摘要：为了解决运载火箭姿态跟踪控制性能易受参数影响而不确定的问题,设计了一种控制性能指标(超调量、响应时间和跟踪误差收敛时间等)可预先定制的控制器。首先,基于二阶系统参考模型和运载火箭的动力学方程,建立了姿态跟踪误差动力学模型。然后,构造了一种包含指定收敛时间的新型李雅普诺夫函数不等式定理,以跟踪误差动力学模型为基础,通过反步法推导了指定时间收敛的姿态跟踪控制律,其收敛时间作为控制器的参数,可以进行预先设定,进一步通过李雅普诺夫方法证明了该控制器的稳定性。最后,搭建了运载火箭姿态控制系统的Simulink仿真框架。通过与常规的滑模控制器和PID控制器比较可知,该控制器在指定时间内实现了对参考模型的跟踪,从而实现了预设的性能,且三通道稳态误差都小于10^(-6)度。

摘要：根据啮合原理,运用等升距螺旋面的形成理论设计了滚轧轮理论廓形,采用试验计算法对滚轧轮的理论廓形进行修正;对滚轧轮的材料选择、热处理工艺进行了输入的研究,根据修正后的滚轧轮廓形制造出滚轧轮;进行了渐开线花键轴冷滚轧工艺等方面的研究,设计了冷滚轧渐开线花键轴的数控程序,进行了实际零件加工试验。结果证明:这套从滚轧轮设计、材料选择、制造到渐开线花键轴加工工艺设计理论的正确性。为自主设计制造冷滚轧滚轧轮提供了可行的方案,为冷滚轧渐开线花键轴提供了加工工艺规范。

摘要：推导了某型飞机前起落架回中凸轮最小压力角和最大压力角的计算公式。通过与其同类型飞机前起落架凸轮压力角的比较,指出某型飞机前起落架凸轮刚开始使用的时候,上、下凸轮接触面比较光滑,其摩擦系数比较小,此时实际压力角大于最小压力角,凸轮可以顺利回中;使用一段时间后,凸轮发生了磨损,表面粗糙度升高,上、下凸轮之间的摩擦系数增大,所需最小压力角相应增大;当凸轮之间的摩擦系数增大到一定程度后,回中所需的最小压力角将大于实际压力角,导致凸轮不能回中。但是,当凸轮的压力角增大,摩擦力也相应的增大,对上、下凸轮的磨损也增大,导致摩擦系数增大;当转弯作动筒驱动力不足以克服上、下凸轮之间的摩擦力和下部构件的重力而使凸轮转动时,前起落架操纵转弯将会变得困难。在不改变某型飞机前起落架缓冲性能的前提下,适当加大了凸轮的设计压力角,解决了前起落架凸轮不能回中的问题,并且前起落架可以顺利操纵转弯。

摘要：为提高磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统的输出功率与输出稳定性,采用互感模型对LCL-S型MCR-WPT拓扑结构的等效电路进行了分析,获取了输出功率和传输效率的表达式,提出了系统参数配置方法;完成了应用于小功率用电设备的LCL-S型MCR-WPT系统的参数配置,设计了工作频率为124 kHz、发射线圈与接收线圈间距为12 cm的LCL-S型MCR-WPT系统;通过仿真分析与实验设计,研究了实际应用的负载动态性及发射线圈和接收线圈相对位置的不确定性对设计系统传输特性的影响。分析与实验结果表明:通过对LCL型MCR-WPT系统进行合理参数配置,可提高系统的输出功率和输出稳定性,其中输出稳定性提高了4%。

摘要：崔文泉、李娟．对球面工件的一种新测量方法的最优设计研究．本文针对一种新的适用于车间在线测量的球面工件测量方法———气动方式的多测头、多测点的方法进行了布点最优设计的研究，给出了布点设计的最优性条件、使被测球半径达到最大精度的设计等。

摘要：实现众多物理应用之间的互联是建立物联网的基本方法.然而,如何设计一种有效的架构指导物理应用的水平化互联是目前物联网研究领域尚未解决的问题之一.针对该架构设计问题,提出了一种支持物理应用水平化互联的物理模型驱动的物联网软件体系结构(PMDA).PMDA由3个模型组成,分别是物理模型、感执模型和应用模型.模型之间以及模型内的组件之间通过连接器进行连接与交互,模型或组件在交互时需要满足一定的约束条件.通过体系结构描述语言Wright对PMDA中的3个模型的组成以及模型之间的交互进行了形式化描述.通过一种形式化验证工具PAT验证了用Wright描述的PMDA可以保证水平化互联起来的物理应用的有效性,即不存在死锁、发散和中止这3个影响物理应用有效互联的性质.基于PAT的验证结果,通过数学归纳法证明了根据PMDA开发的物联网应用系统在交互时不存在死锁、发散和中止的情形.

摘要：重型货车桥壳尺寸大、承载重,桥包部分受力复杂,在开发试验及工程应用中存在开裂现象。本文中提出了无缝钢管胀压成形的重型货车桥壳设计方法,给出了胀压成形工艺流程;设计并试制出1∶1的轴荷11.5 t重型货车桥壳样件,通过胀压成形过程的有限元模拟,揭示了桥壳的壁厚变化以及后盖过渡圆弧面的应力分布规律,揭示出桥包的变形强化系数达到1.37~1.61。通过在桥壳样件上推力座施加65 kN纵向力的扭转工况静强度模拟及试验,揭示出桥包部分的切向应变和法向应变最大为317με、每米轮距的最大纵向变形小于0.91 mm,并给出了桥包前平面高出两侧宽度、无缝钢管壁厚的设计依据。基于实车采集载荷谱下进行扭转工况的疲劳试验,胀压成形桥壳样件经过5个阶段共计141.9万次的循环,仍保持完好未失效。研究结果表明,无缝钢管胀压成形的重型货车桥壳质量轻、强度刚度高,为彻底解决桥包的失效问题提供了重要参考。

摘要：社交网络中的链接关系根据其潜在的含义可分为正关系和负关系.若对网络中的链接关系进行正负标注,则可形成一个符号网络.符号网络在社会学、信息学、生物学等多个领域存在广泛应用.针对符号网络中链接关系的正负预测,已经成为当前研究的热点之一.在大数据背景下,随着符号网络规模的日益扩大,符号预测算法的可伸缩性问题日益突出.一些研究者提出了分布式环境下的符号预测方法,使得算法的可伸缩性问题部分得到缓解.但是由于大多数算法采用了服务器-客户端方式的分布式框架,导致问题并没有得到根本上的解决.提出了一种端到端分布式框架(client to client distributed framework,简称C2CDF),相比传统服务器-客户端架构的集中通信模式,C2CDF的各个节点间地位平等,不存在集中通信,集群的带宽瓶颈和压力得以减轻.通过在社交网络正负符号预测、广告点击率预测及森林类型预测这3个不同真实数据集上的实验结果表明:C2CDF能够在拥有更高准确性的同时,获得2.3倍~3.3倍的加速比,而且拥有良好的泛化性,不仅应用在了社交网络正负符号预测方面,也能作用于广告点击预测等其他领域.

摘要：为了实现海底石油管道维修,采用均匀设计方法对水下金刚石绳锯柔性、断续磨削的磨削力进行了试验研究.使用MINITAB软件,建立了主要工艺参数对磨削力的多元线性回归方程,进行了回归分析,求得了绳锯磨削力较为精确的经验公式.进一步探讨了水下金刚石绳锯磨削力工艺规律,为保证绳锯良好的磨削性能和绳锯机参数设计提供了理论依据.

摘要：本文针对无线传感器网络节点片上系统特点和需求，研究一种低功耗、高性能、低误码率的数字基带（Easibaseband），提出了一种复用加法器和乘法器的设计方法，实现了匹配滤波器，可节省硬件资源并提高系统性能；提出了一种自适应门限的自动增益控制方法，可配合软硬件协同的工作方式，节省接收机的功耗；提出了采用自适应门限的施密特触发器方式进行信号相位判决的方法，降低了解调误码率.本设计在Xilinx的Spartan-3E FPGA上验证并实现，测试结果表明，本收发机的数据传输率可达到111kb/s并支持ISM24GHz频段的射频芯片，比传统的并行滤波器节省了5/6的硬件资源，比不采用自动增益控制节省了10.8%的接收机功耗，在信噪比13dB时，误码率在10-4以下，远低于WiseNET的接收误码率.