摘要：本文设计了一个基于P87C591单片机的DeviceNet现场总线通信节点接口,主机部分采用8位高性能在片CAN微控制器P87C591,选择PCA82C250 CAN总线收发器实现到DeviceNet总线的物理接口,采用单片机C51语言来实现对DeviceNet应用层通信协议程序的编制。最后,与IXXAT公司的DeviceNet通讯接口卡IPC-I320进行了通讯测试。实验结果证明本文所设计的DeviceNet通信节点接口可以完全实现DeviceNet规范的要求。

摘要：The hydrogen evolution reaction(HER)is a promising way to produce hydrogen,and the use of non-precious metals with an excellent electrochemical performance is vital for ***-based transition metal catalysts have high activity and stability,which are important in reducing the cost of hydrogen production and promoting the development of the hydrogen production ***,there is a lack of discussion regarding the effect of carbon components on the performance of these *** review of the literature discusses the choice of the carbon components in these catalysts and their impact on catalytic performance,including electronic structure control by heteroatom doping,morphology adjustment,and the influence of self-supporting *** not only analyzes the progress in HER,but also provides guidance for synthesizing high-performance carbon-based transition metal catalysts.

摘要：提出了一种矢量维数分割量化的超光谱图像压缩算法,通过维数分割将矢量分为几个部分,然后利用哈达玛变换的性质,在哈达玛域内单独设计每个部分的码书。设计过程中采用最优矢量量化器设计原则,并结合分步判断排除不等式算法与LBG(linde Bazo Gray)聚类算法快速生成矢量量化过程的最终码书,使各个部分的码书性能达到最优,改善整体码书的性能。实验表明,这种算法在码书尺寸相同的情况下,图像的恢复质量以及复杂度都优于其他几种算法。

摘要：研究了用于微装配操作的毫米级全方位微机器人,重点分析了影响其运动精度的结构设计与控制方法。指出了结构设计的优点和不足,主要涉及传动系统、轮子的安装等;控制方法主要涉及路径规划和驱动器电磁微马达等。提出了对工作区域进行分区的路径规划控制方法,解决了微机器人直线运动的非线性问题。针对电磁微马达的结构特点,提出了矢量合成、力矩自平衡等特殊的控制方法和思想,将微机器人步进运动精度较常规控制方法提高了3倍。实验结果表明,微机器人能够准确运动到微装配目标区域,运动精度达到0.07 mm/step,基本满足微装配的应用要求。

摘要：对三维多向编织复合材料圆管相贯型接头进行材料设计。从采用微观力学反算法确定组分材料性能出发,由刚度平均化方法基于单胞模型确定复合材料的本构特性,利用Patran/M arc对炭/环氧三维多向编织复合材料圆管相贯型接头的承载性能进行有限元应力分析,讨论细观结构形式和编织角对接头结构受力变形行为的影响。结果表明,大编织角三维六向编织复合材料的特性更接近各向同性,有利于提高接头的承载性能均衡性,该分析方法和结果为三维异型整体多向编织复合材料结构的材料设计提供参考。

摘要：针对汽车对连续、快速和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出基于自适应快速终端滑模的车轮滑移率跟踪控制策略.基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移率跟踪控制模型,将模型简化过程中的不确定性考虑成复合干扰项,将轮胎侧向力对纵向力的影响考虑成未知参数.利用双曲正切函数和终端吸引因子设计改进的跟踪微分器,平滑车轮滑移率跟踪误差和估计车轮滑移率跟踪误差的一阶导数.以车轮滑移率跟踪控制模型和改进的跟踪微分器输出为基础,基于自适应快速终端滑模控制理论,设计对复合干扰项具有强鲁棒性的车轮滑移率跟踪控制律;基于投影算子理论设计自适应律来实时补偿未知参数,利用LaSalle不变性原理证明了闭环系统的渐近稳定性.利用车辆动力学软件仿真验证提出的控制律的可行性和有效性.结果表明,提出的车轮滑移率跟踪控制策略具有精度高和鲁棒性强的优点.

摘要：Expanding the optical absorption range of photocatalysts is still a key endeavor in graphitic carbon nitride(g-C_(3)N_(4))***,we report on a novel thiophene group extending the optical property,which is assigned to n-π^(*)electronic transitions involving the two lone pairs on sulfur(TLPS).The as-prepared samples,denoted as CN-ThAx(where x indicates the amount of ThA added,mg),showed an additional absorption above 500 nm as compared to pristine g-C_(3)N_(4).Further,the thiophene group enhanced charge carrier separation to suppress e‒/h+pair *** experimental results suggest that the thiophene group can obstruct the polymerization of melem to generate a large plane,thus exposing the lone electron pairs on the *** photocatalytic activity was evaluated in the decomposition of bisphenol A and H2 *** with g-C_(3)N_(4),the optimized CN-ThA_(30) sample led to a 6.6-and 2-fold enhancement of the degradation and H2 generation rates,*** CN-ThA_(30) sample allowed for synchronous H2 production and BPA decomposition.

摘要：为提高船舶合拢管再现机作业的安全性、生产效率,提升操作的易用性、舒适性,增强装备的美观性,应用JACK软件对船舶合拢管再现机进行人机交互评价。通过对船舶合拢管再现机结构组成与工作原理的分析,对其造型进行改进设计;在确定操作过程中人机交互的关键姿势节点的基础上,利用OWPA分析工具和可触及包络模块对船舶合拢管再现机的舒适性进行评价与验证,并进一步改进装备空间尺寸设计。将JACK人机交互评价应用于船舶合拢管再现机造型设计,从用户行为指导设计,有利于改善产品的人机关系,可为相关船舶装备造型设计提供参考。

摘要：为满足未来车辆的通信需求,全球各大汽车及半导体厂商联合设计了FlexRay通信协议。为优化设计FlexRay网络,必须对网络中各消息的通信实时性进行估计。该文依据FlexRay的通信原理,得到了计算基于时分多址(TDMA)的静态段消息的延迟时间和基于柔性时分多址(FTDMA)的动态段消息的延迟时间的数学期望和均方差的公式,使用***对燃料电池城市客车通信进行了仿真,得到了各个消息的延迟时间。FlexRay网络中静态段消息可以精确地按照预先设计的时刻发送,动态段消息的延迟时间则振荡较大,但它的数学期望和均方差只与通信周期有关。

摘要：在电光、磁光调制器和传感器等光学器件的制作和使用过程中,经常会产生影响器件性能的弹光双折射.根据折射率椭球分析法,通过系统分析各晶系晶体的弹光效应,提出了若干去除光学器件中静态弹光双折射的方法.主要结论包括:对于正交晶系的双轴晶体,当光波沿着晶体任意一个主轴方向传播时,如果作用于晶体另外两个主轴方向的应力能够满足某一与晶体自身参数有关的倍数关系且不存在剪切应力,则可以去除这两个应力引起的弹光双折射;对利用所有单轴晶体,ˉ43m,432,m3m点群的立方晶体和匀质光学玻璃制作的光学器件,如果能够保持晶体沿着x1,x2轴方向的正应力相等且不存在剪切应力,或只对晶体施加x3方向的正应力,也可以避免沿着晶体主光轴x3方向传播光波的弹光双折射.上述去除弹光双折射的方法对光学器件的设计、制作和使用具有重要参考价值.