摘要：This paper addresses the composite nonlinear feedback（CNF） control for a class of singleinput single-output nonlinear systems with input saturation to track a time varying reference target with good transient performance. The CNF control law consists of a tracking control law and a performance compensator. The tracking control law is designed to drive the output of the system to track the time varying reference target rapidly, while the performance compensator is used to reduce the overshoot caused by the tracking control law. The stability of the closed-loop system is established. The design procedure and the improvement of transient performance of the closed-loop system are illustrated with a numerical example and the controlled Van del Pol oscillator.

摘要：A simple parametric approach to design a full-order observer for matrix second-order linear systems with uncertain disturbance input in the matrixsecond-order framework is proposed. The basic idea is to minimize the H2 norm of the transfer function from disturbance to estimation error using the design degrees of freedom provided by a parametric approach in the observer design. Besides the design parameters, the eigenvalues of the closed-loop system are also optimized within desired regions on the left-half of the complex plane. Using the proposed approach, additional specifications can be easily achieved. A spring-mass system is using to show the effect of the proposed approaches.

摘要：在现代平面设计中,维度空间的变换成为传达信息、制造视觉焦点以及幽默感表现的重要创意手段。平面空间、三维化空间与现实空间的视觉空间转换是广告设计、标志设计、包装设计、编排设计等平面设计创意中经常使用的方法,本文通过设计图例就现代平面设计中的视觉维度空间的转换做一些探讨。

摘要：一般说来,美国最早的流浪汉小说传统,可以追溯到19世纪美国作家华盛顿.欧文的《瑞普.凡.温克尔》,而真正标志着美国流浪汉小说达到第一座艺术高峰的作品,则是马克.吐温的《哈克贝利.费恩历险记》。到了20世纪,美国流浪汉文学的声誉,又主要是建立在塞林格的《麦田里的守望者》、索尔.贝娄的《奥吉.马奇历险记》、杰克.克茹亚克的《在路上》和威廉.肯尼迪的《流浪汉》之上。这些作品继承了欧洲流浪汉小说的艺术传统,同时也反映出了鲜明的时代风貌与独特的美国精神。

摘要：高空气球为临近空间中的研究提供了可靠的低成本平台。目前高空气球球形一般直接采用"自然形"或以"自然形"为基础,但通用、简捷地求解"自然形"外形方程一直是个难点。将"自然形"气球外形求解问题转化为最优控制问题,利用最优控制领域成熟的求解工具——高斯伪谱法最优化软件包计算气球外形。此外,通过分析外形数据得到外形变化规律,设计通用算法求解任意球形控制因子、任意高度的"自然形"气球外形。结果显示,该算法无须调参便可计算所需的"自然形"球形,便于科研人员快速获得大量所需球形数据.

摘要：航空声衬的优化设计是指在发动机管道结构内铺设具有最优阻抗的声衬,以达到最大降噪效果,此过程一般需要对目标进行全尺寸的模拟计算。应用传递单元方法对单级低速轴流压气机试验台进行局域反应声衬的优化设计,并进行声衬消声效果的试验验证。试验结果显示,在设计频率下局域反应声衬对目标模态有良好的降噪效果,传声损失达到44.01dB,而且具有一定的宽频降噪特性。利用传递单元方法计算的传声损失与实际测试结果趋势一致,声衬的实际降噪效果满足设计需求。研究表明,传递单元方法作为一种快速声学计算方法,适用于管道声传播的全尺寸理论评估,能够有效降低航空声衬的设计周期和成本,适合于工程应用。

摘要：目前出现的一些智能控制，大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数，缺乏事先按要求进行控制器设计的完整思想．为此，介绍一种新方法——基于对象特征模型描述的智能控制．该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求，设计智能控制器．它设计简单，使用方便，一般不需人们现场试凑调整．论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组成，智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况．

摘要：设计并实现了一种基于PLC电源控制的机房管理系统,该系统基于PLC强大的逻辑功能和高度的可靠性,并结合IC卡技术,实现了自动计时收费、报表打印、财务统计管理以及自动与手动切换控制计算机电源等功能,适应现代机房管理的需求,具有一定应用价值。

摘要：快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)是高精密光学系统中的关键仪器,基于音圈电机(Voice Coil Actuator,VCA)驱动的柔性支撑FSM存在复杂耦合特性,导致系统模型复杂并严重影响系统的控制性能,对于该问题,本文提出了一种基于系统辨识与模型降阶的双轴积分增广滑模控制方法。首先,采用基于脉冲响应的Hankel矩阵系统辨识方法建立VCA-FSM的精确耦合模型;随后,基于平衡实现与平衡截断,在保证模型精度的前提下对所建立的高阶模型进行降阶;其次,基于降阶模型,采用现代控制理论方法设计积分增广滑模控制器,通过设计状态观测器构造滑模切换函数与控制律,并在控制设计中改进符号函数以消除滑模抖振;最后,基于VCA-FSM伺服控制系统实验平台,开展频域与时域性能测试实验。实验结果表明:本文所提控制方法相较于单轴滑模、PID控制方法,系统的闭环跟踪带宽分别提高了约50.3%,251.3%,扰动抑制带宽分别提高了约39.9%,451.9%,阶跃响应调节时间分别缩短了约29.7%,97.7%,螺旋线跟踪精度分别提高了约48.5%,97.8%,且实现了对存在强耦合特性VCA-FSM的解耦控制。本文所提控制方法充分提高了VCA-FSM的控制性能。

摘要：针对已有视频编码系统中自适应环路滤波器抽头系数编码方法存在冗余的问题,提出一种基于直流补偿的抽头系数编码表示方法(DCTCC).首先,对解码恢复图像与原始图像的直流差值进行补偿;然后,以直流补偿后的恢复图像为输入信号、原始图像为期望值设计维纳滤波器,进一步补偿恢复图像的交流失真;最后,仅编码传送所设计滤波器的各非中心抽头系数,而根据提出的抽头系数之和等于1的特点则可计算得到中心抽头系数数值,从而提高滤波器参数传送效率.实验数据表明,对于所用的各种格式视频测试序列,DCTCC的编码效率均优于已有自适应环路滤波方法,与H.264/AVC标准相比,DCTCC的编码效率最高可达26.31%.