摘要：高校专业课程是特定专业培养人才的核心要素,在推进课程思政建设时,面临人才培养方案中课程思政“顶层设计”欠缺,教学实践中课程思政重视不够,专业教材难以契合课程思政要求,推进课程思政的考核体系不健全等现实困境。可通过完善人才培养方案,优化教学实践设计,拓展马克思主义理论研究和建设工程教材资源,建立健全课程思政考核机制等路径进行突围,将课程思政贯穿于高校专业知识传授、价值引领和能力培养中。

摘要：如何平衡科研与教学的关系是目前考验高校青年教师最主要的问题,鉴于新时代我国高等教育的发展需求,在提高人才培养质量和提升科学研究水平方面要“促进科研与教学互动”,基于两课融合的教学模式成为目前高等教育的一大特色与重要背景.作者以电磁场与电磁波课程为例,探讨作为青年教师结合自身课题研究与教学内容的课程设计新思路.

摘要：为实现机械臂与未知环境之间交互作用力的估计,提出基于模糊自适应滑模动量观测器的外力矩观测方法。采用牛顿-欧拉方法对机械臂动力学进行建模,利用最小参数集辨识得到机械臂精确的动力学模型。以动力学模型为基础,建立基于广义动量和超螺旋滑模算法的机械臂外力矩观测器。为降低滑动模态带来的抖振影响,利用模糊逻辑规则设计具有自适应调节能力的滑模增益。在六轴工业机器人上进行实验验证,结果表明所提出的观测方法具有有限时间收敛特性,可有效实现在无力/力矩传感器情况下的机械臂外力矩估计。

摘要：因地质条件的不均匀变化,PHC管桩基础中经常出现桩长6m~8m的短桩情况。目前,国家现行的相关规范都没有对最小桩长做出规定,更没有明确的设计依据和方法。本文对PHC短桩分别采用桩基础及墩基础的计算公式,进行单桩承载力特征值Ra计算,并结合单桩竖向抗压静载荷试验对Ra计算结果进行对比分析。结果表明:采用桩基础的计算公式相对准确,PHC短桩试验Ra均能达到设计要求,PHC短桩的沉降变形能满足规范要求,桩基础埋置深度、桩底入岩深度满足规范要求,且桩底持力层下不存在软弱下卧层的地基中PHC短桩基础的整体稳定性满足要求,PHC短桩基础是安全可靠的。

摘要：在现代监控系统中,出于全天候监控的需要,多同时配备夜视仪和可见光监控设备,2种监控设备共用一套显示设备,2路视频信号通过四选一视频多路复用芯片AD8184进行切换。为了满足芯片AD8184功能测试的需要,设计了一体式芯片AD8184测试装置。采用模块化设计方式,将信号产生电路、通道编号显示电路等各种功能电路模块单独设计,最终组成一个测试装置,对AD8184芯片进行功能检测。在AD8184芯片测试装置制作完成后,对其进行测试。结果表明,测试装置达到了预定的设计指标。由于AD8184芯片测试装置自带信号产生电路和通道编号显示电路,可以节省信号发生器等昂贵设备,同时,可视化操作设计也提高了测试效率。

摘要：基于可持续背景,老旧建筑更新改造工作,应强调从“节能创新”“绿色环保”“焕发生机”等角度,对老旧建筑进行合理的改造,如结合实际改造需求,合理选择基础改造、提升改造等类型,依据类型不同,合理选择改造技术,确保改造科学、有效,切实能够体现出旧楼改建、创新的积极作用。文章坚持以“基于可持续背景的老旧建筑更新改造”为研究内容,是在看重老旧建筑更新改造的重要价值的基础上,期望通过进一步分析老旧建筑更新改造特点、具体改造类型等内容,结合实际改造过程中应注意的要点内容,给出相应改造建议,助力提升老旧建筑更新改造质量,实现改造价值。

摘要：利用机械臂捕捉运动中的物体是一项极具挑战性的任务,目标的轨迹预测、落点计算以及机械臂的运动控制需要在毫秒级内完成。为此提出一种基于运动轨迹预测控制的机械臂目标捕捉策略。首先,结合长短时记忆神经网络和卡尔曼滤波算法,设计一种改进的运动轨迹预测模型,实现动态目标的落点计算。其次,采用基于模型预测方法的位置视觉伺服控制,用于实时修正机械臂的姿态,从而实现运动物体的捕捉。最后,建立基于UR5机械臂的仿真与实验环境,验证所提方案的有效性。

摘要：大学生思政课“问题+课题+专题”链式教学,是在大学生思想政治课程的教学中坚持问题导向、进行课题研究、开展专题教学,形成一种有层次、有梯度、有深度的混合式教学创新链条模式。链式教学模式有助于增强教学活力,实现大学生主体性发展,促进教学相长,增进师生之间深度互动,激发学习热情,助力思政创新人才培养。同时在大学生思政课“问题+课题+专题”链式教学中,要让思政课堂充满生机与活力,既要注重问题设计,构建大学生的知识体系,也要注重课题研讨,推动发散式的探究学习,既要注重专题教学,完善思政课的教学过程,也要注重三者融合,优化思政教师研学机制。

摘要：光学课程的学习难点主要在于将物理原理、数学公式和光学现象统一起来,因此,借助可视化教学工具显得尤为重要.光的偏振是光波的重要属性之一,也是大学物理光学课程的一个重要内容.在“偏振器件”这一节中,相对偏振片而言,波片(相位延迟器)的概念更加抽象,理解起来更加困难.在该背景下,提出了一种基于MATLAB可视化的消色差波片仿真实验设计,期望通过可视化操作和演示,加深学生对该知识点的理解.

摘要：本文采用产业专利标准双导航方法,梳理了新能源汽车产业的市场规模、区域分布以及湖州发展现状,明确了产业创新着力点,给出创新布局设计与市场合作策略,为湖州市新能源汽车产业高质量发展提供了有力指引。