MCNP模拟了3种闪烁体材料的性能指标(粒子探测效率,能量沉积率,有效沉积因子)是设计高能辐射成像系统的基础工作之一,具有借鉴意义。

摘要：为了实现四足机器人在有斜坡地形下的自适应稳定行走,在模型预测控制基础上进行扩展,设计四足机器人在斜坡上的足端位置调整与躯干姿态自适应调整策略。由惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)测得机器人运动时的姿态参数,通过推导的足端轨迹算法,得到足端位置的坐标映射,调整机器人在斜坡上的重心位置;通过设计的"虚拟斜坡"躯干姿态调整算法,实现机器人在上坡过程中躯干姿态的自适应调整。利用实验室的四足机器人物理平台和搭建的实际斜坡地形环境,验证了所提算法的可行性和有效性。机器人平台验证结果表明,所提出的斜坡自适应控制方法提高了机器人在坡面上的稳定裕度,优化了足端运动空间,实现了四足机器人的自适应爬坡调整。