摘要：研究基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L(Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔t_(k),t_(k+1)的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.

摘要：以不同光照环境以及不同颜色的路径作为探究的变量,采用ARM处理器作为工作平台,设计一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系统。首先在Linux系统下初步实现对ARM处理器的操作,并与单片机控制的电机系统进行通信;然后对小车摄像头获取的图像进行道路识别,应用Open CV图像处理库设计求取道路拟合直线的算法,通过Otsu进行道路图像二值化,再将道路边缘图像平均划分成几个区域,通过遍历每个区域内特定的单行像素并记录该行像素与两条边缘的交点坐标,用最小二乘法对交点集进行直线拟合,得到道路边缘图的拟合直线作为道路的轨迹路线;之后将该程序移植到ARM处理器上;最后通过对照实验验证该控制系统的准确性与稳定性,并获取实验中的最优参数,从而为无人化的物料运输系统提供技术支持。

摘要：磁性材料是信息时代重要的基础材料,不同的磁性基态是磁性材料广泛应用的前提,其中铁磁基态是高性能磁性材料的关键要求.本文针对材料项目数据库中的无机磁性材料数据,采用机器学习技术实现无机磁性材料铁磁、反铁磁、亚铁磁和顺磁基态的分类以及无机铁磁性材料磁矩的预测.提取了材料的元素和结构属性特征,通过两步式特征选择方法分别为磁性基态分类和磁矩预测筛选了20个材料特征,发现材料特征中的电负性、原子磁矩和原子外围轨道未充满电子数对两种磁性性能具有重要贡献.基于机器学习的随机森林算法,构建了磁性基态分类模型和磁矩预测模型,采用10折交叉验证的方法对模型进行定量评估,结果表明所构建的模型具有足够的精度和泛化能力.在测试检验中,磁性基态分类模型的准确率为85.23%,精确率为85.18%,召回率为85.04%,F1分数为85.24%;磁矩预测模型的拟合优度为91.58%,平均绝对误差为0.098μB/atom.本研究为无机铁磁性材料的高通量分类筛选与磁矩预测提供了新的方法和选择,可为新型无机磁性材料的设计研发提供参考.

摘要：悬索桥是目前跨越能力最大的桥型。随着跨径的进一步增大,其结构动力刚度将不断下降,导致结构抗风能力降低。研发满足结构受力以及抗风稳定性要求的加劲梁断面形式和新型悬索桥结构体系是四千米级悬索桥设计和建造的关键控制因素。为此,首先对采用层流抑振风嘴(V形风嘴、Y形风嘴)和新型紊流制振风嘴的钢箱梁断面开展了节段模型风洞试验,探讨了常规平面缆悬索桥的极限跨径;通过建立全桥三维杆系有限元模型,计算总结了结构扭转基频随跨径的变化规律,并研究了主缆矢跨比、主缆空间化、设置抗扭辅助索等措施对结构扭频的提升效果,提出推荐的新型悬索桥结构体系;最后基于已有结论对四千米级悬索桥进行概念设计。研究结果表明:根据“紊流制振”理论设计的新型加劲梁断面,在保证颤振检验风速80 m·s^(-1)以上时可以使常规悬索桥跨径达到2700 m;通过在主缆间设置抗扭索是一种较容易实现的提升大跨度悬索桥动力刚度的措施,此举可以使结构扭频提高47.5%;采用紊流制振风嘴钢箱梁断面及新型悬索桥结构体系的悬索桥,在保证颤振临界风速80 m·s^(-1)的情况下主跨跨径可达4000 m;通过增加抗风缆等结构措施,可以使悬索桥跨径进一步提高至6000 m,这些优化措施为未来建造更大跨度的跨海桥梁工程提供了可能性。

摘要：为考察氟碳树脂(FEVE)在炸药油墨中的应用效果,以聚乙烯醇(PVA)水溶液为水相,FEVE乙酸乙酯溶液为油相,设计了一种新型水包油乳液型黏结体系,并加入亚微米ε‐CL‐20颗粒,配制CL‐20基炸药油墨进行直写技术打印。采用扫描电子显微镜、流变测试仪、X射线衍射仪、撞击和摩擦感度测试仪对打印成型样品进行形貌表征和传爆性能测试。结果表明,PVA/FEVE水包油乳液型黏结剂体系稳定存在时间可达174 h。90%固含量的CL‐20的炸药油墨流变性能最佳,具有良好的可打印性。所得直写打印成型样品表面光滑,为多微孔内部结构,CL‐20炸药晶型仍为ε型。打印样品的撞击能和摩擦力分别为216 N和4.5 J,相比原料ε‐CL‐20,撞击感度和摩擦感度分别降低了125%和200%。打印样品的爆速、临界传爆拐角、1 mm线宽临界传爆厚度和方形截面临界传爆尺寸分别为6772 m·s^(-1)、160°、0.039 mm和0.4 mm×0.4 mm,具有优异的微尺度传爆能力。

摘要：为解决高度城市化地区高速公路的交通量预测方法准确性不足的问题,以深圳市机荷高速公路改扩建工程为实际案例,分析了高度城市化地区高速公路沿线区域城市发展特性,以及高速公路交通量、交通构成等运行特征,结合工程建设过程交通量预测工作挖掘了交通量预测产生误差的原因,最后有针对性地提出了交通量预测准确性提升策略,对于高度城市化地区高速公路建设项目的交通量预测工作具有一定参考借鉴意义。

摘要：当下与未来社会对音乐舞蹈人才的需求呈现出新特点和新趋势。依据社会对音乐舞蹈人才的实际需求标准,通过科学调配与全面整合音乐舞蹈学学科的各类资源,探讨"音舞融合型"人才培养模式构建的理念、思路和方法,逐步"实现一个融合、建设两个平台、坚持三个贯穿",使其成为具有推广价值的培养音乐舞蹈领域内具有较强创新精神与实践能力高级专门人才的有效模式。

摘要：为优化SO_(4)^(2-)/Zr O_(2)-CeO_(2)-杭锦2^(#)土(SZCe-HJ)催化大豆油制取生物柴油的工艺,基于中心复合(Central Composite Design,CCD)试验设计方法,以反应温度(X_(1))、醇油摩尔比(X_(2))、催化剂质量分数(X_(3))、反应时间(X_(4))为自变量及生物柴油产率(Y)为响应值进行优化试验。将试验数据拟合建立了数学模型,该模型能够较准确地预测SZCe-HJ催化大豆油制取生物柴油的产率。结果表明,在反应温度为178℃、醇油摩尔比为30∶1、催化剂质量分数为3.06%、反应时间为6 h优化工艺条件下,生物柴油平均产率最高为62.92%。经气相色谱定量分析,生物柴油中脂肪酸甲酯质量分数达到95.18%,符合使用标准。

摘要：针对存在不确定执行器故障和未知不匹配干扰的可反馈线性化非线性系统,提出一种鲁棒自适应容错控制策略.首先分别给出系统输入和扰动关于系统输出的相对阶,针对两种相对阶之间的不同关系设计鲁棒控制器,抑制干扰对系统输出的影响;然后针对各故障情况分别设计容错控制器;最后将各控制器进行融合得到一个综合故障补偿控制器,从而有效解决故障模式、类型、大小、时间和外界干扰等多重不确定性,保证闭环系统稳定和渐近输出跟踪性能.仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性.

摘要：感应流速是鱼类游泳特性的关键指标之一,获取鱼类的感应流速将有助于过鱼设施低流速区的流速设计和增殖放流地点的选择。以黑水河红尾副鳅(Paracobitis variegates)、横纹南鳅(Schistura fasciolatus)和山鳅(Oreiasdabryi)为研究对象,利用递增流速法测试其感应流速。结果显示,3种鳅科鱼类的绝对感应流速为5.7~13.2 cm/s,相对感应流速为0.6~1.5 BL/s。红尾副鳅的绝对感应流速显著高于横纹南鳅和山鳅,相对感应流速显著低于横纹南鳅和山鳅(P0.05)。所有测试鱼的绝对感应流速和相对感应流速均与体长呈显著相关关系,绝对感应流速随体长的增加而增加,相对感应流速随着体长的增加而减少,体长可能是影响3种鳅科鱼类感应流速差异的主要原因。所有测试鱼的趋流率与流速呈指数函数,关系为P_(R)=97.93e^(-e^(-0.91V+6.34))。研究结果可为金沙江流域鱼类行为学研究提供基础资料,为黑水河过鱼设施设计和增殖放流地点选择提供参考和依据。