摘要：模块化多电平铁路功率调节器作为一个耦合的多变量非线性系统,传统PI控制的直接功率控制难以实现对系统的精确解耦.本文提出了一种基于线性扩张状态观测器的反馈线性化直接功率控制方法,根据Lie导数构建了模块化多电平铁路功率调节器(MMC-RPC)两输入/两输出功率仿射模型,设计了精确反馈线性化功率解耦控制器.针对不确定因素等扰动对精确反馈线性化控制效果的影响,设计了线性扩张状态观测器对扰动进行观测和补偿,实现了功率的精确跟踪控制.最后,通过MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型对所提控制方法进行了验证.

摘要：以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,建立整车七自由度模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度加权融合粒子滤波观测器,得到车辆质心的实际观测值。提出基于附加横摆力矩进行转矩分配的直接横摆力矩控制策略,采用起作用集算法进行转矩分配。在双移线工况和低附着紧急转弯工况下建立模型进行仿真,通过施加控制,可使车辆的操纵稳定性得到有效改善、极限工况下的可控性变强、失稳可能性降低,从而验证了所提控制策略的有效性。

摘要：开发了基于FPGA平台的港口散货辐射量远程监测系统。系统以FPGA为控制核心,运用高速轮询和接口定制技术实现了辐射剂量数据的在线采集和远程传送,运用线性回归算法优化了GM管的监测数据。台架试验和现场试验表明,GM管和TH232监测值线性相关系数达0.995,平均绝对误差小于3%,相对误差小于10%,在现场实测中表现较为稳定可靠,系统具有开发周期短、成本低、体积小、稳定性高等优点,用户能够简单、快速地搭建应用系统,为港口散货状态监控系统的设计提供参考。

摘要：为研究分流叶片的周向位置对氢燃料涡轮增程器的高速离心压气机叶轮性能的影响,利用CFD对5种不同周向位置的分流叶片的离心压气机进行数值模拟分析。结果显示,分流叶片的周向位置对离心压气机性能影响明显,分流叶片两侧通道内流场情况差异较大;分流叶片适当靠近主叶片吸力面侧时,效率提升明显。

摘要：随着我国整体经济结构的升级转型,作为战略性新兴产业的信息资源产业迅速发展,成为衡量国家软实力的重要标准。在信息资源产业快速发展而缺乏必要政策规制的当下,选择数字出版行业这一信息资源产业的典型代表科学分析其发展现状,并提出有利于促进产业发展的结构政策,具有必要性和现实意义。基于此,本文利用中国数字出版产业年度报告和中国统计年鉴中2006—2015年的数据,以信息资源产业的重要构成内容数字出版业作为分析对象,分析了产业发展规模和行业结构现状,进而利用灰色关联分析方法从收入规模、发展速度两个维度研究了数字出版业的行业结构特点。结果显示:各构成行业对数字出版业发展贡献程度的重要性不一。(1)从收入规模维度分析,数字出版业各行业与数字出版业关联度从大到小依次为:网络游戏、互联网广告、手机出版、电子图书、数字报纸、数字期刊、在线音乐、网络动漫、博客;(2)从发展速度来看,数字出版业各行业与数字出版业关联度从大到小依次为:网络游戏、互联网广告、手机出版、网络动漫、数字期刊、电子图书、在线音乐、数字报纸、博客。在此基础上,本文提出了优化数字出版产业结构政策的对策和建议:(1)增强政策的层次性和灵活性,优化产业结构,实现各行业分层次的全面发展;(2)采取财政鼓励、金融支持等经济类政策手段加大重点行业扶植力度,发挥产业市场和资本市场的联动效应;(3)综合应用各类政策工具,实现相关产业与数字出版业及其各构成行业之间的有效整合,为我国信息资源产业结构优化政策的发布提供参考。

摘要：Based on the translated version of“The Root Cause of Poverty”by Rutger Bregman on the Ted speech online platform,this research analyzes the application of direct borrowing,imitative translation and creative translation in English-Chinese ***,we believe the direct borrowing of a ready-made version is most ideal as it reveals the common ground both languages share when translating a source ***,it is preferable to imitate an already existing expression as similarity is ***,it is sometimes necessary to adopt creative translation to preserve differences to ensure that the meaning of the original language is accurately transmitted.

摘要：针对目前国产水稻联合收获机割台参数调整依赖于经验手工调节、操控不方便等问题,该文设计了水稻联合收获机割台参数按键调节装置,提出了拨禾轮转速自动控制方法,建立拨禾轮转速自动控制模型,结合模糊PID控制算法实现拨禾轮转速自动控制。割台参数按键调节装置由传感器、PLC控制单元、显示器、按键、驱动等模块构成。PLC接收按键信息发送控制信号驱动割台部件电动调节,传感器将检测信号送入PLC,由显示器实时显示调整情况。测试结果表明,通过割台参数按键调节装置能实现割台高度、拨禾轮高度、前后位置及转速参数的自动调节,调节相对误差分别为7.4%、3.4%、2.0%和7.8%;作业速度相对误差为3.4%;拨禾轮转速自动控制响应时间≤0.8 s,调整时间≤1.7 s,最大相对误差8.5%,控制精度达到91.5%,基本满足水稻收获机割台参数调节要求,可为水稻联合收获机智能操控提供技术支撑。

摘要：为探明管道沉积物的断面污染物分布特征,揭示梯度冲刷强度下沉积物的分层冲刷起动规律及其污染贡献特性,通过建立一套污水管道沉积物冲刷模拟装置,基于管道沉积物分层分布理论,揭示了沉积物不同断面颗粒粒径以及碳、氮、磷等污染物的含量变化规律.此外,根据无黏性沉积物初始运动的临界剪应力公式进行计算,结果表明,随粒径的增大,不同分层颗粒下理论临界剪切应力从0.038N/m^(2)增加0.261N/m^(2);随设计水流剪切力从0.1N/m^(2)增加到0.3N/m^(2)时,沉积物对污水的TCOD贡献率从6.4%增加到46.3%,TN贡献率从25.3%增加到40.6%,而TP从42.9%降低到25.1%,且在各类污染物的附着含量对比下,随水流强度增大,冲刷起动的悬浮物为有机类污染物的占比最高.据此可知,粒径大小对污染物的污染负荷分布具有较大影响,且污染负荷分布对水流冲刷的溢流污染物浓度变化具有相关性.因此,明确管道沉积物分层冲刷水流强度及溢流污染物浓度变化有助于有效控制水体污染情况.

摘要：为了防止芯轴下端连接螺纹强度不足而造成失效事故,采用高温高压套管柱设计计算方法、有限元数值模拟和实验手段,对芯轴材料进行了力学性能实验,开发了一种用于芯轴悬挂器高强度螺纹结构,并在极限复合载荷下对该螺纹进行了三维有限元计算。研究结果表明,拉扭压复合载荷对外螺纹强度影响较大,压缩载荷对内螺纹内台肩第一牙应力影响较大,内外螺纹其余部位相对安全。拉伸载荷在一定程度缓解了上扣扭矩对内外螺纹台肩部位的影响。从计算结果得到内外螺纹整体上应力小于材料允许的屈服极限,且螺纹接头接触压力均大于外在流体压力,可以形成有效密封,研究结果为芯轴悬挂器螺纹结构的选型和使用提供理论基础。

摘要：联合收获机的作业参数与作业性能密切相关,为了满足联合收获机作业性能的实时监测需求,设计了谷物状态监测装置采样盒及其减振器。采用动力学原理分析了联合收获机作业过程中阻流阀往复运动的“采样-卸样”动作特性;运用能量守恒原理建立了有约束条件的减振器保守系统动力学模型;利用多体动力学分析软件ADAMS建立了减振器动力学模型的虚拟样机并进行了求解,通过田间试验验证了该装置的可行性。对比无减振器作业情况,有减振器时谷物状态监测装置获取的图像中籽粒和杂质边缘清晰,图像质量更高;在同样的图像处理算法下,有减振器时破碎率监测结果精度提升了13.7%,监测精度达到了81.3%,含杂率监测结果精度提升了33.6%,精度达到了86.0%。