摘要：该文提出了一种基于L型铁钴丝的三维力触觉传感器,利用磁致伸缩材料铁钴合金设计制作了三维力触觉传感单元,并测试了该结构的输出特性。基于电磁原理、逆磁致伸缩效应和欧拉伯努利动力学原理,推导了输出电压方程。搭建触觉传感单元实验平台,对传感器进行法向和切向标定,设计的传感器法向测力范围为0~13 N,切向测力范围为0~6 N,输出特性具有良好的线性关系。其中,0~8 N法向力范围内灵敏度约为23.997 mV/N,9~13 N法向力范围内灵敏度约为17.537 mV/N;0~4 N切向力范围内灵敏度约为11.599 mV/N,5~6 N切向力范围内灵敏度约为6.281mV/N。在4Hz频率、2N法向力条件下,该传感器动态响应的输出电压幅值变化范围为46.5~49.8mV,与静态力输出电压幅值的相对误差低于5%,响应时间和恢复时间分别为25 ms和29ms,表明该传感器具有良好的动态特性。分别采用广义逆矩阵和BP神经网络对传感器测得的三维力进行解耦,其中,BP神经网络解耦方法平均误差仅有2.90%,可有效提高测量精度。该传感器体积小、输出线性度好,可同时实现静态力和动态力的测量,在智能机器人等领域具有良好的应用前景。

摘要：滤波器是信号传输系统中的重要组件.提出一种快速、高精度复制工艺方法,用于设计和制备WR-10波段矩形波导滤波器.采用多层匀胶单次紫外曝光工艺(硅片上匀SU-8胶),制备出的滤波器高度误差小于0.03%(3μm),陡直度误差小于1.1o.实验结果表明,用该方法制备毫米波滤波器技术可行,并取得了卓越的电磁性能(关于:插入损耗,回波损耗和带宽).最终测试结构可知,通带内的插入损耗测得结果小于0.5 dB,几乎可以忽略不计,在整个通带内回拨损耗大于10 dB.结果表明,这种快速制造技术是制备太赫兹射频器件的一种有效办法,这种新技术将成为推动太赫兹射频器件未来发展的主要动力.

摘要：在传统调度模式下,区域电网的分省备用容量一般按照计划模式留取,对省间备用互济的可调用性缺乏考虑,随着新能源和电力市场的快速发展,已难以适应未来电网的发展要求。为此,该文首先分析国内外备用留取方法现状;然后,基于现行标准和各区域管理规定对备用的分类和机制进行探讨,分析高比例新能源接入和现货市场建设对备用容量的影响,探讨分省备用管理特点和各区域负备用留取方案;在此基础上,基于我国的调度模式,设计了区域电网备用容量预留机制,确定电力市场中的备用品种、特点和相互关系,从高比例新能源接入对电网充裕性、安全性、灵活性的影响出发,提出“负荷备用分省预留、事故备用全网共享”的分区备用留取模式,并分析负荷负备用的必要性;最后,基于区域电网辅助服务市场机制,考虑新能源不确定性和事故N-1的备用调用场景约束,设计区域电网的电能与备用联合优化流程。

摘要：该文设计了一种OTP存储控制器电路,通过操作OTP存储器指令产生对应不同操作的接口时序,完成对OTP存储器的编程、读取、唤醒、复位、睡眠等操作。同时,在对OTP存储器编程操作中,针对OTP编程易出错的问题,设计了一种编程算法,即对OTP编程地址进行冗余处理,并在编程操作中对同一个地址多次施加脉冲电压,使编程至OTP存储器的数据的正确性急剧提高。嵌入编程算法电路实现了高可靠性的编程算法,有效地控制了OTP存储器的编程操作。因此,该设计的高可靠性OTP存储控制器解决了访问存储器时容易出现编程错误的问题,提高了访问OTP存储器的可靠性。

摘要：综述了近几年来光引发自修复聚合物材料的研究进展。根据自修复机理的不同,光引发自修复方法可分为基于光交联反应的自修复、光置换反应自修复和光致超分子反应自修复。文中重点论述这3种自修复方法中涉及的材料的设计、光引发机制和自修复机理,并对光引发自修复聚合物材料的发展前景进行了展望。

摘要：从应用的角度讨论了分布交互仿真的数据单元协议ＤＵＰ设计技术。分别从协议数据单元ＰＤＵ的类型、结构和格式等方面论述了ＤＵＰ的设计方法和设计步骤。并讨论了协议数据单元ＰＤＵ对网络带宽资源的开销分析方法，以便于系统组网设计。

摘要：在基于IEEE802.16d协议的无线视频传输中,为了满足数据实时性的需求,针对服务质量(QoS)框架做的不足提出了补充和改进,并在已有框架的基础上设计出了新的QoS调度框架。在新设计的调度框架中,根据IEEE802.16d协议支持的4种服务流的特性,为每种服务流选择合适的调度算法来保证数据被正确传输。最后通过对主动授予业务(UGS)、实时轮询业务(RPTS)服务流在不同框架下的仿真分析,验证了新框架的优点。

摘要：针对多旋翼无人机机身系统振动过大导致飞行状态不稳的问题,基于有限元仿真技术与实验方法,进行了减振分析。通过频率分析,确定系统振动过大的原因为固有频率与激励频率耦合导致的共振现象,且共振频点的模态振型包含一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型。提出了优化机身壳体截面形状的设计方案,在不增加额外质量的情况下,将一阶挥舞、一阶摆振和二阶摆振振型对应的频点分别提高37.23%、22.47%和18.43%,有效规避了机身共振现象。仿真实验证明,提出的有限元仿真与实验结合的减振分析思路及优化设计方法,可为旋翼无人机减振设计提供参考依据。

摘要：本文旨在探讨地域文化符号在文旅APP界面设计中的应用研究。通过梳理地域文化符号的概念与分类,将文旅类APP界面设计作为研究对象,通过分析国内优秀的文旅APP界面设计案例,研究地域文化符号在界面设计中应用的原则与策略,对文旅类APP界面设计方法进行改善与推进,提高文旅APP品牌的竞争力。

摘要：lithium(li) metal is widely considered as a promising anode for next-generation lithium metal batteries(LMBs) due to its high theoretical capacity and lowest electrochemical potential. However, the uncontrollable formation of li dendrites has prevented its practical application. Herein, we propose a kind of multifunctional electrolyte additives(potassium perfluorinated sulfonates) from the multi-factor principle for electrolyte additive molecular design(EDMD) view to suppress the li dendrite growth. The effects of these additives are revealed through experimental results, molecular dynamics simulations and firstprinciples calculations. Firstly, K^(+)can form an electrostatic shield on the surface of li anode to prevent the growth of li dendrites. Secondly, potassium perfluorinated sulfonates can improve the activity of electrolytes as co-conductive salts, and lower the electro-potential of li nucleation. Thirdly, perfluorinated sulfonate anions not only can change the li^(+)solvation sheath structure to decrease the desolvation energy barrier and increase the ion migration rate, but also can be partly decomposed to form the superior solid electrolyte interphase(SEI). Benefited from the synergistic effects, an outstanding cycle life over250 h at 1 m A cm^(-2) is achieved in symmetric li||li cells. In particular, potassium perfluorinated sulfonate additives(e.g., potassium perfluorohexyl sulfonate, denoted as K+PFHS) can also contribute to the formation of high-quality cathode electrolyte interphase(CEI). As a result, li||liNi_(0.6)Mn_(0.2)Co_(0.2)O_(2) full cells exhibit significantly enhanced cycling stability. This multi-factor principle for EDMD offers a unique insight on understanding the electrochemical behavior of ion-type electrolyte additives on both the li metal anode and high-voltage cathode.