摘要：建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,重点分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程.采用基于神经网络的自适应逆方法,设计了超机动飞机大迎角机动下的控制律.首先应用动态逆方法,分别设计了快慢回路的飞行控制律;然后利用BP神经网络,在线补偿飞机模型不确定性以及外界干扰."眼镜蛇"机动的仿真结果表明,所设计的控制律在大迎角机动条件下具有良好的控制性能,能够保证闭环系统的稳定性.

摘要：BIM技术以其可视化、参数化、协同性、模拟性、可出图性的特点,近年来在工程建设领域正逐步推广。以大连市春柳河污水处理厂工程为例,基于Autodesk Revit平台开展BIM设计,介绍了污水厂BIM设计流程,总结了设计过程中需要注意的要点,分析了现阶段污水处理厂设计应用中存在的问题,并提出相应的对策,探索了适用于污水厂工程BIM设计的工作方式,可供业内人士参考。

摘要：介绍了ServerScope集成性能评测系统框架结构的设计与实现。实践证明,利用框架技术显著降低了性能评测软件的开发成本和周期,其可维护性、可扩展性、易用性能较好地满足不同用户的评测需要。

摘要：As a brazing foil, 4004 A1 alloy has good welding performance. However, the high Si content decreases the plasticity of the alloy. In order to improve the plasticity of 4004 A1 alloy and subsequently improve the productivity of 4004 AI foil, 4004 A1 alloy was modified by RE-Ba-Sb. As a comparison, the 4004 A1 alloy was also modified by RE with different addition. The tensile properties of the alloy reach the best when the addition of RE was 0.2%, in which the tensile strength and elongation were 194 MPa and 5%, respectively. For RE-Ba-Sb modification, the addition of three elements was optimized by orthogonal analysis. The results showed that the greatest impact parameter of RE-Ba-Sb modification was RE addition, followed by addition of Ba and Sb. The optimum addition amounts of RE, Ba and Sb obtained by orthogonal analyses were 0.01%, 0.3%, and 0.05%, respectively. The tensile strength and the elongation of 4004 A1 alloy modified by the optimal modification process were 224 MPa and 6%, respectively. The amount of RE addition in RE-Ba-Sb modification is lower than that in RE modification.

摘要：文章主要研究了用数学计算方法解决状态向量不能完全测量时的控制问题,在系统输出信息缺失一个的状态下,仍能计算出反馈矩阵K,使得系统的特征根配置在所需的极点处。将不完全信息状态的极点配置问题与ITAE标准型结合,对一维系统进行研究。多维系统的矩阵可等价为两个一维矩阵的乘积形式,从而将多维系统在信息不完全状态下的控制问题转化为一维系统的控制。以某型飞机为例对其横侧向系统在着陆状态时的信息不完全情况下的模态控制方法进行了研究。研究结果表明,用此种方法进行控制后系统具有较好的稳定性和鲁棒性。

摘要：采用水溶液聚合法制备聚天冬氨酸/沙柳木粉(PASP/SPP)水凝胶,采用傅里叶红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对其结构进行表征。研究了溶胀时间、溶胀温度、溶液pH值、离子强度等对水凝胶溶胀性能的影响。结果表明,FTIR和XRD显示PASP上的—COOR与沙柳木粉上的O—H发生接枝共聚反应,并形成PASP/SPP水凝胶;SEM显示其表面疏松,有大小不等的孔隙,有利于提高水凝胶的溶胀性能。当溶胀时间为60 min、溶胀温度为30℃、溶液pH值为5.5、离子强度为0时,PASP/SPP水凝胶的溶胀比达到最大,为7.2。

摘要：针对网络中单个传感器无法对目标状态完全观测的情况,基于量测补偿策略与滚动时域估计方法,提出了一种分布式估计算法。针对网络中单个传感器量测对状态不完全可观测的情况,令各传感器利用其对完全量测的预测来补偿实际量测;进一步针对传感器网络中所有传感器估计的一致性问题,令各传感器利用本身的量测和邻居传感器的传输信息对状态进行滚动时域估计,并在此基础上构造分布式的滚动时域估计优化问题和设计实施算法。仿真结果表明,在整个传感器网络全局可观测的前提下,该算法可以使得传感器网络中的所有传感器实现对目标状态的完整、准确估计。

摘要：针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,实现了对复杂模型的非线性控制.首先,对Quadrotor UAV模型进行简化处理,从而可将系统解耦为完整驱动部分和欠驱动部分;进而,通过定义一个广义滑动流形实现欠驱动部分的滑模控制器设计;最后,利用Lyapunov理论证明了系统欠驱动部分的稳定性.仿真分析表明,本文提出的控制方法能够有效实现Quadrotor UAV的控制,且与经典PID控制方法相比,具有对外界扰动更强的鲁棒性.

摘要：通过不同地区不同地形风电场湍流强度的日变化和年变化实际情况,总结其特点及背后的影响因素。分析结果可知,平坦地形湍流强度的日变化和年变化较明显;复杂地形的湍流强度日变化和年变化趋势与平坦地形相似,但复杂地形易出现高层湍流比低层湍流大的情况;陆地的湍流强度日变化的高峰值与日出时间有关,日出越早,越早达到高峰值;沿湖和沿海地区的湍流强度日变化和年变化不太明显,低层与高层湍流强度变化存在较大差异。这些规律主要与不同地形的粗糙度和大气边界层的演变有关。该文总结了湍流强度及变化规律,并对风力发电机组及风电场设计提出相应的应对措施。

摘要：由于室内甲醛超标造成的环境污染日益增多,为了快速、准确地对室内空气中甲醛气体的浓度进行定量分析,设计了基于弹光调制的甲醛气体浓度检测系统,由红外光源、滤光片、弹光调制器、红外探测器等构成,由弹光调制器控制弹光晶体折射率周期性变化,折射率造成的光程变化提供了反演光谱分布函数的光程差。通过HITRAN光谱数据库推导了系统可获得的光程差函数。实验采用红外光源与窄带滤波片结合,中心波长透过率在90%以上,采用硒化锌晶体作为弹光调制晶体,系统的驱动频率为100 kHz。对三种不同环境下不同位置分别采集十组样气进行分析,同时采用标准光谱仪和本系统进行甲醛气体浓度检测。实验结果显示,当甲醛气体浓度较高时,系统性能良好;当甲醛气体浓度较低时,系统信噪比下降,检测精度略有降低,但仍能满足设计要求。